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TTTeeeooorrriiiaaa dddooosss MMMééétttooodddooosss dddeee IIInnnddduuuçççãããooo EEEllleeetttrrrooommmaaagggnnnééétttiiicccaaa A formulação matemática das leis que descrevem o comportamento dos campos eletromagnéticos em uma terra condutora não homogênea é descrita pelas equações de Maxwell: t DjH ∂ +=×∇ r rr ∂ (i) 0=⋅∇ B r (ii) t BE ∂−=×∇ r r ∂ (iii) qD =⋅∇ r (iv) r H = intensidade do campo magnético (ampère/metro, A/m) r B = vetor indução magnética (densidade do fluxo magnético) (weber/m2 = tesla, T) r E = intensidade do campo elétrico (V/m) r D = vetor deslocamento elétrico (densidade de fluxo elétrico) (coulomb/metro2, C/m2) rj = densidade de corrente de condução (ampère/metro2 (A/m2) ∂ ∂ r D t = densidade de corrente de deslocamento (A/m2) q = densidade de carga elétrica (coulomb/metro3 , C/m3) De (i) e (iv) obtém-se a equação de continuidade de fluxo de corrente (conservação da carga), que satisfaz a condição: t qj ∂−=⋅∇ ∂r Significado Físico das equações de Maxwell Integrando em superfície (iii) e aplicando para o primeiro termo o teorema de Stokes:figuras\maxwell.doc ∫∫∫ −=⋅=∫∫ ×∇ ∂ ∂ SL tS dsnBdlEdsnE v rvrvrv .. τ Quando S é limitada por um filamento condutor L, a linha integral do campo elétrico E r ao longo do caminho L é a força eletromotriz (Fem) observada neste circuito, enquanto tem-se o fluxo magnético na integral ao lado direito: (nv unitário normal à ds; τv - unitário na direção de dl) ∫ =⋅L FemdlE τ vr e ∫∫ Φ=⋅ S dsB nv r Φ é o fluxo magnético através do circuito. Resulta t Fem ∂ Φ −= ∂ que é a Lei de Faraday para indução eletromagnética Integrando (i) em superfície: :figuras\maxwell.doc ∫∫ ⋅=⋅∫∫ ∫∫ ∫∫+⋅=⋅×∇ S dsncdsn S S S t DdsnjdsnH rrr r rrrr ∂ ∂ Aplicando o teorema de Stokes obtém-se a corrente total Itotal através do circuito L: ∫ =⋅ L IdlH τr r total Esta equação representa a expressão matemática da lei de Ampère: a circulação do campo magnético ao longo de qualquer circuito fechado é igual à corrente total através deste circuito. O conceito de corrente de deslocamento introduzido por Maxwell permite considerar que as correntes podem se propagar no espaço livre (sempre que houver campo elétrico variando no tempo). • Campos magnéticos são gerados por correntes de condução e correntes de deslocamento • Campos elétricos surgem devido a variação temporal do campo de indução B :figuras\maxwell.doc A eq. (iv) representa o fato de que as cargas elétricas são a fonte do campo deslocamento elétrico rD , ou seja, esta relação é a expressão matemática da lei de Coulomb e está em concordância com o fato do campo elétrico rE criado por carga elétrica em um meio isotrópico homogêneo com constante dielétrica ε ser proporcional ao tamanho da carga Q e inversamente proporcional a distância r 2 e 4piε: rd r QE rr = 24piε :figuras\maxwell.doc A eq (ii) expressa o fato observado que no mundo real não há algo como carga magnética. O campo indução magnético r B é meramente um campo vórtice magnético, cuja fonte é corrente elétrica. A partir da eq. de continuidade, fazendo uso do teorema de Gauss ( dvVdsnV S V ∫∫ ∫ ⋅∇=⋅ rrr ), obtém-se a expressão matemática da condição de conservação de carga: t QI ∂−= ∂ Equações constitutivas: ED rr ε= HB rr µ= onde : µ = permeabilidade magnética do meio (henry/metro, H/m) µ 0 = permeabilidade magnética no vácuo = 4 10 7pi × − H/m ε = permissividade elétrica (ou permeabilidade dielétrica) do meio (farad/metro, F/m) ε 0 = permissividade elétrica no vácuo = 8 854 10 12. × − F/m Adicionalmente, observa-se experimentalmente que a densidade de corrente em materiais terrestres é linearmente proporcional ao campo elétrico vetorial r E . Este fato é conhecido como lei de Ohm: Ej rr σ= σ = condutividade elétrica do meio (siemens/metro, S/m). É definido como resistividade elétrica o inverso da condutividade representada como ρ: σ ρ 1= As equações de Maxwell não levam em conta a origem dos campos, embora correntes e cargas não se originem somente devido à ação de forças elétricas, mas também devido a forças mecânicas, químicas e outras. As correntes e cargas que se originam devido a outras forças que não a eletromagnética são denominadas de extrínsecas. Incluindo as correntes e cargas extrínsecas nas equações de Maxwell: t DexjjH ∂++=×∇ r rrr ∂ 0=⋅∇ B r t BE ∂−=×∇ r r ∂ exqqD +=⋅∇ r Difusão dos Campos Eletromagnéticos • Campo Eletromagnético em um Meio Homogêneo Genérico Meio homogêneo e isotrópico → ε, µ e σ sejam constantes no tempo e espaço: t EEH ∂ ∂+=×∇ r rr εσ (i) 0=⋅∇ H r (ii) t HE ∂ ∂ −=×∇ r r µ (iii) 0=⋅∇ E r (iv) Em (iv) a densidade de carga q é zero, pois não existem cargas livres em um meio condutor homogêneo. Em muitas aplicações da geofísica é desejável que as eqs. de Maxwell sejam reescritas descrevendo os campos elétrico e magnético separadamente. Aplicando-se o operador rotacional em ambos os lados da eq. (ii) e substituindo na eq. (i) e de modo similar aplicando-se o rotacional na eq. (i) e substituindo na (ii) aplicando a propriedade do vetor identidade: AAA rrr 2)( ∇−⋅∇∇=×∇×∇ 2∇ representa o vetor operador Laplaciano. e levando-se em conta (iv), obtém-se : 02 22 =∂ ∂ −∂ ∂ −∇ t E t EE rr r µσµε e 02 22 =∂ ∂ −∂ ∂ −∇ t H t HH rr r µσµε Essas equações descrevem completamente os campos magnético e elétrico em um meio homogêneo e são conhecidas como equações dos telégrafos. • Campo Eletromagnético em meio homogêneo não condutor (equação da onda) Quando σ = 0, as eqs. para em meio homogêneo genérico podem ser reescritas como : 02 2 2 =∂ ∂ −∇ t EE r r µε 02 2 2 =∂ ∂ −∇ t HH r rµε Essas equações são conhecidas como equações de onda e descrevem a natureza da propagação de onda eletromagnética em um meio não condutor. • Campo Eletromagnético Quase-Estacionário Em muitas aplicações na geofísica o campo eletromagnético varia lentamente com relação ao tempo. Nesses casos, a dependência com as derivadas segundas podem ser desprezadas, obtendo-se: 02 =∂ ∂ −∇ t EE r r µσ e 02 =∂ ∂ −∇ t HH r r µσ Estas equações são conhecidas como equações de difusão. A propagação do campo eletromagnético em um meio condutor apresenta um comportamento de difusão, visto que grande parte da energia é dissipada em forma de calor, e portanto pode ser descrito como difusão eletromagnética, com comportamento quase-estacionário. Uma outra simplificação é considerada em várias aplicações (por exemplo, no método magnetotelúrico) negligenciando o efeito de correntes de deslocamento nas equações de Maxwell, ou seja, 0=∂∂ tD r , mas levando em conta o termo que representa a indução eletromagnética ( tB ∂∂ r ), obtendo-se então: EH rr σ=×∇ 0=⋅∇ B r t BE ∂ ∂ −=×∇ r r )(1 σ σ ∇⋅−=⋅∇ EE rr Em um regime quase-estacionário, o campo eletromagnético é independente das propriedades dielétricas do meio. • Campos eletromagnéticos estáticos Equações governam os métodos de corrente contínua (DC), incluindo VES, caminhamento elétrico, IP, potencial espontâneo, etc. jH vv =×∇ (i) 0=×∇ E v (ii) 0=⋅∇ B v (iii) qD =⋅∇ v (iv) mais ED rv ε= Ej vr σ= HB rv µ= A interdependência entre os campos elétrico e magnético é menos evidente. De (ii), tem-se que: UE −∇= v U é o potencial eletrostático. De (iii), tem-se que (div rot )0≡ : AB rv ×∇= , A r é o potencial vetorial magnético (iv) pode ser reescrita como VqE 2∇−==⋅∇ εε v ou ε/2 qV −=∇ (equação de Poisson) No espaço livre, tem-se: 02 =∇ V (equação de Laplace) • Campos Quase-Estacionários Monocromáticos Supondo a dependência temporal do campo eletromagnético expressa por uma função harmônica (e.g. um multiplicador exponencial e-iωt), obtém-se: EH rr σ=×∇ HiE rr 0ϖµ=×∇ Separando os 2 campos, considerando as condições de divergência: 0=⋅∇ H r e 0=⋅∇ E r obtém-se: 00 2 =+∇ HiH rr σϖµ 00 2 =+∇ EiE rr σϖµ fazendo σϖµ0 2 ik = onde k é denominado número de onda, reescreve-se: ( ) 022 =+∇ Hk r ( ) 022 =+∇ Ek r Essas equações são conhecidas como equações de Helmholtz que descrevem o comportamento do campo eletromagnético quase-estacionário. O número k é um número complexo que pode ser reescrito como : 2 1 2 1 )0()( σϖµiik = Usando a fórmula de Euler que calcula a raiz quadrada de um número complexo i = (-1)1/2 : 2)1( ii +±= Supondo, por convenção, que as raízes real e imaginária são positivas e introduzindo a definição de λ como : λpi σϖµ 22 1 2 0 = tem-se: λ pi2)1( ik += sendo que Tf pipiϖ 22 == , onde f é a freqüência temporal em hertz e T é o período de oscilação em segundos. Tendo em conta que ρσ 1= , medido em siemens por metro, e assumindo µ como sendo a permeabilidade magnética do espaço livre, 71040 −×= piµ ohms-segundos / metro, obtemos: 2 1)710( Tρλ = que é o comprimento de onda medido em unidades de comprimento, metros. Onda Eletromagnética Plana em um meio Homogêneo Considere um meio homogêneo e isotrópico caracterizado pelas propriedades σ e µ em sistema de coordenadas cartesiano x, y, z com a direção do eixo z orientada positivamente para baixo. Sejam os campos HE rr, harmônicos no tempo, se propagando em um regime quase-estacionário e tendo as seguintes propriedades: (a)- Os vetores Hr e Er são constantes sobre um dado plano horizontal: .., constHconstE ≡≡ rr , para z = const. Portanto: 0≡ ∂ ∂ ≡ ∂ ∂ ≡ ∂ ∂ ≡ ∂ ∂ y H x H y E x E rrrr (b)- os campos sofrem atenuação à medida que viaja na direção de z positivo: 0, →HE rr à medida que ∞→z A condição (a) define uma onda plana se propagando na direção ± z. O Laplaciano nesse caso se escreve: 2 2 2 z HH ∂ ∂ =∇ r r 2 2 2 z EE ∂ ∂ =∇ r r E as equações unidimensionais de Helmholtz: 022 2 =+ ∂ ∂ Hk z H r r 022 2 =+ ∂ ∂ Ek z E r r cujas soluções são: ikzikz eHeHH −−+ += rrr ikzikz eEeEE −−+ += rrr onde −+−+ EEHH rrrr ,,, são vetores constantes arbitrários, em geral complexos, a serem determinados. Como λ pi2)1( ik += λpi /2= − = − − = g igz e gz eikze igz e gz eikze Fisicamente, a solução precisa ser finita mesmo quando z ∞ , implicando que −H r = −E r = 0 e resultando em ikzeHH += rr ikzeEE += rr (condição: meio é totalmente uniforme) A amplitude do campo é caracterizada por um comprimento de onda dado por gpiλ 2= , que varia harmonicamente com z , sendo amortecido por um fator de atenuação exponencial. Devido a este comportamento, o campo pode ser tratado como uma onda plana.Entretanto, na aproximação quase-estacionária o campo eletromagnético não é descrito nem pelas eq. telegráficas nem por equações de onda , e sim pela equação de difusão. A propagação do campo no meio obedece a lei de difusão, e portanto a expressão onda eletromagnética não seria de todo apropriada neste caso. São estabelecidas as seguintes definições para onda plana: (1)– A frente de fase de uma onda eletromagnética é a superfície formada por todos os pontos que têm a mesma fase oscilatória, e se propaga, como um plano horizontal, verticalmente na terra. Sobre a frente de fase os campos H r e E r têm a propriedade de serem constantes. (2)– A velocidade de fase de propagação de uma onda eletromagnética é definida como sendo a taxa de movimento da frente de fase, dada por: ( ) Twtzv λλpi ==∂∂= 2 onde Tw pi2= , sendo T o período de uma oscilação. Como λ = (107 ρ T )1/2 , tem-se: v = (107 Tρ )1/2 onde ρ é medido em ohm-metros, T em segundos e v em metros/segundos. (3)– O comprimento de onda de uma onda eletromagnética é a distância entre frentes de ondas as quais estão separadas no tempo por um período de oscilação, dado por : λ = vT = (107 ρ T )1/2 (4) – A profundidade de penetração do campo eletromagnético na terra é dada pelo valor de “skin depth”. O “skin depth” ( eδ ) para um campo eletromagnético se propagando em uma terra condutiva é a distância sobre a qual a amplitude da onda a (z) se reduz por um fator igual a 1/e = 0.3678794411. Em termos da resistividade é definido como : ( ) 2172127 )10(159.0410 TTe ρpiρδ ≈= Sua dimensão é comprimento.
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