MAPA - EMCA - MODELAGEM DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS - 54_2025 (8)

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MAPA - EMCA - MODELAGEM DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS - 54_2025 
Olá, estudante! 
 
Seja bem-vindo a nossa atividade M.A.P.A. da disciplina de MODELAGEM DE SISTEMAS 
AUTOMATIZADOS. A presente atividade encontra-se dividida em duas etapas, nas quais 
você terá que utilizar seus conhecimentos para resolver os problemas propostos. Desejo a 
você um excelente trabalho! 
 
 
 
Professor Eng. Me. Rafael Osipi de Souza. 
 
 
 
 
 
INSTRUÇÕES 
 
 
 
Este é um trabalho INDIVIDUAL. 
 
 
 
As respostas devem ser entregues utilizando o Modelo de Resposta MAPA disponibilizado 
em MATERIAL DA DISCIPLINA. Sobre o seu preenchimento, é necessário o cumprimento 
das seguintes diretrizes: 
 
- Não serão aceitas respostas que constam apenas o resultado numérico, sem que seja 
demonstrado o raciocínio que o levou a encontrar aquela resposta. 
 
- Toda e qualquer fonte e referência que você utilizar para responder aos questionários deve 
ser citada ao final da questão. 
 
- O Modelo de Resposta MAPA pode ter quantas páginas você precisar para respondê-lo, 
desde que siga a sua estrutura. 
 
- Após inteiramente respondido, o arquivo deve ser enviado para correção em formato de 
arquivo DOC / DOCX ou PDF, aqui no final dessa página, no campo destinado a envio de 
arquivo. Toda e qualquer outra forma de entrega deste Modelo de Resposta MAPA não é 
considerada. 
 
 
 
 
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A qualidade do trabalho será considerada na hora da avaliação, então preencha tudo com 
cuidado, explique o que está fazendo, responda às perguntas e mostre sempre o passo a 
passo das resoluções e deduções. Quanto mais completo seu trabalho, melhor! 
 
 
 
Problemas frequentes a evitar: 
 
- Coloque um nome simples no seu arquivo para não se confundir no momento de envio. 
 
- Se você usa OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar 
incompatibilidades. 
 
- Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está tudo certo, pois uma vez 
finalizado você não poderá mais modificar o arquivo. Sugerimos que você clique no link 
gerado da sua atividade e faça o download para conferir se está de acordo com o arquivo 
entregue. 
 
 
 
Sobre plágio e outras regras: 
 
- Trabalhos copiados da internet ou de outros alunos serão zerados. 
 
- Trabalhos copiados dos anos anteriores também serão zerados, mesmo que você tenha 
sido o autor. 
 
 
 
A equipe de mediação está a sua disposição para o atendimento das dúvidas por meio do 
“Fale com o Mediador” em seu Studeo. Aproveite essa ferramenta! 
 
PARTE 1 – 
 
Imagine que você está em uma bancada de estudos de automação. Sua primeira tarefa é 
fazer algo muito simples: usar um CLP (Controlador Lógico Programável) para acender uma 
lâmpada piloto verde usando um único botão. A lógica é a mais básica possível: Enquanto o 
Botão (B1) estiver pressionado, a Lâmpada (L1) deve permanecer acesa. Quando o botão 
for solto, a lâmpada deve apagar. 
 
Um colega que acabou de chegar ao laboratório vê o diagrama que você criou na tela do 
computador para resolver esse problema e pergunta, confuso: 
 
"Isso é um diagrama elétrico? Como esse desenho em uma tela de computador consegue 
controlar um botão e uma lâmpada de verdade?" 
 
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Sua missão é explicar para o seu colega: 
 
O que é esse "desenho"? Explique o que é a linguagem Ladder, porque ela tem essa 
aparência de "escada" e qual a sua finalidade. 
 
PARTE 2- 
 
Projeto de Automação: Partida Direta com reversão utilizando a linguagem LADDER. 
 
Como responsável pela automação, você recebeu a tarefa de desenvolver um projeto em 
linguagem Ladder, utilizando o software Zelio, para o controle de um motor elétrico em 
partida direta com reversão. A seguir estão as especificações e requisitos do projeto: 
 
ENTRADAS 
 
- Relé Térmico: deve ser utilizado para proteção na entrada I1 do CLP. 
 
- Botão Emergência: deve ser utilizado na entrada I2 do CLP. 
 
- Botão desliga: dever ser utilizado na entrada I3 Do CLP. 
 
- Botão para girar o motor no sentido horário: Deve ser conectado na porta de entrada I4 do 
CLP. 
 
- Botão para girar o motor no sentido anti-horário: Deve ser conectado na porta de entrada 
I5 do CLP. 
 
SAÍDAS 
 
Indicação de que o Motor está girando no sentido horário: 
 
Quando o motor for acionado com sucesso, e for girar no sentido horário deve ser gerado 
um sinal digital alto (1) na saída Q1. 
 
Quando o motor for acionado com sucesso, e for girar no sentido anti-horário deve ser 
gerado um sinal digital alto (1) na saída Q2. 
 
 
 
OBSERVAÇÕES: 
 
Para cada botão de acionamento, seja no sentido horário ou anti-horário, não se esqueça 
de fazer um selo para os mesmos. 
 
 
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Utilize a linguagem Ladder para criar o programa que atenda a todas as especificações 
acima. Depois, Simule o circuito no software Zelio e verifique o funcionamento correto do 
motor em todas as condições especificadas: motor acionado e motor desligado e motor em 
falha. 
 
Utilize o esquemático de ligação apresentado na figura 1, a seguir para desenvolver sua 
atividade: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 1 – Esquemático do circuito 
 
Fonte: Osipi, 2025. 
 
Capture prints das telas de simulação, mostrando: 
 
2.1 – O esquema utilizando a linguagem LADDER no software Zélio. 
 
2.2 – A saída Q1 em alto para o motor girando no sentido horário. 
 
2.3 - A saída Q2 em alto para o motor girando no sentido anti-horário 
 
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Esses prints devem eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeser 
encaminhados como parte da entrega final do projeto.