Vamos analisar cada uma das afirmações: I - Na configuração cartesiana, o robô tem alcance de qualquer ponto dentro de um cubo de lado L, sendo sua movimentação baseada nas coordenadas x, y e z do sistema. Verdadeiro, essa descrição está correta, pois um robô cartesiano se move em um espaço tridimensional definido por um cubo. II - Tanto o robô cilíndrico quanto o robô articulado possuem área de alcance cilíndrica, que obedece o formato de um cilindro com altura L e raio 2L. Falso, a descrição do robô articulado não é correta, pois ele não necessariamente tem uma área de alcance cilíndrica com essas dimensões. O robô articulado tem uma área de alcance que depende de suas articulações e não se limita a um cilindro. III - Um robô SCARA e um robô na configuração polar possuem como área de alcance uma esfera de raio 2L, porém, o que diferencia um do outro é que na configuração polar existe uma restrição de atuação caracterizada por uma esfera interna de raio L. Falso, a área de alcance do robô SCARA não é uma esfera, mas sim um cilindro, enquanto o robô polar tem uma área de alcance que pode ser mais complexa, mas não é descrita corretamente aqui. IV - As configurações são apenas para distinguir os diferentes tipos de áreas de alcance, não sendo um critério importante na escolha de um robô para determinada aplicação. Falso, as configurações são, na verdade, um critério muito importante na escolha de um robô para uma aplicação específica, pois influenciam diretamente a capacidade de alcance e a eficiência do robô. Com base nas análises, apenas a afirmativa I está correta. Portanto, a alternativa correta é que estão corretas apenas as alternativas I.