43 9 8486-9985 - OS ROBOS INDUSTRIAIS PODEM SER CLASSIFICADOS COM BASE NA GEOMETRIA DO SEU ESPACO DE TRABAL

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Os robos industriais podem ser classificados com base na geometria do seu espaco de trabal
Os robos industriais podem ser classificados com base na geometria do seu espaco de trabalho, ou seja, naforma e alcance da area em que realizam suas operacoes, bem como pelo tipo de juntas que utilizam, quedeterminam os movimentos possiveis e a precisao das tarefas executadas. Entre os principais tipos de robos,encontram-se o robo cartesiano, o robo cilindrico, o robo esferico ou polar, o robo SCARA e o roboarticulado. Cada tipo de robo apresenta caracteristicas especificas que tornam certos modelos maisadequados para tarefas como montagem, soldagem, pintura ou manipulacao de materiais, dependendo dasexigencias do processo industrial. Elaborado pelo autor. Questoes a) Mostre as diferencas entre esses tipos de robo em relacao a sua geometria, especificando os tiposde juntas utilizadas. b) Destaque as caracteristicas principais desses manipuladores. c) Se tanto o robo Esferico quanto o robo SCARA possuem o mesmo arranjo geometrico, por que elesapresentam diferencas no espaco de trabalho e nas aplicacoes
Os robos industriais podem ser classificados com base na geometria do seu espaco de trabalho, ou seja, naforma e alcance da area em que realizam suas operacoes, bem como pelo tipo de juntas que utilizam, quedeterminam os movimentos possiveis e a precisao das tarefas executadas. Entre os principais tipos de robos,encontram-se o robo cartesiano, o robo cilindrico, o robo esferico ou polar, o robo SCARA e o roboarticulado. Cada tipo de robo apresenta caracteristicas especificas que tornam certos modelos maisadequados para tarefas como montagem, soldagem, pintura ou manipulacao de materiais, dependendo dasexigencias do processo industrial. Elaborado pelo autor. Questoes a) Mostre as diferencas entre esses tipos de robo em relacao a sua geometria, especificando os tiposde juntas utilizadas. b) Destaque as caracteristicas principais desses manipuladores. c) Se tanto o robo Esferico quanto o robo SCARA possuem o mesmo arranjo geometrico, por que elesapresentam diferencas no espaco de trabalho e nas aplicacoes
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