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Universidade Estácio de Sá Engenharia Mecânica RELATÓRIO AUTOMATIZAÇÃO DE SISTEMAS MECÂNICOS Professor: Leonardo Santos Azevedo Disciplina: Automatização de Sistemas Mecânicos Alunos: Claudio Ribeiro Dos Santos Junior – 201309050971 Dionatan Vidal Machado Lopes – 201309069913 Renan Cardoso de Oliveira – 201309050953 Jeferson de Souza Chicharo - 201402104812 � EXPERIÊNCIA: PARAMETRIZAÇÃO COM INVERSORES DE FREQUÊNCIA II OBETIVOS: Capacitar sobre as maneiras de parametrizar inversores em comandos e acionamentos e chamar a atenção para a importância das questões de instalação. Oportunizar informações em comandos e acionamentos eletrônicos. BASES TEÓRICAS: Eletricidade, leitura e interpretação de diagramas elétricos, máquina elétricas, acionamentos e comandos elétricos/eletrônicos. MATERIAL UTILIZADO: 01 Inversor de frequência (placa P009) 03 Fuzíveis 16ª (placa P012) 01 Motor trifásico (placa P003) PROCEDIMENTO PARA INSTALAÇÃO DOS DISPOSITIVOS: Nós identificamos os componentes de acordo com a simbologia adotada; Efetuamos a montagem de acordo com o diagrama elétrico da figura que segue; Chamamos o professor para ligar a alimentação da bancada; Ligamos o circuito e carregamos os parâmetros padrões de fábrica (default) do inversor; Acionamos o inversor através de tecla específica da interface Homem/Máquina (IHM); Alteramos a velocidade do motor através de tecla específica da IHM; Invertemos o sentido de giro do motor através de tecla específica da IHM; Desligamos o motor através de tecla específica do inversor; Ativamos a tecla “JOG” e mantivemos ela pressionada e observamos a função da mesma. DEFINIÇÃO DAS RAMPAS DE ACELERAÇÃO E DESACELERAÇÃO: Identificamos os componentes de acordo com a simbologia adotada; Efetuamos a montagem de acordo com o diagrama elétrico mostrado na figura que segue; Ligamos o circuito e definimos o parâmetro P133 em 90 rpm e P134 em 1800 rpm; Parametrizamos o tempo de aceleração em 12s e o de desaceleração em 6s; Acionamos o motor e incrementamos a velocidade usando teclas específicas da IHM até o limite determinado no inversor; Desligamos o motor e observamos o tempo necessário para que o motor desacelerasse; Religamos o motor, e verificamos o tempo necessário para o motor acelerar até o nominal; Utilizando teclas específicas da IHM, colocamos o motor na velocidade de 900 rpm; Desligamos o motor e anotamos o tempo que ele levou para parar; Em seguida, ligamos o motor novamente e anotamos o tempo necessário para a aceleração de 900 rpm; COMANDOS VIA BORNES: Identificamos os componentes de acordo com a simbologia adotada; Efetuamos a montagem de acordo com o diagrama elétrico das figuras que seguem; Ligamos o circuito e programamos o inversor para que fosse operado de forma remota, através das chaves apresentadas na figura 2; Acionamos o motor através das chaves seletoras “habilita geral” e “gira/para”; Realizamos a inversão do sentido de giro do motor através da chave S2; Ajustamos a velocidade do motor em 1000 rpm utilizando o potenciômetro; Efetuamos leituras de corrente, tensão, frequência e velocidade do motor atravé da IHM. PARAMETRIZAÇÃO DO COMANDO A TRÊS FIOS: Material Utilizado 1 Inversor de frequência (placa P009) 3 Fusíveis 16 A (placa p012) 3 Chaves seletoras (placa P011) 1 Motor trifásico (placa P003) EXPERIÊNCIA Identificamos os componentes de acordo com a simbologia adotada; Efetuamos a montagem de acordo com o diagrama elétrico das figuras que seguem; Programamos as entradas digitais DI4 e DI5 para a lógica “start/stop” e a entrada digital DI1 para “habilita geral”; Com apenas um pulso DI5 acionamos o motor; Desligamos o motor com um pulso em DI4. Diagrama de comando Diagrama de força Fotos do experimento
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