Aula-GNSS-RTK-NTRIP (2)

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ROTEIRO PARA AULA PRÁTICA GNSS - Método RTK_NTRIP (Real Time 
Kinematics_Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) 
 
LIGAR SEU TELEFONE CELULAR: Habilitar os Dados Móveis e verificar o nome da sua Rede do Tel. 
Celular e a Senha da sua Rede pressionando o ícone do Roteador WiFi. Ativar o Roteador WiFi. 
 
LIGAR A COLETORA Pressionando botão Verde por 3 segundos e esperar inicializar. 
Clicar no topo da tela da coletora e arrastar para baixo até aparecerem os Ícones na Tela. 
Nos Ícones da Tela, os Botões Bluetooth, WiFi e Localização devem estar habilitados. 
Para conectar a coletora na internet > Pressionar o ícone WiFi > Clicar no nome da sua Rede do Tel.Celular 
e > Digitar sua Senha da Rede. 
Verificar se o sinal de conexão de rede  está habilitado no (CSD) da tela da coletora > Clicar Scape. Para 
voltar à Tela Inicial 
Abrir programa Hi-Survey-Road na Tela Inicial > Para Criar Projeto Novo Clicar na Aba Projeto(CIE) > 
Clicar Projeto > Clicar Novo > Digitar Nome_do_Projeto e Digitar Projeção UTM/SIRGAS2000 > Clicar 
OK. (Para Abrir um projeto já existente Clicar Aba Projeto(CIE) > Clicar Histórico > Localizar e Abrir) 
 
LIGAR O RECEPTOR GNSS Hi-TARGET Pressionando botão Cinza por 3 segundos e ouvir a msg 
sonora de inicialização GNSS. Conectar o receptor GNSS na coletora > Clicar na Aba GNSS > Clicar Rover 
> Conectar > Selecionar o ID correto do Receptor GNSS identificado no fundo da antena (Ex.11653971) > 
Ouvir MSG de Voz de confirmação > Configurar Tipo de Comunicação > Coletor de Dados na Internet > 
Aceitar Demais Parâmetros já pré-configurados da Estação Base RBMC MGBH (10, CORS, 170.84.40.52, 
2101) > Clicar SET (CSD) e ouvir a MSG de Voz. Após isso, conferir o sinal  habilitado no ícone Rover. 
 
MEDIÇÃO DE PONTOS: Clicar Aba Medição > Clicar Coletar Dados  > Ajustar Altura da Antena 
no Bastão (Ex. 1,800) > Ver o Status Fixo (Melhor!), Flutuante (Bom!), DGPS (Razoável!), Autônomo 
(Ruim!) > Clicar Botão Coletar Dados  (CID) > Clicar OK (Coletar todos os pontos de interesse. Dica! 
Coletar um Ponto Geodésico de Coordenadas Conhecidas em Status Fixo e Autônomo Ex: M20 ou N1). 
 
LOCAÇÃO DE PONTOS: (Para projeto novo sem Pontos de Locação, deve-se Criar os Pontos de Locação 
digitando coordenadas: Clicar Aba Projeto > Clicar Projeto > Clicar no Quadro Pontos de Locação > 
Clicar +ADD > Digitar coordenadas dos Pontos de Locação. Repetir até criar todos os pontos. Clicar Aba 
Medição > Clicar Locação > Clicar  > Clicar Listar Pontos(CSD) > Selecionar o ponto desejado para 
locação > Clicar OK > Seguir a rota indicativa no mapa observando distâncias nos eixos X,Y e Altitude 
para chegar no local exato até soar o sinal sonoro de cravação da estaca. Tenta-se zerar com a máxima 
precisão os eixos X,Y,Z na tela detalhada do mapa. 
 
Pode-se abrir um projeto que já contém as coordenadas inseridas no Quadro Pontos de Locação: Clicar Aba 
Projeto > Clicar Histórico (localizar e abrir o projeto desejado no Histórico). Pode-se também importar 
Pontos de Locação de outro projeto: Clicar Aba Projeto > Clicar Projeto > Clicar Pontos de Locação > 
Clicar Mais (CID) > Clicar BulkAdd > Clicar Locação > Clicar Abrir> PastaRaiz.. > Localizar e clicar na 
PastadoProjetoDesejado > Clicar Map > Clicar Stake > Clicar OK > Clicar e Pressionar um dos pontos e 
Selecionar Todos > Clicar OK. (os pontos selecionados serão adicionados no Quadro Pontos de Locação do 
seu projeto). Com estes dados disponíveis no Quadro Pontos de Locação, pode-se proceder à locação de 
modo similar ao item anterior. 
 
ENCERRAR OS TRABALHOS. 
Clicar Scape  até voltar a Tela Inicial > Clicar Aba GNSS > Clicar Disp > Clicar Desconectar > Clicar Ok 
> Clicar Scape  duas vezes > Clicar Ok para Sair do programa Hi-Survey-Road. 
Desligar a COLETORA pressionando botão Verde por 3segundos. Clicar Desligar > Ok. 
Desligar o Receptor GNSS Hi-Target pressionando botão Cinza por 3 segundos até ouvir o sinal sonoro. 
 
A página a seguir traz os dados para um exemplo prático de MEDIÇÃO de pontos e para LOCAÇÃO 
de estruturas / obras planejadas em um projeto de escavação (área próxima ao prédio do IGC). 
Coordenadas precisas do Ponto de Controle Geodésico M20 (E=608.629,213; N=7.802.754,490; AltHNMM = 809,192 ; HELIP= 
802,732 Sistema UTM23K, DATUM WGS84/SIRGAS2000). Para testar a qualidade geométrica da MEDIÇÃO (Fixo e Autônomo). 
Coordenadas extraídas do projeto para a LOCAÇÃO no terreno dos pontos/estruturas planejadas (ver Figura, Sistema UTM 23K, 
WGS84): AFL: E= 608729,000; N= 7802800,000; H= 811.86; HELIP= 805.40; G1: E= 608718,000; N= 7802814,000; H= 811.77; 
HELIP= 805.31; G2: E= 608740,000; N= 7802814,000; H= 811.67; HELIP= 805.21; G3: E= 608740,000; N= 7802786,000; H= 812.15; 
HELIP= 805.69 ; G4: E= 608718,000; N= 7802786,000; H= 811.91; HELIP= 805.45. 
Modelo de Ondulação Geoidal MAPGEO/IBGE no IGC=-6.46m. Converte a altitude Elipsoidal GNSS em Altitude Nível do Mar. 
Depois de cravadas as estacas no solo, verificar a qualidade da Locação (Figura: lados e diagonais G1, G2, G3 e G4) comparando 
os dados medidos à trena na prática de campo com os dados teóricos calculados a partir do projeto. L=22m, C=28m, D=35.61m. 
Para casa: Fazer um relatório compreensivo da atividade prática realizada e acrescentar o item abaixo, para o 
caso da locação do projeto ser feita com uma ESTAÇÃO TOTAL: 
Cálculo dos elementos para locação dos cantos do projeto G1, G2, G3 e G4 (Figura) usando ESTAÇÃO TOTAL 
(Ang_Horiz/Azimute e Dist_Horiz/Plana, conforme abaixo). A Estação Total será instalada no Ponto Geodésico M20: 
(E= 608629,213 ; N= 7.802754,490; H= 809,192) visando a RE o Ponto N1 com Azimute RE (Grau.MinSeg): 207º 36' 
02,60807'' (N1E= 608604,418; N1N= 7802707,063; N1H= 809,34). 
G1: 608718,00; 7802814,00 Az: ....° …' ..'' Dist_Hz: ..,.. m 
G2: 608740,00; 7802814,00 Az: ....° …' ..'' Dist_Hz: ..,.. m 
G3: 608740,00; 7802786,00 Az: ....° …' ..'' Dist_Hz: ..,.. m 
G4: 608718,00; 7802786,00 Az: ....° …' ..'' Dist_Hz: ..,.. m 
As estacas devem ser cravadas no solo. A qualidade da locação/cravação de estacas no campo pode ser verificada 
medindo, com a trena, os lados e as diagonais da OBRA/edifício. Caso seja necessário, devem-se converter as 
medidas do Plano Topográfico Local para o plano UTM usando o Fator de Escala K e a Convergência Meridiana C.