APS Braço mecânico

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CAMPUS ANCHIETA
ENGENHARIA CIVIL
APS – ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA
BRAÇO MECÂNICO
VITOR CARETTA TIRADO (T332IG-6)
SÃO PAULO
2020
CURSO DE ENGENHARIA CIVIL
VITOR CARETTA TIRADO (T332IG-6)
APS – ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA
BRAÇO MECÂNICO
Trabalho de pesquisa e desenvolvimento a respeito das principais competições de braço mecânico no Brasil e no mundo e a metodologia aplicada para a elaboração de um braço mecânico.
SÃO PAULO
2020
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO	3
OBJETIVO	4
DESENVOLVIMENTO	5
AS COMPETIÇÕES	5
METODOLOGIA PARA ELABORAÇÃO DE UM BRAÇO MECÂNICO	6
CONCLUSÃO	13
REFERÊNCIAS	14
INTRODUÇÃO
Escavadeiras, tratores, braços mecânicos robóticos, é possível entender o funcionamento de alguns destes sistemas, como o desenvolvimento de um braço mecânico feito com seringas. Neste trabalho, serão citadas também, as principais competições a respeito deste tema tão abordado na engenharia.
OBJETIVO
A proposta deste trabalho é o entendimento do funcionamento de componentes mecânicos hidráulicos utilizados em diversas áreas da engenharia e conhecer e entender as competições acadêmicas referentes a este tema.
DESENVOLVIMENTO
METODOLOGIA PARA ELABORAÇÃO DE UM BRAÇO MECÂNICO
1º Passo – Elaboração de um projeto
Para dar início a qualquer execução, é necessário um projeto ou esboço do que pretende-se executar, contendo medidas e informações que se façam necessárias.
	É possível encontrar na internet a forma que dará origem as peças do braço, conforme representado abaixo:
 2º Passo – Separação de materiais
	Com o projeto em mãos, para execução, são necessários os seguintes materiais:
10
- Placas de papelão duplo
- Pilha usada
- 8 seringas de 10ml
- 2m de tubo de soro
- Super bonder ou similar
- Palitos de dente
- Palitos de espeto
- Abraçadeiras de plástico (enforca gato)
- Palitos de sorvete
- Arame de 3mm
- 2 clipes de papel
- Corantes
- Ferramentas: Alicate, estilete, régua, lápis, solda de mão, tesoura, pistola de cola quente
3º Passo – Execução do projeto
- Cortar o papelão conforme forma dos componentes;
- Perfurar os memos nos locais indicados;
- Com a solda, perfurar as seringas na parte superior do êmbolo; 
- Fixar as abraçadeiras no corpo da seringa conforme imagens:
- Ao terminar este passo, as seringas deverão ficar assim:
- Montar o braço e o antebraço utilizando os palitos, a cola e o alicate, conforme imagens:
- Montagem da base principal e rotativa, conforme imagens:
- Montagem da plataforma de apoio: Com o auxilio da cola quente, montar a plataforma na base:
 
- Montagem da pinça: abrir os clips, montar com as pinças de papelão x2, montar no suporte da pinça, depois juntar com o antebraço, conforme imagens:
 
 
- Para montagem dos controladores é necessário furar 8 palitos de sorvete, colar os espaçadores de papelão
 
Encaixar as 5 peças na base, e o arame na estutura dos controladores, utilizando pedaços de tubo de soro, para limitar os movimentos:
 
- montagem do dispositivo para base rotativa:
CONCLUSÃO
REFERÊNCIAS
https://noticias.unisanta.br/campus/turmas-de-engenharia-apresentam-projetos-inusitados-de-segundo-semestre-com-competicoes-entre-os-grupos
http://www.educadores.diaadia.pr.gov.br/arquivos/File/seed_lab/braco_robotico_guia_producao.pdf
https://www.ifmg.edu.br/arcos/ensino-1/tai/20162_TAI1_Braohidrulico.pdf
https://www.ifmg.edu.br/arcos/ensino-1/tai/20162_TAI1_Braohidrulico.pdf
https://to.catolica.edu.br/portal/noticias/competicao-do-braco-mecanico-durante-a-snct/
https://happycodeschool.com/blog/confira-3-principais-competicoes-de-robotica-que-existem-no-brasil/