mn_058 - Interface externa CSR_M - IOR-ANALÓGICO - PT - V0_02

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INTERFACE EXTERNA
I/O REMOTO 
ANALÓGICO
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 MANUAL
INTERFACE EXTERNA
I/O REMOTO ANALÓGICO
 
Emissão Original: Julho / 2009
Versão: 0
Revisão: 2
Código: MN058
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Sumário
1. Introdução.................................................................................................................4
2. Entradas Analógicas.................................................................................................4
2.1 Entrada 1 in - Pino 1 do J1 – IOR Interno. ........................................................4
2.2 Entrada 2 in - Pino 4 do J1 – IOR Interno. ........................................................5
3. Saídas Analógicas....................................................................................................5
3.1 Saída 1 out - Pino 3 do J1 – IOR Interno. .........................................................5
3.2 Saída 2 out - Pino 6 do J1 – IOR Interno. .........................................................5
4. Configuração do atuador com placa de IOR Analógico............................................5
4.1 Modo de programação.......................................................................................5
4.2 Parâmetros de programação..............................................................................7
4.2.1 Fim de Curso de Fechamento.....................................................................7
4.2.2 Modifica Fim de Curso de Fechamento......................................................7
4.2.3 Fim de Curso de Abertura...........................................................................8
4.2.4 Modifica Fim de Curso de Abertura.............................................................8
4.2.5 Parâmetro da célula de carga para Fechamento........................................9
4.2.6 Parâmetro da célula de carga para Abertura..............................................9
4.2.7 Torque Máximo de Fechamento.................................................................9
4.2.8 Torque Máximo de Abertura.....................................................................10
4.2.9 Sobre torque.............................................................................................10
4.2.10 Sensibilidade de Posição........................................................................10
4.2.11 Seleciona o modo de posição.................................................................11
4.2.12 Comando ESD........................................................................................11
4.2.13 Fechamento anti-horário.........................................................................11
4.2.14 Fechamento por torque...........................................................................12
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4.2.15 Desconsidera torque na abertura............................................................12
4.2.16 Inibe comando local................................................................................12
4.2.17 Quitar alarmes remoto............................................................................12
4.2.18 Desconsidera sobreaquecimento em ESD.............................................12
4.2.19 Desconsidera torque em ESD................................................................13
4.2.20 Desconsidera falta de fase em ESD.......................................................13
4.2.21 Falha na comunicação da rede...............................................................13
4.2.22 Retem comando......................................................................................13
4.2.23 IOR Analógico instalado / Saida 4-20mA................................................13
4.2.24 Comando simultâneo..............................................................................14
4.2.25 Programa saída de alarme......................................................................15
4.2.26 Amplia Tempo de Operação (Timming Control)......................................16
4.2.27 Tempo Movimento na Abertura...............................................................16
4.2.28 Tempo Movimento no Fechamento.........................................................16
4.2.29 Tempo Parado no Fechamento..............................................................16
4.2.30 Programa endereço de rede...................................................................17
4.2.31 Programa velocidade Baud Rate............................................................17
4.2.32 Programa paridade da rede....................................................................17
4.2.33 Programa tempo operação atuador.......................................................18
4.2.34 Programa numero de partidas por hora..................................................18
4.2.35 Configura valor no limite de 4 mA...........................................................18
4.2.36 Configura valor no limite de 20 mA ........................................................19
4.2.37 Configura valor no limite saída em 4 mA................................................19
4.2.38 Configura valor no limite de saída de 20 mA. ........................................19
4.2.39 Seta o valor do torque em zero...............................................................19
4.2.40 Configura a cor do LED..........................................................................20
4.3 I/O Remoto Analógico – Vista do Módulo.........................................................20
Histórico das revisões..................................................................................................21
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1 Introdução.
A Placa de I/O Remoto Analógico, permite que a placa
controladora receba alem dos sinais comuns provenientes do
Atuador que são conectados diretamente a placa, sinais de
comando externos (do tipo mA e Tensão) e saídas para indicação
de Status do Atuador. 
Esta placa funciona como expansão da placa de controle do
Atuador e é opcional, e pode funcionar em conjunto com a placa
de Rede Fieldbus (AnyBus).
2 Entradas Analógicas.
A entrada analógica refere-se ao sinal de corrente para atuadores
do tipo analógico com IOR Interno.
2.1 Entrada 1 in - Pino 1 do J1 – IOR Interno. 
Entrada do sinal de corrente 0 – 20mA, 4 – 20mA ou 0 a 10V,
para o posicionador. O sinal é conectado ao Painel através de um
conversor AD, que isola o sinal elétrico do barramento I²C,
deixando passar somente um sinal convertido para digital. O
painel compara o sinal de entrada com a referência de posição do
atuador e executa a correção necessária. 
A impedância de entrada do sinal é de 100R. 
São disponibilizados parâmetros de configuração (ver item 5.2.23)
que permitem adequar o equipamento às condições operacionais
de cada planta, dentro dos limites de cada classe de operação do
atuador. 
O ajuste dos sinais de entrada do cartão IOR Analógico é feito por
software, já previamente configurado na fábrica.
2.2 Entrada 2 in - Pino 4 do J1 – IOR Interno. 
O canal 2 é igual ao canal 1 
3 Saídas Analógicas.
As saídas analógicas refere-se ao sinal de saída de corrente para
atuadores dotipo Analógico, com IOR Interno.
3.1 Saída 1 out - Pino 3 do J1 – IOR Interno. 
Saída do sinal de corrente 0 – 20mA ou 4 – 20mA ou 0 – 10V
(conforme configurado em 5.2.23) do posicionador. O sinal é
conectado ao Painel através de um conversor AD, que isola o
sinal elétrico do barramento I2C, deixando passar somente um
sinal convertido para digital. O Painel envia o sinal de referência
de posição do atuador para indicação contínua da posição.
A impedância de saída do sinal é de no máximo 300R.
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O ajuste dos sinais de saída do cartão IOR Analógico é feito por
software.
O equipamento já sai configurado de fábrica e, para novos valores
de fim de curso programados, o circuito assume automaticamente
os valores de corrente.
3.2 Saída 2 out - Pino 6 do J1 – IOR Interno. 
O canal 2 é igual ao canal 1 
4 Configuração do atuador com placa de IOR Analógico.
Podem ser configurados vários parâmetros e opções para
funcionamento do Atuador. Esta programação é feita utilizando se
a chave de comando do display e a botoeira do Painel com chaves
de Abre e Fecha, Modo Local / Remoto e Parada Local. 
Obs: O Manual MN_057 - Seção 2, tem uma árvore de
programação simplificada.
4.1 Modo de programação. 
O modo de programação é iniciado na seguinte condição:
Chave Seletora de Comando em DESLIGADO ( SL = D ).
Chave Parada Local ACIONADA ( PL = P ).
Acionar durante 10 segundos o botão de comando Abre ou Fecha
( CM = A ou F ).
Aparece no display:
| PROGRAMAR ? |
| FECHA SIM |
Acionar o botão de comando para FECHA (CM = F), para iniciar o
modo de programação. 
| MODO PROGRAMAR |
| ENTRAR SENHA 0###|
Acionar a chave seletora de comando para LOCAL (SL = L), para
selecionar os dígitos.
| MODO PROGRAMAR |
| ENTRA SENHA 0000 | SENHA PADRÃO
Ao acionar a chave após o ultimo dígito, pula a tela.
| ALTERAR SENHA? |
| ABRE=NÃO FECHA=SIM |
Acionar o botão de comando para ABRE (CM = A), para avançar
no modo de programação, mantendo a senha padrão.
Para alterar a senha, acionar o botão de comando para FECHA
( CM = F ), e entrar na tela seguinte.
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| PROG NOVA SENHA |
| ENTRA SENHA #### |
Acionar a chave seletora de comando para LOCAL (SL = L), para
selecionar os dígitos.
Acionar o botão de comando para ABRE ou FECHA (CM = A ou
F), para incrementar ou decrementar o dígito selecionado.
Ao acionar a chave seletora após o ultimo dígito, pula a tela.
| CONFIRMA NOVA |
| SENHA = #### |
Acionar o botão de comando para FECHA (CM = F), para aceitar
a nova senha e retornar ao modo de programação. 
ALERTA !
Em caso de troca e/ou perda da senha, caso apareça a tela.
| MODO PROGRAMAR |
| SENHA INVALIDA |
Contatar Suporte Técnico da Coester.
Telefones: (51) 4009-4207
 4009-4208
 4009-4209
 4009-4213
Os parâmetros mudam de estado ou opção a cada vez que a
chave Abre/Fecha é acionada. Para passar para o próximo
parâmetro, deve se acionar a chave seletora no sentido de
local.Para retornar um parâmetro, deve-se acionar a chave
seletora no sentido remoto.
Alguns parâmetros são programados com diversão opções, outros
são apenas como Ativo ou Inativo, estas ultimas são mostradas no
display como Ativo (L) e Inativo (D) de Ligado e Desligado 
Após a programação do ultimo parâmetro ou desligamento da
chave de Parada Local, o Atuador sai do modo de programação,
guarda os dados modificados na memória Flash e volta ao
funcionamento normal.
4.2 Parâmetros de programação. 
4.2.1 Fim de Curso de Fechamento
| POSIÇÃO A/D: XXXXX |
| FIM CURSO FECHAMENTO? |
 
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Programa a posição em que se encontra o Atuador no momento
como sendo o fim de curso de fechamento (fechado). O valor
mínimo é 20 e o máximo, menor que o valor do fim de curso de
abertura (Aberto). 
No display aparece o valor atual lido e que será gravado como fim
de curso. 
É importante que o curso total de movimento fique centralizado
no curso do sensor de posição.
 FC Fechado FC Aberto 
0 ------ 20 ------------------------- 1000 ----------------------------------2047 
(ERRADO)
 FC Fechado FC Aberto 
0 ------------------------------------- 1000 ----------------- 1900 -------2047 
(ERRADO)
 FC Fechado FC Aberto 
0 ---------------------- 500 ------------------------- 1500 ----------------2047 
(CERTO)
4.2.2 Modifica Fim de Curso de Fechamento
| MODIFICA FC FECHAMENTO |
| PROGRAMADO = XXXXX | 
Permite configurar o valor do fim de curso independente da
posição em que se encontra o Atuador no momento. 
O valor lido no display pode ser incrementado ou decrementado
através do botão de comando Abre ou Fecha.
Este parâmetro pode ser utilizado:
- para ajuste fino do fim de curso quando necessário aumentar ou
diminuir o curso para melhor se adequar ao equipamento
agregado.
– para ajuste prévio quando o curso é muito grande,
eliminando esforço e tempo ao movimentar o atuador através do
volante manual até chegar à posição desejada.
4.2.3 Fim de Curso de Abertura
| POSIÇÃO A/D: XXXXX |
| FIM CURSO ABERTURA? | 
Programa a posição em que se encontra o Atuador no momento
como sendo o fim de curso de abertura (aberto). O valor mínimo é
2047 e o máximo, menor que o valor do fim de curso de abertura
(Fechamento). 
No display aparece o valor atual lido e que será gravado como fim
de curso. 
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É importante que o curso total de movimento fique centralizado
no curso do sensor de posição.
 FC Fechado FC Aberto 
0 ------ 20 ------------------------- 1000 ---------------------------------2047 
(ERRADO)
 FC Fechado FC Aberto 
0 ------------------------------------- 1000 ----------------- 1900 -------2047 
(ERRADO)
 FC Fechado FC Aberto 
0 ---------------------- 500 ------------------------- 1500 ----------------2047 
(CERTO)
4.2.4 Modifica Fim de Curso de Abertura
| MODIFUCA FC ABERTURA |
| PROGRAMADO = XXXXX | 
Permite configurar o valor do fim de curso independente da
posição em que se encontra o Atuador no momento. 
O valor lido no display pode ser incrementado ou decrementado
através do botão de comando Abre ou Fecha.
Este parâmetro pode ser utilizado:
- para ajuste fino do fim de curso quando necessário aumentar ou
diminuir o curso para melhor se adequar ao equipamento
agregado.
- para ajuste prévio quando o curso é muito grande, eliminando
esforço e tempo ao movimentar o atuador através do volante
manual até chegar à posição desejada. 
4.2.5 Parâmetro da célula de carga para Fechamento
| PROG. CELULA DE CARGA |
| LIMITE FECHAMENTO = XXX |
Programa o Parâmetro da célula de carga para o torque durante o
fechamento.
O incremento e decremento durante a programação é de 5. 
O valor máximo é 700 e o valor mínimo é 30.
O ajuste deste parâmetro é efetuado na fábrica, durante os testes
efetuados em bancada.
4.2.6 Parâmetro da célula de carga para Abertura
| PROG. CELULA DE CARGA |
| LIMITE ABERTURA = XXX |
Programa o Parâmetro da célula de carga para o torque durante a
abertura.
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O incremento e decremento durante a programação é de 5. 
O valor máximo é 700 e o valor mínimo é 30.
O ajuste deste parâmetro é efetuado na fábrica, durante os testes
efetuados em bancada.
ALERTA !
Os parâmetros da célula de carga não devem ser alterados.
A desconsideração à este aviso pode causar danos ao
Atuador ou ao equipamento a ele conectado, por excesso de
torque. 
4.2.7 Torque Máximo de Fechamento
| PROGRAMA TORQUE EM NM |
| FECHAMENTO = XXX |
Programa o valor máximo de torque durante o fechamento em Nm.
O incremento e decremento durante a programação é de 5 Nm
Valor máximo e mínimo, dependem do modelo:
Modelo Mínimo Máximo
CSR12M 30 120
CSR25M 50 250
CSR50M 100 650
4.2.8 Torque Máximo de Abertura
| PROGRAMA TORQUE EM NM |
| ABERTURA = XXX |
Programa o valor máximo de torque durante a abertura em Nm.
Durante os 3 primeiros segundos de movimento, é considerado o
valor máximo programado mais o percentual programado em
Sobre torque passado este tempo, durante o restante do percurso
de abertura o valor do torque máximo programado é verificado.
Se o parâmetro desconsidera torque na abertura estiver ativo (L)
durante os 3 segundos iniciais de movimento não é verificado o
torque, passado este tempo, durante o restante do percurso de
abertura o valor do torque máximo programado é verificado. 
O incremento e decremento durante a programação é de 5 Nm
Valor máximo e mínimo, dependem do modelo:
Modelo Mínimo Máximo
CSR12M 30 120
CSR25M 50 250
CSR50M 100 650
4.2.9 Sobre torque
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| PROGRAMA TORQUE EM NM |
|| PROGRAMA BANDA MORTA | 
| POSICAO: XXX.X % | 
Programa a banda morta (sensibilidade do circuito) de 0 à 10.
| PROGRAMA PARADA ANTECIPADA | 
| POSICAO: XXX.X % | 
Programa a parada antecipada (desligamento do circuito), sempre 
0,2 menor que a banda morta.
| PROGRAMA FALHA 4-20 | 
| CMD PARADA | 
| CMD ABERTURA |
| CMD FECHAMENTO |
Programa comando em caso de perda do sinal de entrada .
(0 – 20mA ou 4 – 20mA)
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| PROGRAMA | 
| - GAMK (externo) |
Utilizando somente a saída de corrente (0-20mA / 4-20mA), os
parâmetros “Prog Banda Morta”, “Prog Parada Ant”, “Prog Falha 4-
20” e “Prog GAMK não são utilizados, permanecendo nos valores
padrão.
4.2.24 Comando simultâneo.
| PROGRAMA ABRE+FECHA | 
| COMANDO PARADA | 
Comando Simultâneo Abre/Fecha
| COMANDO ABERTURA |
| COMANDO FECHAMENTO |
Quando os dois canais remotos recebem comando ao mesmo
tempo (simultâneo), pode ser programado para realizar somente
um comando, podendo ser COMANDO PARADA, COMANDO
ABERTURA ou COMANDO FECHAMENTO.
4.2.25 Programa saída de alarme.
| PROGRAMA: SAI ALARME |
| NENHUM | Padrão
Programa Saída de Alarme
|TQ |
| FA |
|TQ FA |
| SA |
|TQ SA |
| FA SA |
|TQ FA SA |
| MO |
|TQ MO |
| FA MO |
|TQ FA MO |
 
| SA MO |
|TQ SA MO |
| FA SA MO |
|TQ FA SA MO |
| BP |
|TQ BP |
| FA BP |
|TQ FA BP |
| SA BP |
|TQ SA BP |
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|FA SA BP |
|TQ FA SA BP |
| MO BP |
|TQ MO BP |
| FA MO BP |
|TQ FA MO BP |
| SA MO BP |
|TQ SA MO BP |
| FA SA MO BP |
|TQ FA SA MO BP|
➢ TQ: Ativo quando atingiu torque. Não é acionada no final do
fechamento se programado “Fechamento por torque” e foi atingido
o fim de curso. O sinal permanece ativo até que seja executado
um novo movimento
➢ FA: Ativo se houve falha na fase monitorada que não
alimenta a placa de controle do Atuador (neste caso o Atuador não
opera).
➢ SA: Ativo enquanto existir Sobreaquecimento do motor.
➢ MO: Ativo enquanto houver falha no módulo Posigam.
➢ BP: Ativo quando botão de parada acionado.
4.2.26 Amplia Tempo de Operação (Timming Control)
| PROGRAMA: |
| AMPLIA TEMPO OPER. D | Padrão
Amplia o tempo de operação. Possibilita que o movimento de
abertura e fechamento possam ser de maneira descontinua ou
seja, movimenta durante um determinado tempo (liga o motor) e
para durante algum tempo (motor desligado). Desta maneira, é
possível ampliar o tempo necessário para abertura ou fechamento.
Os tempos são programados independentemente para movimento 
e parada na abertura e movimento e parada no fechamento nos 
próximos itens.
4.2.27 Tempo Movimento na Abertura
| PROGRAMA TEMPO AB |
| PARADO: XX.X S |
Programa o tempo que o motor permanecerá ligado a cada 
acionamento durante o ciclo de abertura. O tempo pode ser 
programado com valores entre 0,5 a 10 s em incrementos de 0,5s.
4.2.28 Tempo Movimento no Fechamento
| PROGRAMA TEMPO FC |
| MOVIMENTO: XX.X S |
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Programa o tempo que o motor permanecerá ligado a cada
acionamento durante o ciclo de fechamento. O tempo pode ser
programado com valores entre 0,5 a 10 s em incrementos de 0,5s.
4.2.29 Tempo Parado no Fechamento
| PROGRAMA TEMPO FC |
| PARADO: XXX S |
Programa o tempo que o motor permanecerá desligado após cada
acionamento durante o ciclo de abertura. O tempo pode ser
programado com valores entre 3 a 120 s em incrementos de 3 s.
4.2.30 Programa endereço de rede.
| PROGRAMA: END. REDE | 
| XXX |
Programa o endereço do Atuador na Rede Modbus RTU (Sem
AnyBus), este tipo de rede suporta até 250 endereços. A
programação dos endereços é feita pela programação do atuador
(tela acima), então assim sendo comandados remotamente por
um software, que nos dá também os status do atuador, e os
alarmes.
4.2.31 Programa velocidade Baud Rate.
| PROGRAMA: BAUD RATE | 
| XXX BPS | 
Programa a velocidade do canal FLEX LC / RTU, ajustando de 
110 / 300 a 2.400 / 115.200 bps 
| 110 BPS | 
| 300 BPS | 
| 600 BPS |
| 1.200 BPS | 
| 2.400 BPS |Padão Flex
| 4.800 BPS |
| 9.600 BPS |Padrão RTU
| 14.400 BPS | 
| 19.200 BPS |
| 28.800 BPS |
| 38.400 BPS |
| 57.600 BPS | 
| 115.200 BPS | 
Programa a velocidade nas redes FLEX LC e Modbus RTU. O
protocolo FLEX LC pode variar de 110 a 2.400 bps sendo padrão
2.400 BPS. No Modbus RTU as velocidades variam de 300 a
115.200 bps, sendo padrão 9.600 bps. 
OBS:
Os protocolos de rede Anybus, a velocidade não é programada, os
parâmetros já vem definidos do fabricante.
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4.2.32 Programa paridade da rede.
| PROGRAMA: PARIDADE | 
| PARIDADE Par | Padrão
Programa o tipo de paridade na rede ModBus RTU
| PARIDADE IMPAR |
| PARIDADE SEM PARIDADE |
| PARIDADE PAR |Padrão
| PARIDADE MARCA |
| PARIDADE SPACO | 
➢ Paridade Ímpar: Define paridade do Byte como Ímpar, 
números de 1 igual a ímpar.
➢ Paridade Sem Paridade: Define paridade do Byte como 
Sem Paridade, assim não fazendo o teste de paridade no 
recebimento e envio.
➢ Paridade Par: Define paridade do Byte como Par, números 
de 1 igual a Par.
➢ Paridade Marca: Define a paridade como marca.
➢ Paridade Spaço: Define a paridade como Spaço.
4.2.33 Programa tempo operação atuador.
| PROG. TEMPO OPERACAO | 
| MAXIMO: DESLIGADO | Padrão 
Programa o tempo que o atuador leva até o fim de curso ou
intermediário para Fechamento e Abertura. Para tempo
intermediário, pode-se programar por Exemplo: 40 segundos de
comando para abertura, então irá abrir o componente atuado por
durante 40 segundos e para o acionamento.
4.2.34 Programa numero de partidas por hora.
| NUMERO PARTIDA HORA | 
| MAXIMO: DESLIGADO | Padrão
 
Programa o número máximo que o atuador (Motor e conjunto
mecânico) vai partir por Hora, este então ultrapassando gera um
alarme.
4.2.35 Configura valor no limite de 4 mA.
| I/O ANALOGICO A/D: XXXXX | 
| LIM 4 mA? XXXXX | 
O valor que está da Linha superior Display é um valor A/D da
entrada dos canais analógicos. Na Linha inferior do display, vai
aparecer o mesmo valor da linha superior, ele está peguntando se
deseja setar esse valor como 4 mA? 
Para conferir os 4 mA colocar um multímetro na escala de
corrente DC, entre os bornes 70 (entrada) e 71 (comum) da
borneira do atuador.
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4.2.36 Configura valor no limite de 20 mA 
| I/O ANALOGICO A/D: XXXXX | 
| LIM 20 mA? XXXXX | 
O valor que está da Linha superior Display é um valor A/D da
entrada dos canais analógicos. Na Linha inferior do display, vai
aparecer o mesmo valor da linha superior, ele está peguntando se
deseja setar esse valor como 20 mA? 
Para conferiros 20mA colocar um multímetro na escala de
corrente DC, entre os bornes 70 (entrada) e 71 (comum) da
borneira do atuador.
4.2.37 Configura valor no limite saída em 4 mA.
| I/O ANALOGICO D/A:XXXXX | 
| LIM OUT 4 mA? XXXXX | 
O valorl que está da Linha superior Display é um valor A/D de
saída dos canais analógicos. Na Linha inferior do display, vai
aparecer o mesmo valor da linha superior, ele está peguntando se
deseja setar esse valor como 4 mA? 
Para conferir colocar um multímetro na escala de corrente DC,
entre os bornes 71 (comum) e 72 (saída) da borneira do atuador.
OBS: Para medir a saída usar instrumentos com saídas passivas
de potêncial.
4.2.38 Configura valor no limite de saída de 20 mA. 
| I/O ANALOGICO D/A: XXXXX | 
| LIM OUT 20 mA? XXXXX | 
O valor que está da Linha superior Display é um valor A/D de
saída dos canais analógicos. Na Linha inferior do display, vai
aparecer o mesmo valor da linha superior, ele está peguntando se
deseja setar esse valor como 20 mA? 
Para conferir colocar um multímetro na escala de corrente DC,
entre os bornes 71 (comum) e 72 (saída) da borneira do atuador.
OBS: Para medir a saída usar instrumentos com saídas passivas
de potêncial.
4.2.39 Seta o valor do torque em zero.
| TORQUE AFERIDO XXXXX | 
| TORQUE ZERO? XXXXX |
O valor em Nm da linha inferior do Display é o valor do sensor
eletrônico de torque inicial. 
A segunda primeira linha seta o torque inicial como valor Zero.
EX: O valor da linha inferior é o ZERO da linha superior, tendo o
funcionamento de TARA.
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4.2.40 Configura a cor do LED.
| Configura LED VERDE | 
| LED VERDE = ABERTO | Padrão 
Se LED verde configurado ABERTO, as cores dos led's serão
verde para aberto e vermelho para fechado. Se LED verde
configurado FECHADO, então a posição de aberto irá passar para
VERMELHO, e fechado para VERDE. 
4.3 I/O Remoto Analógico – Vista do Módulo 
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Conector SATA
(cominucação I²C)
Programação de 
firmware
Canal 1
Canal 2
Processador
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Histórico das Revisões
Nº Versão Nº Revisão Data Comentários
0 0 10/07/2009 Primeira versão do documento
0 1 10/11/2010 Correção do item 4.2.12
0 2 19/11/2012 Correção do item 4.1 (ALERTA).
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	2012-11-26T09:05:15-0200
	Carlos H Hennig