Instalação Dispatch e ProVision - Linux Rev5 1

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Instalando a Aplicação do 
DISPATCH 6.8.0 Embedded (DE) 
Para PTX com Sistema Operacional Linux 
Data de Emissão: 15/04/2023 
Data de Revisão: 24/11/2023 
Autor: Lucas Faria 
Número do Documento: #1 
Revisão: Igor Carreiro 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Sumário 
Sumário ................................................................................................................................................................................... 3 
Introdução ............................................................................................................................................................................. 4 
Checklist de tarefas ............................................................................................................................................................ 4 
Estabelendo uma conexão SSH com o PTX ................................................................................................................. 4 
Configurando IP e Hostname de um PTX Linux ........................................................................................................ 5 
Configurando Fusohorário .............................................................................................................................................. 5 
Configurando Servidor de Tempo (NTP) .................................................................................................................... 6 
Instalando a Aplicação do DE .......................................................................................................................................... 9 
1. Transferência dos arquivos para o embarcado ......................................................................... 9 
2. Instalando os Drivers, a Aplicação e o Código ........................................................................ 10 
Instalando a Aplicação do ProVision......................................................................................................................... 12 
1. Transferência dos arquivos para o embarcado ....................................................................... 12 
2. Instalando os Drivers, a Aplicação e o Código ........................................................................ 13 
Ressincronizando a Aplicação do ProVision .......................................................................................................... 17 
Ressincronizando e Recarregando a Aplicação do Dispatch ............................................................................ 19 
Desinstalação da aplicação atual ................................................................................................................................ 19 
Habilitando o Power Pass Through (alimentação nas portas CAN) ............................................................... 20 
APÊNDICE A: Espelhando a tela do PTX usando o VCN Viewer ........................................................................ 21 
APÊNDICE B: Recalibrando o Touchscreen ............................................................................................................. 22 
APÊNDICE C: Verificando a Telemetria .................................................................................................................... 23 
APÊNDICE D: Instalando o Device Monitor ............................................................................................................. 23 
APÊNDICE E: Configurando o Broadcast Broker ................................................................................................... 26 
APÊNDICE F: Configurando a velocidade (baud rate) das portas CAN .......................................................... 26 
APÊNDICE G:Comandos úteis ....................................................................................................................................... 27 
 
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Introdução 
 
Este documento tem como objetivo descrever o procedimento de instalação do software do Dispatch 
Embedded (DE), do ProVision e do DeviceMonitor em dispositivos PTX utilizando sistema operacional 
Linux. 
 
Checklist de tarefas 
Aqui estão listados os passos na ordem sugerida de execução para a configuração correta do PTX. O 
detalhamento de cada uma dessas etapas está no decorrer de todo este manual. Tenha essa ordem 
sempre ao seu alcance para certificar-se de que nenhum passo foi pulado. 
1. Configurar placa de rede do computador; 
2. Estabelecer conexão SSH com o PTX; 
3. Configurar IP, Máscara, Gateway e Hostname do PTX; 
4. Sincronizar e rebootar; 
5. Transferir arquivos (Drivers, Dispatch, ProVision, etc.); 
6. Instalação da aplicação. 
 
Estabelendo uma conexão SSH com o PTX 
 
1. Certifique-se de que o PTX está energizado. 
2. Abra um Prompt de Comando (CMD) e estabeleça uma conexão SSH ao PTX: 
 
3. Digite a senha quando solicitado: 
 
4. Caso o diretório acessado não seja /media/realroot/home/mms/, use o comando CD para 
alterá-lo: 
 
 
5. Outra forma de conectar no PTX Linux através do SSH é pelo PuttY. Colocar o IP em Host Name e 
selecionar a opção SSH. 
 
 
6. Quando solicitado, entre com os dados de usuário e senha (usuário: mms e senha: modular). 
cd /media/realroot/home/mms/ 
modular 
ssh mms@ 
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Configurando IP e Hostname de um PTX Linux 
 
1. Para configurar o IP, conecte via SSH no PTX e utilize o comando abaixo. Neste exemplo o IP do 
PTX é 192.168.17.254, a máscara é 255.255.255.0 (24 bits) e o gateway é 192.168.17.2. 
 
Em caso de dúvidas, verifique o exemplo a seguir. 
 
 
 
Exemplo: 
 
 
2. Para alterar o hostname, utilize o comando abaixo. Neste exemplo, o hostname foi alterado para 
EM2503. 
 
 
Exemplo: 
 
 
3. As modificações acima só terão efeito após o seguinte comando. 
 
4. E serão aplicadas apenas após o reboot (senha modular). 
 
Sempre que alterar qualquer uma das configurações de rede, executar o comando de sincronização 
(sudo sync_etc) e reiniciar o PTX (sudo reboot). 
 
Configurando Fusohorário 
Para que o disposito seja devidamente sincronizado, é necessário que as configurações de data e hora 
estejam corretas, compatíveis com as do servidor. 
1. Verifique qual fusohário está configurado.2. Defina o fusohorário correto utilizado na região. 
 
3. Execute novamente o passo número 1 para verificar se as configurações tiveram efeito. 
sudo ptxapp -Z America/Fortaleza 
sudo ptxapp -z 
sudo reboot 
sudo sync_etc 
sudo nmcli general hostname 
sudo nmcli connection modify eth0 ipv4.gateway 
sudo nmcli connection modify eth0 ipv4.addresses 
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Configurando Servidor de Tempo (NTP) 
Temos duas opções para configurar o servidor NTP, uma delas para PTXC convertidos em Linux e 
PTX7 ou PTX10 de versões mais antigas, e outra para PTX7 e PTX10 em versões mais recentes (1.3 
ou superior). 
Para PTXC convertido: 
1. Verifique qual servidor de sincronização de tempo (NTP) está atualmente configurado no PTXC. 
 
2. Defina o servidor de sincronização de tempo (NTP) correto. O endereço de IP deverá ser o 
mesmo do ProVision. 
 
3. Reinicie o servidor de sincronização de tempo (NTP) para que as alterações tenham efeito. 
 
4. Execute o comando de sincronização. 
 
5. Reinicie o PTXC. 
 
Para PTX7 e PTX10: 
1. Verifique qual é o endereço IP servidor de tempo atual configurado no PTX utilizando o seguinte 
comando: 
 
 
cat /media/realroot/home/mms/.config/ntp/ntp.conf 
sudo reboot 
sudo sync_etc 
sudo ptxapp -N restart 
sudo ptxapp -R 
sudo ptxapp -r 
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O endereço salvo é o que estiver escrito no local indicado. 
2. Edite o endereço IP salvo no PTX. Para isso, utilize o seguinte comando: 
 
3. Utilize as setas do teclado para navegar com o cursor até o local onde o endereço IP do 
servidor de tempo está. 
 
4. Apague o endereço IP salvo e insira o endereço desejado. O endereço inserido é o mesmo 
utilizado para o ProVision. 
 
nano /media/realroot/home/mms/.config/ntp/ntp.conf 
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5. Para salvar as alterações, pressione Control O. 
 
6. Em seguida, pressione Enter. 
 
7. Para sair do editor, pressione Control X. 
8. Reinicie o serviço do servidor de tempo com o seguinte comando: 
 
9. Execute o comando de sincronização. 
sudo ptxapp -n restart 
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10. Reinicie o PTXC. 
 
 
Instalando a Aplicação do DE 
 
1. Transferência dos arquivos para o embarcado 
 
Use o WinSCP ou o FileZilla para transferir os seguintes arquivos para o diretório 
media/realroot/home/mms/ no PTX: 
 
• DISPATCH.Embedded.Linux.run 
• Drivers..Linux.install.run (na data de publicação deste manual, o 
número da versão era 5.4.0.162, sendo assim, o nome do arquivo seria 
Drivers.5.4.0.162.Linux.install.run, a sua pode ser diferente). 
 
 
WinSCP: 
1. Abra o WinSCP. 
a) No campo Protocolo de Arquivo, selecione SCP. 
b) No campo Host, entre o endereço de IP do PTX. 
c) Em Porta, o padrão é 22, não o altere. 
d) No campo Usuário, insira mms e em Senha, modular. 
 
 
 
2. A janela de transferência de arquivos será exibida. A tela da esquerda, é a do seu computador. 
A tela da direita, é do PTX. 
3. Arraste os arquivos DISPATCH.Embedded.Linux.run e 
sudo reboot 
sudo sync_etc 
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Drivers.5.4.0.162.Linux.install.run do seu computador para o PTX. 
4. Clique em OK para concluir a transferência. 
 
FileZilla: 
1. Coloque o IP do PTX no campo Host, no seguinte formato: sftp://IP 
2. Em Usuário coloque mms e em Senha coloque modular. 
3. Não altere o campo Porta. 
4. Arraste os arquivos DISPATCH.Embedded.Linux.run e 
Drivers.5.4.0.162.Linux.install.run do seu computador para a seguinta pasta 
dentro do PTX. 
 
 
 
2. Instalando os Drivers, a Aplicação e o Código 
 
1. No terminal SSH, execute o pacote do driver utilizando o seguinte comando. 
 
 
Se a instalação for bem sucedida, a mensagem abaixo será exibida. 
 
 
 
2. No terminal SSH, execute o pacote do instalador utilizando o seguinte comando. 
 
 
 
 
sh DISPATCH.Embedded.Linux.run 
sh Drivers.5.4.0.162.Linux.install.run 
cd /media/realroot/home/mms/ 
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3. Para selecionar o idioma da aplicação, digite a abreviação da linguagem escolhida (no caso do 
português, pt) e pressione Enter. 
 
 
 
4. Para ativar o Autoload, digite y e pressione Enter. 
 
 
 
Nota: O Autoload instala e inicia automaticamente o DE, carrega o código macro (net/Hub/All and 
net/Goic/All), e reinicia o DE em Modo de Aplicação. 
 
5. Entre com as seguintes informações em sequência: 
• SyncServerIpAddress: Entre com o endereço IP do IntelliMine Server (mesmo IP do 
ProVision). 
• OMSDomain: Entre com o endereço IP do servidor do OMS. 
 
 
 
6. O prompt do BroadcastReplacementBrokerAddress será exibido. Entre com o endereço de 
IP da máquina em que o Broadcast Broker está localizado e pressione Enter. Caso o Broadcast 
Broker não seja utilizado, deixe em branco e pressione Enter. 
 
 
 
7. No próximo prompt você poderá configurar o volume do beeper entrando com um valor de 1 
(mínimo) a 5 (máximo). Deixe em branco para permitir o ajuste manual do usuário do PTX. 
 
 
 
8. Habilite o envio de pulsos da aplicação do DE para o Device Monitor. Digite y e pressione 
Enter. 
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Nota: A função principal do Device Monitor é reabrir a aplicação ou reiniciar o embarcado em caso de 
falha da aplicação, sem ação do operador, além de registrar os motivos das falhas. 
 
Nota 2: Aqui estamos apenas dando permissão para o envio de pulsos do Device Monitor, para instalá-
lo, dirija-se ao Apêndice D deste manual. 
 
9. Habilite o início automático da aplicação do DE. Digite y e pressione Enter. 
 
 
 
Nota: O autostart (ou início automático) permite o reinício da aplicação do DE quando ela trava, falha 
ou quando o PTX é ligado. 
 
 
Instalando a Aplicação do ProVision 
 
1. Transferência dos arquivos para o embarcado 
 
Use o WinSCP ou o FileZilla para transferir os seguintes arquivos para o diretório 
media/realroot/home/mms/ no PTX: 
 
• Provision.Shovel.Install.run (neste exemplo, carregaremos o PTX como Shovel, mas no ato da 
instalação, transfira o arquivo correspondente ao modelo de equipamento a ser instalado) 
• Drivers..Linux.install.run (na data de publicação deste manual, o 
número da versão era 5.4.0.162, sendo assim, o nome do arquivo seria 
Drivers.5.4.0.162.Linux.install.run, a sua pode ser diferente). 
• Resources.pt.tar.gz (pacote de recursos de idioma para português). 
 
WinSCP: 
1. Abra o WinSCP. 
a) No campo Protocolo de Arquivo, selecione SCP. 
b) No campo Host, entre o endereço de IP do PTX. 
c) Em Porta, o padrão é 22, não altere-o. 
d) No campo Usuário, insira mms e em Senha, modular. 
 
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2. A janela de transferência de arquivos será exibida. A tela da esquerda, é a do seu computador. 
A tela da direita, é do PTX. 
3. Arraste os arquivos Provision.Shovel.Install.run e 
Drivers.5.4.0.XXX.Linux.install.run e Resources.pt.tar.gz do seu computador 
para o PTX. 
4. Clique em OK para concluir a transferência. 
 
FileZilla: 
1. Coloque o IP do PTX no campo Host, no seguinte formato: sftp://IP 
2. Em Usuário coloque mms e em Senha coloque modular. 
3. Não altere o campo Porta. 
5. Arraste os arquivos Provision.Shovel.Install.run e 
Drivers.5.4.0.XXX.Linux.install.run e Resources.pt.tar.gz do seu computador 
para o PTX. 
 
 
 
 
 
2. Instalando os Drivers, a Aplicação e o Código 
cd /media/realroot/home/mms/ 
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1. Ao contrário da instalação do DE, o instalador do ProVisionnão traz a opção de instalação do 
VNC Server, portanto primeiro é necessário executar o script vnc.install com o seguinte 
comando. 
 
 
2. No terminal SSH, execute o pacote dos drivers utilizando o seguinte comando. 
 
 
Se a instalação for bem sucedida, a mensagem abaixo será exibida. 
 
 
 
 
3. No terminal SSH, execute o pacote do instalador utilizando o seguinte comando. 
 
 
 
 
 
4. Você será perguntando se o ProVision está integrado ao MineCare. Caso haja integração, digite 
Y e pressione Enter. Caso não haja integração, digite N e pressione Enter. 
 
 
 
sh Provision.Shovel.Install.run 
sh Drivers.5.4.0.162.Linux.install.run 
vncserver 
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5. Quando a integração ao MineCare for concluída, a entrada para relatórios será exibida. Por 
padrão, estes relatórios não são utilizados. Pressione Enter para prosseguir com os próximos 
passos. 
 
 
 
6. Selecione o idioma da aplicação utilizando o número correspondente. Para português, 
digitamos o número 2 e pressionamos Enter. 
 
 
 
7. Uma mensagem será exibida confirmando o sucesso da instalação da aplicação do ProVision. 
 
 
 
8. Caso o PTX não entre automaticamente na tela de sincronização, utilize o comando a seguir 
para reiniciá-lo. 
 
 
sudo reboot 
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Depois disso, será necessário reestabelecer a conexão SSH e o espelhamento de tela no VNC 
(Apêndice A). 
 
9. Na tela de sincronização, caso o endereço de IP do servidor não seja identificado 
automaticamente, informe-o manualmente (neste exemplo, utilizamos 192.168.17.61) e clique 
em “Detecção”. 
 
 
 
 
 
10. Depois que o sistema confirmar o recebimento dos parâmetros da conexão, clique em “Início”. 
 
 
 
11. Quando a sincronização terminar, o PTX entrará na tela de matrícula da aplicação. 
 
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Ressincronizando a Aplicação do ProVision 
 
1. Usando a conexão SSH, verifique os diretórios do PTX. Para isso, utilize o comando: 
 
 
 
 
 
2. Navegue até o diretório do ProVision instalado no PTX. No caso deste exemplo, Provision.shovel. 
Para isso, utilize o comando: 
 
 
 
3. Verifique a lista de diretórios existentes na pasta utilizando novamente o comando ls. 
 
 
 
4. Acesse o diretório Database utilizando o comando: 
 
 
 
5. Com o comando ls, verifique os diretórios existentes na pasta Database. Modular.db é o arquivo 
da base de dados de onde o ProVision consegue informações. ModularTemplate.db é um 
cd Database 
cd Provision.Shovel 
ls 
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arquivo em branco. Vamos utilizá-lo para fazer a ressincronização. 
 
 
 
6. Para fazer a ressincronização, remova o arquivo Modular.db. Para isso, utilize o comando: 
 
 
 
7. Logo em seguida, crie uma cópia do arquivo ModularTemplate.db e renomeie-o como 
Modular.db. Para isso, utilize o comando: 
 
 
 
 
8. Reinicie a aplicação para aplicar as mudanças. 
 
 
 
9. Na tela de sincronização, informe o endereço de IP do servidor manualmente (neste exemplo, 
utilizamos 192.168.17.61) e clique em “Detecção”. 
 
 
 
10. Depois que o sistema confirmar o recebimento dos parâmetros da conexão, clique em “Início”. 
 
systemctl --user restart mmsi-provision 
cp ModularTemplate.db Modular.db 
rm Modular.db 
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11. Quando a sincronização terminar, o PTX entrará na tela de matrícula da aplicação. 
 
 
 
 
 
 
Ressincronizando e Recarregando a Aplicação do Dispatch 
Os passos são os mesmos para o Provision, porém os arquivos Modular.db ModularTemplate.db 
ficam na pasta chamada DE. 
 
Para recarregar o DE, basta conectar via OMSTip e seguir os passos usuais (net/Hub/All e 
net/Goic/All). 
 
 
Desinstalação da aplicação atual 
 
1. Estabeleça uma conexão SSH com o PTX. 
2. Para remover a aplicação, digite algum dos comandos a seguir: 
 
 
 
sh DISPATCH.Embedded.Linux.run -- --uninstall 
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Para remover a aplicação do Dispatch. 
 
 
 
 
 
Para remover a aplicação do ProVision. 
 
 
 
3. Reinicie o PTX utilizando o seguinte comando: 
 
 
 
A aplicação está desinstalada e a conexão SSH será perdida. 
 
Habilitando o Power Pass Through (alimentação nas portas CAN) 
Para habilitar o PPT – que fornece tanto alimentação para a porta ethernet secundária quanto para as 
portas CAN – é necessário executar os passos abaixo. 
Para PTXC: 
1. Acesse o PTXC como usuário root (senha 32tUc$0nPd88). 
 
Nota: Como usuário root, o terminal deverá iniciar com root@ e terminar com ~# ou invés de ~$. 
 
2. Execute os seguintes comandos: 
 
 
3. Sincronize o PTX. 
 
4. Reinicie para que as modificações surtam efeito. 
 
sudo reboot 
sudo sync_etc 
sudo uccomm ppt_delay_on 5 
sudo uccomm ppt 1 
su -l 
sudo reboot 
sh Provision.Shovel.Install.run -- --uninstall 
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5. Entre em modo root novamente e cerifique se as alterações foram salvas executando os seguintes 
comandos: 
 
Se a configuração tiver funcionado, o resultado exibido pelo comando será 0x22. 
6. Em seguida: 
 
Se a configuração tiver funcionado, o resultado exibido pelo comando será PPT delay: 5 sec. 
Para PTX7 e PTX10: 
1. Verifique o status do PPT: 
 
Se estiver desligado, ele exibirá o valor OFF. Caso esteja ligado, exibirá o valor ON. 
2. Para ligar o PPT, execute o comando: 
 
3. Verifique novamente o status do PPT para certificar que as alterações foram concluídas. 
4. Sincronize o PTX. 
 
5. Reinicie para que as modificações surtam efeito. 
 
 
APÊNDICE A: Espelhando a tela do PTX usando o VCN Viewer 
1. Abra o VNC Viewer e insira o endereço de IP do PTX, seguido pela porta 5900: 
 
 
 
 
2. Se solicitado, insira o login mms e a senha modular. A tela do PTX aparecerá no VCN Viwer. 
 
:5900 
sudo reboot 
sudo sync_etc 
sudo ptxapp -y on 
sudo ptxapp -y 
sudo uccomm ppt_delay_on | grep "PPT delay" 
sudo uccomm -n ppt 
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APÊNDICE B: Recalibrando o Touchscreen 
Ao finalizar a instalação do Linux no PTXC, você precisa fazer o procedimento de calibração. Quatro 
cruzes aparecerão, uma de cada vez, e você (ou o operador que estiver com acesso ao PTXC) deverá 
tocar nos pontos indicados. 
Terminando este procedimento, um marcador verde surgirá no centro da tela, indicando a conclusão da 
calibração. 
 
Depois disso, o dispositivo será reiniciado. 
6. Caso a tela perca a calibração ou seja necessário recalibrá-la, a interface gráfica deverá ser 
desativada. Para isso, utilize o comando. 
 
7. Em seguida, acesse o PTXC como usuário root (senha 32tUc$0nPd88). 
 
Como usuário root, o terminal deverá iniciar com root@ e terminar com ~# ou invés de ~$. 
 
8. Agora, remova o arquivo input.rules utilizando o comando abaixo. 
 
rm /media/realroot/etc/udev/rules.d/input.rules 
su -l 
sudo systemctl stop xorg-openbox.service 
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9. Em seguida, inicie o serviço de calibração. 
 
Quatro cruzes aparecerão, uma de cada vez, e você (ou o operador que estiver com acesso ao PTXC) 
deverá tocar nos pontos indicados. 
Terminando este procedimento, um marcador verde surgirá no centro da tela, indicando a conclusão da 
calibração. 
 
Você perderá a conexão com o PTXC e ele será reiniciado. 
Nota: O processo de calibração ou recalibração precisa ser feito apenas em PTXC. Os novos 
modelos, PTX7 e PTX10 possuem touchscreen capacitivo, portanto, não necessitam de 
calibração. 
 
APÊNDICE C: Verificando a Telemetria 
Para verificar a telemetria deum embarcado Linux, basta utilizar o mesmo método convencional, 
conectando via telnet na porta 9998. Os comandos são os mesmos de embarcados com WindowsCE. 
Para verificar o status das interfaces: 
 
Para verificar a configuração das interfaces: 
 
 
APÊNDICE D: Instalando o Device Monitor 
O Device Monitor 3.0 é configurado para reiniciar o dispositivo caso nenhum pulso seja recebido por 
ele. Certifique-se de que pulsos estão sendo enviados pela aplicação para que o dispositivo não seja 
reiniciado repetidamente. 
1. Transfira o arquivo DeviceMonitor.WindRiverLinux..tgz para o diretório 
abaixo. 
 
2. Faça a descompressão do arquivo utilizando o comando. 
/media/realroot/home/mms/ 
exec managedrivers 
exec showdriverhealth 
systemctl start weston-calibration 
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3. Acesse a pasta de arquivos do Device Monitor. 
 
4. Abra o arquivo DeviceMonitor.exe.config utilizando o seguinte comando. 
 
5. Verifique se na seção Heartbeat Managing o valor definido para “RebootingDeviceEnabled” está 
“true”. Isto permite que o Device Monitor reinicie o PTXC caso ele pare de receber pulsos do 
dispositivo. 
 
6. Caso não esteja, o arquivo DeviceMonitor.exe.config deverá ser editado. Para isso, utilize o 
seguinte comando. 
 
7. Utilize as setas do teclado para navegar até o local onde as informações serão editadas. 
 
8. Caso esteja “false”, apague usando o teclado e em seguida, digite o valor “true”. 
9. Para salvar o arquivo, digite Control O. O Terminal perguntará qual o nome do arquivo você deseja 
salvar. Basta teclar Enter e ele salvará com o mesmo nome do arquivo original. 
nano DeviceMonitor.exe.config 
cat DeviceMonitor.exe.config 
/media/realroot/home/mms/DeviceMonitor.WindRiverLinux/ApplicationFiles 
tar xvzf /media/realroot/home/mms/DeviceMonitor.WindriverLinux..tgz -C /media/realroot/home/mms 
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10. Para sair da tela de edição, basta digitar Control X. 
11. Em seguida, acesse o PTXC como usuário root (senha 32tUc$0nPd88). 
 
Como usuário root, o terminal deverá iniciar com root@ e terminar com ~# ou invés de ~$. 
 
12. Acesse a pasta do Device Monitor. 
 
13. Desinstale quaisquer outros serviços do Device Monitor. 
 
Uma mensagem de conclusão será exibida. 
 
14. Instale o serviço do Device Monitor. 
 
Uma mensagem de conclusão será exibida. 
 
15. Para verificar se o serviço do Device Monitor está funcionando, utilize o comando. 
 
systemctl status mmsi-devicemonitor 
./mmsi-devicemonitorinstall.sh 
./mmsi-devicemonitoruninstall.sh 
/media/realroot/home/mms/DeviceMonitor.WindRiverLinux 
su -l 
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Para sair da tela de verificação, basta teclar Control C. 
Para sair do acesso de usuário root, basta digitar exit. 
 
APÊNDICE E: Configurando o Broadcast Broker 
Caso o endereço de IP do Broadcast Broker não tenha sido inserido no ato da instalação do Dispatch, 
ou, por algum motivo, seja necessário configurá-lo posteriormente à instalação da aplicação, siga os 
passos a seguir. 
1. Com o Dispatch instalado, navegue até o seguinte diretório: 
 
No caso do ProVision, utilize o seguinte: 
 
2. Edite o arquivo de configuração da aplicação. Para o Dispatch: 
 
Para o ProVision: 
 
3. No campo destacado abaixo, apague o endereço IP incluído por padrão e insira o endereço IP do 
Broadcast Broker: 
 
4. Pressione Control O, seguido por Enter para salvar as alterações. 
5. Pressione Control X. 
 
APÊNDICE F: Configurando a velocidade (baud rate) das portas CAN 
Para que as interfaces de telemetria e os componentes conectados às portas CAN funcionem 
corretamente, devemos configurar a velocidade (baud rate) de ambas as portas. 
Antes da configuração é válido lembrar da seguinte relação: 
nano ProVision..exe.config 
nano DISPATCH.exe.config 
/media/realroot/home/mms/Provision./Bin 
/media/realroot/home/mms/DE 
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Nome da porta física 
Identificação da porta 
na configuração 
CAN1 can0 
CAN2 can1 
Para configurar o baud rate da porta CAN1 execute o seguinte comando: 
 
Para configurar o baud rate da porta CAN2 execute o seguinte comando: 
 
Sincronize o PTX. 
 
Reinicie para que as modificações surtam efeito. 
 
 
APÊNDICE G:Comandos úteis 
Reiniciar, iniciar ou parar a aplicação embarcada. Substituir mmsi-dispatch por mmsi-provision. 
 
 
 
Verificar imagem (utilizar tecla TAB para autocompletar o caminho). 
 
Verificar imagem Linux instalada 
 
Verificar hardware. 
 
Verificar e definir fuso horário. 
 
sudo ptxapp -z 
/media/realroot/usr/local/sbin/checkhardwareinfo.sh 
cat /etc/version 
/media/realroot/usr/local/sbin/getimageversion.sh 
systemctl --user stop mmsi-dispatch 
systemctl --user start mmsi-dispatch 
systemctl --user restart mmsi-dispatch 
sudo reboot 
sudo sync_etc 
sudo ptxapp -B can1,250000,no 
sudo ptxapp -B can0,250000,no 
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Verificar horário. 
 
Verificar a disponibilidade de satélites. 
 
 
Verificar o baud rate da porta de GPS (para PTXC). 
 
Verificar o baud rate da porta de GPS (para PTX7 e PTX10). 
 
 
Verificar configurações de rede: 
 
Sincronizar alterações para que as modificações sejam persistidas após o reboot do equipamento. 
 
sudo sync_etc 
/sbin/ifconfig 
gpsmon /dev/ttyxx3 
gpsmon /dev/ttymxc3 
cgps -s 
sudo systemctl start gpsd.service 
date 
sudo ptxapp -Z America/Fortaleza