Construçao de Braço Hidraulico Anhanguera.pdf

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ATIVIDADES PRÁTICAS 
SUPERVISIONADAS 
Engenharia Mecânica 
4a série 
Mecânica dos Fluidos 
A atividade prática supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de 
ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de etapas 
programadas e supervisionadas e que tem por objetivos: 
� Favorecer a aprendizagem. 
� Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e 
eficaz. 
� Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo. 
� Desenvolver os estudos independentes, sistemáticos e o autoaprendizado. 
� Oferecer diferentes ambientes de aprendizagem. 
� Auxiliar no desenvolvimento das competências requeridas pelas Diretrizes 
Curriculares Nacionais dos Cursos de Graduação. 
� Promover a aplicação da teoria e conceitos para a solução de problemas 
práticos relativos à profissão. 
� Direcionar o estudante para a busca do raciocínio crítico e a emancipação 
intelectual. 
 Para atingir estes objetivos a ATPS propõe um desafio e indica os passos a 
serem percorridos ao longo do semestre para a sua solução. 
 A sua participação nesta proposta é essencial para que adquira as 
competências e habilidades requeridas na sua atuação profissional. 
 Aproveite esta oportunidade de estudar e aprender com desafios da vida 
profissional. 
AUTORIA: 
Emanuel Benedito de Melo 
Faculdade Anhanguera de Sorocaba 
 
 
Engenharia Mecânica – 4ª. Série – Mecânica dos Fluidos Pág. 2 de 7 
 
Emanuel Benedito de Melo 
COMPETÊNCIAS E HABILIDADES 
Ao concluir as etapas propostas neste desafio, você terá desenvolvido as competências 
e habilidades que constam, nas Diretrizes Curriculares Nacionais, descritas a seguir. 
� Aplicar conhecimentos matemáticos, científicos, tecnológicos e instrumentais à 
Engenharia. 
� Identificar, formular e resolver problemas de Engenharia. 
� Projetar e conduzir experimentos e interpretar resultados. 
� Comunicar-se eficientemente nas formas escrita, oral e gráfica. 
Produção Acadêmica 
• Para a Etapa 1 e 2 deverá ser entregue ao final do primeiro bimestre, ao professor 
responsável, o Relatório Parcial como indica no final da Etapa 2. 
• Para a Etapa 3 e 4 deverá ser entregue ao final do segundo bimestre, ao professor 
responsável, o Relatório Final como indica no final da Etapa 4. 
Participação 
Para a elaboração desta atividade, os alunos deverão previamente organizar-se em 
equipes entregar seus nomes, RAs e e-mails ao professor da disciplina. Essas equipes serão 
mantidas durante todas as etapas. 
Padronização 
O material escrito solicitado nesta atividade deve ser produzido de acordo com as normas da 
ABNT1, com o seguinte padrão: 
• em papel branco, formato A4; 
• com margens esquerda e superior de 3cm, direita e inferior de 2cm; 
• fonte Times New Roman tamanho 12, cor preta; 
• espaçamento de 1,5 entre linhas; 
• se houver citações com mais de três linhas, devem ser em fonte tamanho 10, com um 
recuo de 4cm da margem esquerda e espaçamento simples entre linhas; 
• com capa, contendo: 
• nome de sua Unidade de Ensino, Curso e Disciplina; 
• nome e RA de cada participante; 
• título da atividade; 
• nome do professor da disciplina; 
• cidade e data da entrega, apresentação ou publicação. 
 
 
1
 Consulte o Manual para Elaboração de Trabalhos Acadêmicos. Unianhanguera. Disponível em: 
<http://www.unianhanguera.edu.br/anhanguera/bibliotecas/normas_bibliograficas/index.html>. 
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Emanuel Benedito de Melo 
DESAFIO 
O desafio desta ATPS é o entrosamento e a interação entre as etapas realizadas em 
grupo. A cada etapa haverá um desafio distinto, de maneira mais específica será 
confeccionado um braço mecânico utilizando os princípios da Mecânica dos Fluidos, 
respeitando o cronograma e a sequência das aulas-tema descritas no Plano de Ensino e 
Aprendizagem. 
Objetivo do desafio 
O objetivo desta ATPS é a construção de um braço hidráulico utilizando os conceitos 
da Mecânica dos Fluidos, em especial, a prensa hidráulica de Pascal. 
ETAPA 1 (tempo para realização: 5 horas ) 
� Aula-tema: Definição e propriedades dos fluidos. 
Esta atividade é importante para que você compreenda sobre as propriedades dos 
fluidos e situações adversas que podem ocorrer num projeto de Mecânica dos Fluidos, tais 
como problemas de vedação, compressibilidade entre outros. 
Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos. 
PASSOS 
Passo 1 (Equipe) 
Pesquisar sobre as propriedades da compressibilidade de fluidos diversos, observando 
parâmetros de viscosidade, elasticidade, compressibilidade, etc. 
Passo 2 (Equipe) 
Pesquisar vídeos sobre o funcionamento de braços mecânicos hidráulicos. 
Sites sugeridos para pesquisa 
• Projetos sem Motor. 2010. Disponível em: 
<https://docs.google.com/leaf?id=0B9WATR68YYLONDY1YmE4YjktZDg0YS00OG
Y0LTkxNjAtZWZjZjk4MWYxMzE4&hl=pt_BR>. Acesso: 02 set. 2011.. 
• Braço Mecânico Hidraulico. 2010. Disponível em: 
<https://docs.google.com/leaf?id=0B9WATR68YYLOZjFjZmYyNTEtMzEwYi00MTQ
0LTgwZTUtYWU3NDRlZDE4NzVl&hl=pt_BR>. Acesso: 02 set. 2011. 
• Braço de Grua Hidráulico. 2010. Disponível em: 
<https://docs.google.com/leaf?id=0B9WATR68YYLOMmI5ZjRlMjktZWJiMS00OGN
mLTk3NGYtNTU3NmU5YTE1NDdk&hl=pt_BR>. Acesso: 02 set. 2011. 
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Emanuel Benedito de Melo 
• Pala Hidráulica. 2010. Disponível em: 
<https://docs.google.com/leaf?id=0B9WATR68YYLOMGM2ZTcxYWYtYWE3MC00
ODY5LWFmYmQtN2IyZWQ2YzNjOTNi&hl=pt_BR>. Acesso: 02 set. 2011. 
 
Figura1. Exemplo de Braço Hidráulico Mecânico. 
Fonte: <http://www.materiaprima.pro.br/robotica/projetos_hidraulica.htm>. Acesso em 02 set. 2011. 
Passo 3 (Equipe) 
Pesquisar sobre modelos de seringas encontradas no mercado, observando sobre a 
capacidade volumétrica, material de confecção, abertura de seção transversal, etc. 
Passo 4 (Equipe) 
Pesquisar sobre dutos, cola e/ou sistemas de aderências e acoplamento de dispositivo 
transmissivo de fluido (mangueiras, tubos etc.) que poderia ser utilizada entre uma seringa e 
outra para um sistema de transmissão de movimento fluido-mecânico. 
ETAPA 2 (tempo para realização: 5 horas ) 
� Aula-tema: Definição e propriedades dos fluidos. 
Esta atividade é importante para que você compreenda os princípios da Prensa 
Hidráulica de Pascal e como aplicá-la num projeto de braço mecânico hidráulico. 
Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos. 
PASSOS 
Passo 1 (Equipe) 
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Observar uma possibilidade de execução e/ou função que possa ser feito com um braço 
mecânico de transmissão hidráulica utilizando seringas. Podendo ser um abraçamento de um 
objeto e em seguida levantá-lo, etc. 
Passo 2 (Equipe) 
Fazer um desenho técnico para um projeto braço mecânico hidráulico utilizando seringas 
para a finalidade escolhida no Passo 1. 
Passo 3 (Equipe) 
Fazer a previsão sobre a ampliação de forças que poderá ocorrer dentro do princípio da 
prensa hidráulica de Pascal. 
Passo 4 (Equipe) 
Construir um braço mecânico hidráulico que possibilitará a execução do projeto. 
Fazer um relatório de Desempenho Parcial, contemplando os itens solicitados nas Etapas 1 e 
2, e deverá ser entregue ao professor responsável ao final do primeiro bimestre, seguindo as 
normas estabelecidas no item “Padronização” nesta ATPS. 
ETAPA 3 (tempo para realização: 05 horas ) 
� Aula-tema: Estática dos Fluidos 
Esta atividade é importante para que você compreenda as relações entre velocidade, 
energia e pressão e deverá ser feita umasimulação de fluxo de volume ou massa. 
Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos. 
PASSOS 
Passo 1 (Equipe) 
Pesquisar em artigos e/ou livros sobre a equação de Bernoulli e sua aplicabilidade. 
Site sugerido para pesquisa 
• A equação de Bernoulli da Hidráulica. 2007. Disponível em: 
<https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=explorer&chrome=true&srcid=0B9WAT
R68YYLONmFlNjkyMGMtZTdjYi00ZmQ4LWE5NzMtY2E3MWRjOWE4MGZh&hl=p
t_BR> Acesso: 02 set. 2011. 
Passo 2 (Equipe) 
Fazer e visualizar as simulações utilizando as dimensões das seringas envolvidas no projeto, 
observando os parâmetros da equação de Bernoulli. 
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Emanuel Benedito de Melo 
Site sugerido para pesquisa 
• Dinâmica de Fluídos. ANO 2008. Disponível em: 
<https://docs.google.com/leaf?id=0B9WATR68YYLOMjFkNTFhZjYtMDFjMy00MW
ExLWFhNTQtZDk4ZDE0OGYwNTQ5&hl=pt_BR>. Acesso: 02 set. 2011. 
Passo 3 (Equipe) 
Estudar sobre o transporte de massa e/ou volume que poderá escoar entre as seringas que 
serão utilizadas no projeto, para uma pressão média que uma pessoa possa imprimir na 
seringa que fará o controle dos movimentos. 
Passo 4 (Equipe) 
Calcular o torque em cada alavanca do projeto do braço mecânico hidráulico. 
ETAPA 4 (tempo para realização: 05 horas ) 
� Aula-tema: Estática dos Fluidos . 
Esta atividade é importante para que você possa fazer demonstrações do projeto 
construído. 
Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos. 
PASSOS 
Passo 1 (Equipe) 
Pesquisar materiais que possa fazer parte do revestimento das garras das alavancas para 
supostas aderências que o projeto necessite. 
Passo 2 (Equipe) 
Acoplar esses itens ao braço mecânico hidráulico. 
Passo 3 (Equipe) 
Fazer uma apresentação, a qual possa mostrar o desempenho final do projeto. Esta 
apresentação poderá ser organizada pelo professor da disciplina. 
Passo 4 (Equipe) 
Escrever um relatório sobre o Desempenho Final do projeto, inserindo fotos e resultados da 
apresentação. Esse relatório deverá conter também os itens solicitados na Etapa 3, e deverá 
ser entregue no final do segundo bimestre ao professor responsável. 
 
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Emanuel Benedito de Melo 
Livro Texto da disciplina: 
BRUNETTI, Franco. Mecânica dos Fluidos. 2a ed. São Paulo: Edgar Blucher, 1997.