Relatório - Inversores de Frequência II

Prévia do material em texto

Universidade Estácio de Sá
Engenharia Mecânica
RELATÓRIO AUTOMATIZAÇÃO DE SISTEMAS MECÂNICOS
Professor: 	Leonardo Santos Azevedo
Disciplina: 	Automatização de Sistemas Mecânicos
Alunos: 	Claudio Ribeiro Dos Santos Junior – 201309050971
 Dionatan Vidal Machado Lopes – 201309069913 
 Renan Cardoso de Oliveira – 201309050953
	Jeferson de Souza Chicharo - 201402104812
�
EXPERIÊNCIA: PARAMETRIZAÇÃO COM INVERSORES DE FREQUÊNCIA II
OBETIVOS:
Capacitar sobre as maneiras de parametrizar inversores em comandos e acionamentos e chamar a atenção para a importância das questões de instalação.
Oportunizar informações em comandos e acionamentos eletrônicos.
BASES TEÓRICAS:
Eletricidade, leitura e interpretação de diagramas elétricos, máquina elétricas, acionamentos e comandos elétricos/eletrônicos.
MATERIAL UTILIZADO:
01 Inversor de frequência (placa P009)
03 Fuzíveis 16ª (placa P012)
01 Motor trifásico (placa P003)
PROCEDIMENTO PARA INSTALAÇÃO DOS DISPOSITIVOS:
Nós identificamos os componentes de acordo com a simbologia adotada;
Efetuamos a montagem de acordo com o diagrama elétrico da figura que segue;
Chamamos o professor para ligar a alimentação da bancada;
Ligamos o circuito e carregamos os parâmetros padrões de fábrica (default) do inversor;
Acionamos o inversor através de tecla específica da interface Homem/Máquina (IHM);
Alteramos a velocidade do motor através de tecla específica da IHM;
Invertemos o sentido de giro do motor através de tecla específica da IHM;
Desligamos o motor através de tecla específica do inversor;
Ativamos a tecla “JOG” e mantivemos ela pressionada e observamos a função da mesma.
DEFINIÇÃO DAS RAMPAS DE ACELERAÇÃO E DESACELERAÇÃO:
Identificamos os componentes de acordo com a simbologia adotada;
Efetuamos a montagem de acordo com o diagrama elétrico mostrado na figura que segue;
Ligamos o circuito e definimos o parâmetro P133 em 90 rpm e P134 em 1800 rpm;
Parametrizamos o tempo de aceleração em 12s e o de desaceleração em 6s;
Acionamos o motor e incrementamos a velocidade usando teclas específicas da IHM até o limite determinado no inversor;
Desligamos o motor e observamos o tempo necessário para que o motor desacelerasse;
Religamos o motor, e verificamos o tempo necessário para o motor acelerar até o nominal;
Utilizando teclas específicas da IHM, colocamos o motor na velocidade de 900 rpm;
Desligamos o motor e anotamos o tempo que ele levou para parar;
Em seguida, ligamos o motor novamente e anotamos o tempo necessário para a aceleração de 900 rpm;
COMANDOS VIA BORNES:
Identificamos os componentes de acordo com a simbologia adotada;
Efetuamos a montagem de acordo com o diagrama elétrico das figuras que seguem;
Ligamos o circuito e programamos o inversor para que fosse operado de forma remota, através das chaves apresentadas na figura 2;
Acionamos o motor através das chaves seletoras “habilita geral” e “gira/para”;
Realizamos a inversão do sentido de giro do motor através da chave S2;
Ajustamos a velocidade do motor em 1000 rpm utilizando o potenciômetro;
Efetuamos leituras de corrente, tensão, frequência e velocidade do motor atravé da IHM.
PARAMETRIZAÇÃO DO COMANDO A TRÊS FIOS:
Material Utilizado
 1 Inversor de frequência (placa P009)
3 Fusíveis 16 A (placa p012)
3 Chaves seletoras (placa P011)
1 Motor trifásico (placa P003)
EXPERIÊNCIA
Identificamos os componentes de acordo com a simbologia adotada;
Efetuamos a montagem de acordo com o diagrama elétrico das figuras que seguem;
Programamos as entradas digitais DI4 e DI5 para a lógica “start/stop” e a entrada digital DI1 para “habilita geral”;
Com apenas um pulso DI5 acionamos o motor;
Desligamos o motor com um pulso em DI4.
Diagrama de comando
Diagrama de força
 Fotos do experimento