manual tecnológico 12

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Planejamento de voo utilizando o DroneDeploy: 
Passo a passo 
 Thiago Blunck Rezende Moreira 
Jéferson Luiz Ferrari 
Otacílio José Passos Rangel 
Alexandre Rosa dos Santos 
 
 
 
Alegre, ES 
Setembro/2022 
MANUAL TECNOLÓGICO - Nº 12 
DOI: 10.36524/9788582635896 
 
 
Editora do Instituto Federal de Educação, Ciência e 
Tecnologia do Espírito Santo 
R. Barão de Mauá, nº 30 – Jucutuquara 
29040-689 – Vitória – ES 
www.edifes.ifes.edu.br | editora@ifes.edu.br 
 
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Pró-Reitor de Pesquisa e Pós-Graduação: André Romero da Silva 
Coordenador da Edifes: Adonai José Lacruz 
Conselho Editorial 
Aldo Rezende * Ediu Carlos Lopes Lemos * Felipe Zamborlini Saiter * Francisco de Assis Boldt * 
Glória Maria de F. Viegas Aquije * Karine Silveira * Maria das Graças Ferreira Lobino * Marize Lyra 
Silva Passos * Nelson Martinelli Filho * Pedro Vitor Morbach Dixini * Rossanna dos Santos Santana 
Rubim * Viviane Bessa Lopes Alvarenga 
Revisão de 
texto: 
Projeto gráfico: Diagramação: Capa: Imagem de capa: 
Jéferson Luiz 
Ferrari 
Thiago Blunck 
Rezende 
Moreira 
Jéferson Luiz 
Ferrari 
Thiago Blunck 
Rezende 
Moreira 
Thiago Blunck 
Rezende Moreira 
 
 
 
DOI: 10.36524/9788582635896 
 
Esta obra está licenciada com uma Licença Atribuição-NãoComercial-SemDerivações 4.0 Brasil. 
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Manual Tecnológico Nº 12 
Planejamento de voo utilizando o DroneDeploy: Passo a passo 
Thiago Blunck Rezende Moreira, Engenheiro Agrimensor e de Segurança do 
Trabalho, Mestrando no Programa de Pós-Graduação em Agroecologia do Instituto 
Federal do Espírito Santo – Campus de Alegre, Alegre, ES. E-mail: 
tbrmoreira@hotmail.com. Jéferson Luiz Ferrari, Dr. em Produção Vegetal, Professor 
no Instituto Federal do Espírito Santo – Campus de Alegre, Alegre, ES. E-mail: 
ferrarijl@ifes.edu.br. Otacílio José Passos Rangel, Dr. em Solos, Professor no 
Instituto Federal do Espírito Santo – Campus de Alegre, Alegre. E-mail: 
ojprangel@ifes.edu.br. Alexandre Rosa dos Santos. Dr. em Engenharia Agrícola. 
Professor da Universidade Federal do Espírito Santo, Alegre, ES. E-mail: 
mundogeomatica@yahoo.com.br. 
Introdução 
Um dos princípios fundamentais da Agroecologia é a sustentabilidade. As geotecnologias 
podem ser aplicadas no meio rural, no estudo e monitoramento de animais, em políticas 
públicas, na pecuária, em zoneamentos agroecológicos determinando as limitações e 
potencialidades do meio físico para diferentes atividades, apontando as necessidades de 
preservação e conservação ambiental, identificando e delimitando áreas de conflitos entre 
uso atual, legislação, potencial de uso e necessidades de preservação e conservação 
ambiental (ROSA, 2005). 
Assim estimular o uso de softwares livres, para planejamento de voos com fotos 
capturadas por sensores embarcados em Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP), de 
baixo custo relativo, corrobora para a sustentabilidade. Com uma elevada quantidade de 
algoritmos computacionais capazes de processar, analisar, quantificar e gerar índices de 
vegetação, é possível extrair informações agroecológicas, como o uso da terra e a 
identificação de áreas que necessitam de conservação e preservação ambiental por meio da 
aquisição e atualização de dados espaciais, contribuindo no meio científico para uma 
agricultura sustentável. 
A utilização de ARP, popularmente conhecidas por Vants (Veículos aéreos não 
tripulados) ou por drones tem ganhado um espaço notável, em nível global, seja pelo seu 
uso recreativo ou pelo uso profissional. Na área de ciências agrárias, o uso dessas 
tecnologias tem possibilitado o monitoramento das culturas e a detecção de problemas 
fitossanitários da plantação, por meio de sensores acoplados nas aeronaves (VIANA et al., 
2018; RESENDE et al., 2020), e contribuído para cortar custos e aumentar a produtividade 
das culturas (DE OLIVEIRA et al., 2020). 
Vale destacar que para comandar uma ARP é necessário observar e seguir as regras da 
Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC) e do Departamento do Controle do Espaço Aéreo 
mailto:tbrmoreira@hotmail.com
mailto:ferrarijl@ifes.edu.br
mailto:ojprangel@ifes.edu.br
mailto:mundogeomatica@yahoo.com.br
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Brasileiro (DCEA) e demais agências reguladoras (ANATEL, ANTAQ, ANEEL) (DE PAULA; 
ROVER; DE SOUZA, 2021). Os voos, quando autorizados, podem ser feitos em tempo real 
a partir da superfície terrestre ou de forma planejada, a partir de um plano de voo realizado 
com o auxílio de softwares de controle e processamento (VAN REES, 2015; 
DRONEDEPLOY, 2020; DAMBROSKI et al., 2021). 
O presente Manual tem como objetivo demonstrar o passo a passo do planejamento de 
voo por drones utilizando o programa computacional “DroneDeploy”. 
Trata-se de um aplicativo de voo automatizado que disponibiliza aos seus usuários duas 
formas para realizar seus projetos. A primeira é por aplicativo, disponíveis para os sistemas 
Android e iOS, e a segunda é no próprio site da empresa. Os projetos que forem realizados 
podem ser acessados tanto na plataforma quanto em um dispositivo móvel, uma vez que a 
atualização é feita automaticamente quando estiver conectado à internet. 
É um aplicativo de voo gratuito para a realização do planejamento e execução dos voos. 
Os Vants suportados pelo DroneDeploy são: “Inspire 2”, “Mavic Air”, “Mavic Air 2”, “Mavic 
Pro”, “Mavic Pro Platinum”, “Mavic 2 Pro”, “Mavic 2 Enterprise Zoom”, “Mavic 2 Enterprise 
Dual”, “Matrice 100”, “Matrice 200”, “Matrice 210”, “Matrice 210 RTK”, “Matrice 200 V2”, 
“Matrice 210 V2”, “Matrice 210 RTK V2”, “Matrice 300 RTK”, “Phantom 4”, “Phantom 4 
Advanced”, “Phantom 4 Pro”, “Phantom 4 Pro V2.0”, “Skydio 2” e “Skydio 2+” 
(DRONEDEPLOY, 2022). 
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Metodologia 
Inicialamente, o usuário deverá acessar a página do DroneDeploy 
(https://www.dronedeploy.com/). Será direcionado para página conforme a Figura 1. 
Figura 1 – Página do DroneDeploy. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
Se o usuário não tiver cadastro, deverá clicar no menu suspenso “SignUp” (Inscrição) 
conforme detalhe da página. 
 
Após preencher os campos de e-mail e senha, deverá clicar em Create My Account de 
acordo com a Figura 2: 
 
 
 
 
 
 
 
https://www.dronedeploy.com/
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Figura 2 – Página de criação de conta do DroneDeploy. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
Após as etapas acima, o usuário estará habilitado a acessar a plataforma de planejamento 
de voos gratuitos do DroneDeploy como mostra a Figura 3. 
Figura 3 – Página de criação de conta do DroneDeploy. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
 
Após acessar a página, o usuário terá opção de criar um diretório para seus planos de voo 
ou iniciar imediatamente um novo projeto clicando em “Project”. 
 
 
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Deverá, neste momento, escolher o local onde deseja efetuar o plano, clicar em “Create 
Project here” e inserir um nome para o projeto, conforme as Figuras 4 e 5. Após criar o 
nome, deverá clicar em continue. 
 
 
Figura 4 – Página de criação do projeto no DroneDeploy. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
 
 
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Figura 5 – Página de atribuição do nome do projeto no DroneDeploy. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
O Usuário será direcionado para uma tela de “autonomous plans” (planos autônomos) e 
deverá clicar no menu “Maps & Models” (Mapas e Modelos) de acordo com a Figura 6. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Figura 6 – Maps and Models. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
Finalmente, o usuário terá acesso a página onde será possível configurar os parâmetros de 
voo, tais como: nome do plano,altura, GSD (tamanho do pixel no mosaico representando 
uma porção do terreno) e sobreposições longitudinais e laterais. As Figuras 7, 8 e 9 
mostram essas etapas. 
 
 
 
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Figura 7 – Demarcação da área de estudo. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
Para nomear o plano de voo, clicar nos três pontos da caixa “Map Plan” (Mapa do Plano) e 
escolher renomear conforme a Figura 8. 
Figura 8 – Nomeando o Projeto. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
 
 
 
 
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Figura 9 – Projeto renomeado. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
É possível importar um arquivo em formato shape, um arquivo zipado ou ainda um kml da 
área de interesse por meio de dois complementos que podem ser instalados de forma 
gratuita, o “Flight Plan” from SHP, KML, or ZIP ou o “Import” KML or SHP. Um arquivo em 
formato *.kmz, é similar ao arquivo *.zip, possibilitando empacotar vários arquivos juntos 
comprimindo o conteúdo para tornar o download mais rápido. O formato shape, *.shp, é um 
formato contendo dados geoespaciais em forma de vetor usado por SIG. Por fim, o formato 
*.kml, é um formato usado para exibir dados geográficos em um navegador da Terra, como 
Google Earth e Google Maps. A Figura 10 mostra um aplicativo gratuito instalado pela loja 
de aplicativos da DroneDeploy que permite importar arquivos nos formatos explicados. 
 
Figura 10 – Importação de formatos. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
 
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Figura 11 – Ajuste dos parâmetros de configuração de voo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
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Na tela representada pela Figura 11, o usuário deverá configurar a altura de voo de acordo 
com o GSD de interesse. O número de baterias, tempo de voo, quantidade de imagens e 
área coberta variará conforme o tamanho do polígono da área de estudo a ser mapeada. 
É disponibilizado ao usuário quatro (4) opções de voo, pré-configurados conforme as 
Figuras 12, 13, 14 e 15. Este é um recurso do “Drone Deploy Labs” para aqueles que 
desejam planejar voos com mais confiança. Os modos de voo foram projetados para 
fornecer um mapeamento mais confiável, por meio de extensa análise de dados de mais de 
100.000 mapas. 
Este aplicativo também inclui o modo de voo cruzado avançado, que pode ser usado para 
melhorar a modelagem 3D em grande escala. 
Modos de voo pré-configurados: 
1) Field: opção para mapeamentos de campos onde é melhor escolher a altitude legal 
mais alta. 
Figura 12 – Modo de voo Field. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
2) Terrain: opção para mapeamentos de colinas, copas de árvore ou telhados mais al-
tos. 
Figura 13 – Modo de voo Terrain. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
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3) Building: configurado de forma cuidadosa com as árvores ou outros edifícios ao re-
dor, pois o drone pode estar voltado para trás durante o voo de perímetro. 
 
Figura 14 – Modo de voo Building. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
4) Crosshatch: é um modo de voo avançado que pode não melhorar os resultados de 
mapeamento. Os padrões de voo da grade hachurada com todas as imagens podem 
reduzir o erro geral. Frontlap e sidelap foram definidos para 60% para essas mis-
sões, pois o padrão dobra o número de imagens capturadas. Isso pode ser aumen-
tado em configurações avançadas. 
 
Figura 15 – Modo de voo Crosshatch. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
 
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Esses modos de voo são opcionais. O usuário pode configurar seu plano conforme desejar. 
Após essa etapa, clique em: 
 
Será disponibilizado em tela as configurações de sobreposição, direção de voo e velocidade 
do drone conforme a Figura 16. 
Figura 16 – Configurações de sobreposição, direção de voo e velocidade do drone. 
 
Fonte: DroneDeploy, 2022. 
 
Após realizar estas configurações, o usuário conclui o plano de voo. Não é necessário salvar 
pois a página o faz automaticamente. 
Basta ligar o drone que detecta o plano de voo e o realiza de maneira autônoma. Antes de 
iniciar, o drone fará um check list dos principais itens para realização segura de um voo. 
Após a checagem, o usuário só precisa apertar o botão de início da missão. 
 
Dicas para elaboração de um bom plano de voo: 
1) Procure sempre montar planos onde o drone, ao iniciar a missão, vá para o ponto 
mais distante e, na medida em que for desenvolvendo o trabalho, fique mais próximo 
do ponto de decolagem. Isso é ajustado no menu flight direction. 
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Manual Tecnológico Nº 12 
 
 
 
2) Tenha sempre bem definido o propósito do voo e o grau de precisão do trabalho, 
pois isso implica diretamente na maneira de planejar as missões. 
 
3) Para evitar o efeito de arraste nos mosaicos, diminua a velocidade de voo do drone. 
Isso é ajustado em “Mapping Flight Speed”. 
 
 
 
4) Caso o planejamento de voo exija mais de uma bateria, nunca pressione o botão 
“Home Point” no controle. Os drones são equipados de bateria inteligente, sensores 
e um receptor de satélite que captura a coordenada da última foto obtida e reserva 
uma carga na bateria que permite ao drone voltar ao ponto de decolagem para reali-
zar a troca. Basta inserir uma bateria carregada e iniciar a missão novamente que o 
equipamento voltará a última foto obtida e continuará a executar o plano de voo. 
 
5) Os voos planejados são autônomos, ou seja, uma vez formulado, o drone voará sem 
a necessidade de controle pelo operador. 
 
6) Uma vez criado, o plano pode ser acessado diretamente pela página do “DroneDe-
ploy” ou através do aplicativo do “DroneDeploy” para sistemas Android ou IOS por 
meio de smartphones, tablets ou ipads. 
 
 
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Considerações finais 
O “DroneDeploy” é uma ferramenta computacional compatível com os sistemas 
operacionais Android e “IOS” e possibilita realizar o planejamento de voo de forma gratuita 
para o levantamento de dados por drones. 
O comunicado traz uma sequência de procedimentos de como realizar um planejamento 
de voo por drones utilizando o “DroneDeploy” e se constitui em um material prático, objetivo 
e de fácil entendimento a todos os leitores e interessados no assunto. 
 
Agradecimentos 
À FAPES, ao IFES e ao PGA/IFES. 
 
 
 
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Manual Tecnológico Nº 12 
Referências 
DAMBROSKI, A. A.; DALMOLIN, L. C.; MODRO, N. R.; RODRIGUES, G. O. Estudo 
comparativo de ferramentas de software para processamento de dados georreferenciados 
obtidos a partir de VANTS. Revista Prociências, v. 4, n. 1, p. 54-68, 2021. 
DE OLIVEIRA, A. J.; DA SILVA, G. F.; DA SILVA, G. R.; DOS SANTOS, A. A. C.; 
CALDEIRA, D. S. A.; VILARINHO, M. K. C.; BARELLI, M. A. Potencialidades da utilização 
de drones na agricultura de precisão. Brazilian Journal of Development, v. 6, n. 9, p. 
64140-64149, 2020. 
DE PAULA, G.; ROVER, A. J.; DE SOUZA, J. A. Direito aeronáutico e governo eletrônico 
aplicado a veículos aéreos não tripulados e sistemas embarcados. Revista Brasileira de 
Aviação Civil & Ciências Aeronáuticas, v. 1, n. 1, p. 82-102, 2021. 
DRONEDEPLOY. Introdução. 2020. Disponível em: . Acesso em: 03 abr. 2021. 
DRONEDEPLOY. DroneDeploy supports industry-leading drones and hardware. 2022. 
Disponível em: . Acesso em: 25 
fev. 2022. 
RESENDE, D. B.; DE ABREU JÚNIOR, C. A. M.; MARTINS, G. D.; JOSÉ, O.; MARQUES, L. 
C. M. X. Uso de imagens tomadas por aeronaves remotamente pilotadas para detecção da 
cultura do milho infestada por Spodoptera frugiperda. Revista Brasileira de Geografia 
Física, v. 13, n. 01, p. 156-166, 2020. 
ROSA, R. Geotecnologias na Geografia Aplicada. Revista do Departameto de Geografia. 
Editora da Usp, São Paulo - SP, v. 16, p. 81-90, 2005. 
VIANA, L. A.; ZAMBOLIM, L.; SOUSA, T. V.; TOMAZ, D. C. Potencial uso de câmera termal 
acoplada a vant para monitoramentode culturas. Revista Brasileira de Engenharia de 
Biossistemas, v. 12, n. 3, p. 286-298, 2018. 
VAN REES, E.Creating aerial drone maps fast. GeoInformatics, v. 18, n. 7, p. 24, 2015. 
 
Manual 
Tecnológico, 
Nº 12 
Exemplares digitais deste 
comunicado técnico podem 
ser obtidos em: 
 
Programa de Pós-
Graduação em 
Agroecologia (PPGA) 
 
Instituto Federal do Espírito 
Santo -Campus de Alegre 
 
Rodovia ES 482, km 47, Cx. 
Postal-47, Distrito de Rive, 
Alegre-ES 
 
Telefone: (28) 3564-1808 
 
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 Comissão 
Editorial do 
PPGA 
Otacilio José Passos 
Rangel, Ana Paula 
Candido Gabriel 
Berilli, Aparecida de 
Fátima Madella de 
Oliveira, Danielle 
Inácio Alves, Jeane 
de Almeida Alves, 
Jéferson Luiz Ferrari, 
Maurício Novaes 
Souza, Monique 
Moreira Moulin, Pedro 
Pierro Mendonça 
 
 Editoração 
eletrônica 
PPGA