Controle de Sistemas Dinâmicos

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1. Controle de Sistemas Dinâmicos
2. QUESTIONÁRIO 2
	Situação
	Finalizada
	Iniciado
	quarta-feira, 5 nov. 2025, 14:59
	Concluído
	quarta-feira, 5 nov. 2025, 15:06
	Duração
	7 minutos 12 segundos
	Nota
	12,00 de um máximo de 20,00(60%)
Parte superior do formulário
Questão 1
Completo
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Texto da questão
O lugar das raízes pode ser definido como sendo o gráfico gerado pela movimentação das raízes da equação característica no plano complexo com a variação do ganho K. Dessa forma, considere as afirmativas a seguir sobre um sistema cuja função de transferência em malha aberta é dada por:
G(s)=K(1+s)s2+2s+4
I.          O ponto teste localizado em  pertence ao lugar das raízes.
II.         O ponto teste localizado em  pertence ao lugar das raízes.
III.        O ponto teste localizado em  não pertence ao lugar das raízes.
IV.       O ponto teste localizado em  não pertence ao lugar das raízes.
Conclui-se que:
Questão 1Escolha uma opção:
a.
Apenas as afirmativas II e IV estão corretas
b.
Todas as afirmativas estão corretas
c.
Apenas as afirmativas I e IV estão corretas
d.
Apenas as afirmativas I, II e III estão corretas
Questão 2
Completo
Atingiu 0,00 de 2,00
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Texto da questão
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Umas das formas de sintonizar um controlador é através do método de Ziegler-Nichols. Esse método sugere parâmetros do controlador que são um bom ponto de partida, para que, posteriormente o projetista possa realizar a sintonia fina. Para um controlador proporcional-integral-derivativo (PID), representado no diagrama de blocos, marque a opção que representa o ganho proporcional Kp  , o tempo integral Ti  e o tempo derivativo Td   obtidos através do método de Ziegler-Nichols.
Questão 2Escolha uma opção:
a.
Kp = 0,798;   Ti = 3,755;   Td = 0,939
b.
Kp = 1,457;   Ti = 0,524;   Td = 0,131
c.
Kp = 1,33;   Ti = 0,418;   Td = 0,104
d.
Kp = 5,412;   Ti = 2,488;   Td = 0,622
Questão 3
Completo
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Texto da questão
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Considerando que a planta possui uma função de transferência G(s)=10,25s+1  ,  e que o ganho proporcional é K = 0,6, determine o tempo integral , do controlador proporcional-integral, para que o erro em regime permanente para uma entrada do tipo rampa unitária seja igual a 0,4:
Questão 3Escolha uma opção:
a.
0,24
b.
1,0
c.
1,5
d.
1,333
Questão 4
Completo
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Texto da questão
No gráfico do lugar das raízes, os ramos se iniciam nos polos e terminam nos zeros. Para que tal condição ocorra é comum existirem pontos de partida e de chegada ao eixo real no traçado do lugar das raízes. Nesses pontos, os ramos deixam o eixo real em direção ao eixo imaginário ou chegam ao eixo real vindo do eixo imaginário. Os pontos de partida e os de chegada ao eixo real correspondem às raízes múltiplas da equação característica. Dessa forma, considere um sistema cuja função de transferência em malha aberta é dada por:
G(s)=Ks(s+4)(s+6)
Sabendo que para a função apresentada temos um ponto de partida do eixo real, marque a opção que representa corretamente a localização desse ponto de partida P do eixo real:
Questão 4Escolha uma opção:
a.
P = -2
b.
P = -1,57
c.
P = -5,097
d.
P = -3,333
Questão 5
Completo
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Texto da questão
As assíntotas no lugar das raízes são linhas retas que indicam a direção aproximada dos ramos à medida que se aproximam do infinito. Dessa forma, considere um sistema cuja função de transferência em malha aberta é dada por:
G(s)=K(s+2)s(s+1)(s+3)(s+4)
Marque a opção que representa corretamente o ponto de interseção σcG (centro de gravidade) onde as assíntotas se cruzam sobre o eixo real:
Questão 5Escolha uma opção:
a.
σcG = -0,8
b.
σcG = -2
c.
σcG = -2,5
d.
σcG = 0
Questão 6
Completo
Atingiu 2,00 de 2,00
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Texto da questão
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Considerando que a planta possui uma função de transferência G(s)=1S(6s+1), determine o ganho proporcional K  e o tempo derivativo Td  do controlador proporcional-derivativo, para que o tempo de acomodação seja igual 0,5s e o máximo sobressinal seja de 20%. Nessa configuração, marque a resposta que representa o tempo de subida para uma entrada do tipo degrau:
Questão 6Escolha uma opção:
a.
0,13 s
b.
0,44 s
c.
0,20 s
d.
0,35 s
Questão 7
Completo
Atingiu 2,00 de 2,00
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Texto da questão
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Considerando que a planta possui uma função de transferência G(s)=10,4s+1 , determine o ganho K do controlador proporcional para que o tempo de acomodação do sistema seja 0,2s. Para essa configuração, marque a opção que representa o erro em regime permanente para uma entrada do tipo degrau unitário:
Questão 7Escolha uma opção:
a.
0,125
b.
∞
c.
0,2
d.
1,6
Questão 8
Completo
Atingiu 0,00 de 2,00
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Texto da questão
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Considerando que a planta possui uma função de transferência G(s)=12s+1  , determine o ganho proporcional K  e o tempo integral Ti  do controlador proporcional-integral, para que o erro em regime permanente para entrada do tipo rampa unitária seja igual 0,1 e o tempo de acomodação seja de 2,5s. Nessa configuração, marque a resposta que representa o máximo sobressinal (MP%) para uma entrada do tipo degrau:
Questão 8Escolha uma opção:
a.
4,0%
b.
10,2%
c.
8,0%
d.
22,4%
Questão 9
Completo
Atingiu 2,00 de 2,00
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Texto da questão
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Umas das formas de sintonizar um controlador é através do método de Ziegler-Nichols. Esse método sugere parâmetros do controlador que são um bom ponto de partida, para que, posteriormente, o projetista possa realizar a sintonia fina. Para um controlado proporcional-integral (PI), representado no diagrama de blocos, marque a opção que representa o ganho proporcional Kp  e o tempo integral Ti  obtidos através do método de Ziegler-Nichols.
Questão 9Escolha uma opção:
a.
Kp=50,4; Ti = 0,91
b.
Kp=37,8; Ti = 1,51
c.
Kp=7,9; Ti = 4,61
d.
Kp=24,7; Ti = 2,48
Questão 10
Completo
Atingiu 2,00 de 2,00
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Texto da questão
Considere um sistema cuja função de transferência em malha aberta é dada por:
G(s)=K(s+2)s2+2s+3
Para se atingir um determinado desempenho transitório, é necessário que os polos dominantes em malha fechada estejam localizados nos pontos:
s1,2=−1,67±j1,70
Sabendo que os pontos s1,2 pertencem ao lugar das raízes, marque a opção que representa corretamente o valor do ganho K para que os pontos s1,2 sejam os polos do sistema em malha fechada:
Questão 10Escolha uma opção:
a.
K = 3,25
b.
K = 2,1
c.
K = 1,34
d.
K = 1,73
Parte inferior do formulário
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image2.wmf