Redes Industriais e EtherNet/IP

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Redes Industriais e EtherNet/IP: Comunicação Eficiente na Automação
Dominar redes industriais é essencial para um programador sênior de PLCs, pois garante que ControlLogix ou CompactLogix se comuniquem seamless com IHMs (ex.: PanelView), inversores (ex.: PowerFlex), sensores e atuadores. O EtherNet/IP, protocolo CIP (Common Industrial Protocol) sobre Ethernet, é o padrão Rockwell para isso. Foco em configuração via RSLinx, topologias resilientes como DLR (Device Level Ring) e integração via EDS (Electronic Data Sheet) para dispositivos third-party. Isso otimiza comunicação entre PLCs, IHMs e inversores, reduzindo downtime em plantas industriais.
Fundamentos do EtherNet/IP
EtherNet/IP usa TCP/IP ou UDP para trocas determinísticas (até 1ms), com CIP Objects para mapear dados (ex.: Assembly Instances para I/O). No Studio 5000:
· CIP Explicit Messaging: Para configuração/diagnóstico.
· CIP I/O Messaging: Para dados cíclicos em tempo real.
Vantagens sobre Profibus/Profinet: Nativo em Ethernet comercial, escalável até 10Gbps, suporta múltiplos fabricantes via ODVA.
Configurando com RSLinx Classic/Enterprise
RSLinx é a ferramenta de comunicação:
1. Instale drivers: Ethernet (para módulos 1756-EN2T/2TR), USB.
2. Crie Browse: Detecta dispositivos na rede (ex.: IP 192.168.1.x).
3. EDS Registration: Importe arquivos EDS de fabricantes (ex.: ABB para inversores) via RSLinx > EDS Wizard. Isso registra Assembly Instances customizadas.
Exemplo: Integrar PowerFlex 755 com ControlLogix – baixe EDS do site Rockwell, registre e adicione ao chassi via I/O Configuration no Studio 5000.
Topologias: DLR para Alta Disponibilidade
DLR (Device Level Ring) cria um anel físico com Supervisor (ex.: EN2T com Supervisor Mode) e Beacons para detecção de falhas Enable DLR.
Ideal para Rio de Janeiro: Ambientes quentes/úmidos de fábricas, onde cabos Ethernet Cat6/7 com IP67 resistem.
Comunicação Prática: PLC-IHM-Inversor
Exemplo Integrado:
1. PLC para Inversor (PowerFlex via EtherNet/IP):
· Adicione módulo no Studio 5000: Input/Output tags como PF755.SpeedRef (REAL).
· AOI (do texto anterior): Use UDT InverterData em InverterControl_AOI.
2. PLC para IHM (PanelView Plus):
· Crie Produced/Consumed Tags (Msg ou Cyclic).
· Ex.: PLC produz GlobalData (UDT com alarmes/estados) para IHM consumir.
3. Multi-PLC: Shared Connections para sincronia (ex.: PLC1 envia Setpoints para PLC2).
Ferramentas Diagnóstico:
· Studio 5000: Connection Status, Module Diagnostics.
· RSLinx: Station Monitor para latência/packets dropped.
Integração Third-Party com EDS
Para dispositivos não-Rockwell (ex.: Siemens SINAMICS ou Omron):
· Baixe EDS do fabricante (odva.org ou site).
· Registre no RSLinx: Ferramentas > EDS Hardware Installation Tool.
· No Studio: Adicione Generic Ethernet Module, configure Input/Output Sizes baseadas em EDS.
Caso Real: Planta petroquímica – PLC ControlLogix + Inversor ABB ACS880 + IHM Wonderware. EDS garante mapeamento correto de parâmetros Datalink.
Dicas Sênior e Melhores Práticas
· Segurança: CIP Security (1756-EN2T com ACL), VLANs, firewalls.
· Desempenho: Limite conexões (64 por adaptador), use QoS para priorizar CIP.
· Troubleshooting: Ping, Wireshark com CIP dissector; verifique Supervisor Faults em DLR.
· Indústria 4.0: Integre com MQTT via Node-RED para Grafana dashboards.
Dominar EtherNet/IP eleva projetos: Menos wiring, diagnóstico remoto e integração híbrida. Perfeito para automação brasileira, onde resiliência é chave.