Mapa Mental - Controle de Sistemas

Prévia do material em texto

Avalia como sistema Curvas de resposta ajudam Importante para verificar Simulações permitem Análise gráfica ajuda a Ajustes são necessários responde a uma entrada a entender a dinâmica do a estabilidade e ajustes finos nos visualizar comportamento para garantir a constante. sistema. desempenho do sistema. controladores. do sistema. estabilidade e eficiência. Proporcional (Kp) ajusta a Um sistema é estável se a saída proporcional ao Resposta ao Sinal Degrau Simulação e Ajustes resposta natural tende a erro. zero com tempo. Integrativo (Ki) corrige Sistemas instáveis erro acumulado ao longo do Componentes do Controlador Conceito de Estabilidade PID apresentam respostas que tempo. aumentam Análise de Resposta de Sistemas Derivativo (Kd) prevê Marginalmente estáveis comportamento futuro do oscilam ou permanecem constantes ao longo do erro. tempo. Controladores PID Controle de Sistemas Estabilidade de Sistemas Método de Ziegler-Nichols Critério de Routh-Hurwitz utiliza resposta em malha verifica a estabilidade aberta. sem calcular raízes. Função de Transferência Curva S indica um sistema Um sistema é estável se estável para ajuste de Métodos de Projeto Critérios de Estabilidade todos os polos estão no PID. semiplano esquerdo. Ganho crítico é obtido Raízes com parte real para sintonização do controlador. Definição Implementação em Software positiva indicam instabilidade. Representa a relação entre expressa como um Utilizada para análise e Softwares como MATLAB Comandos específicos são Permite a visualização da entrada e saída de um quociente de polinômios. projeto de sistemas de facilitam a simulação de usados para declarar resposta do sistema a sistema. controle. sistemas. funções de transferência. diferentes entradas.