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Joelho
Introdução
• Complexo intermediário do membro inferior
• Garantir a liberdade, alcance e estabilidade ao
membro inferior;
• Móvel com restrições o que o torna vulnerável a 
lesões.
• Funções
• Estabiliza a postura bípede;
• Mobilidade do membro inferior;
• Manter o membro inferior em posição para um 
maior ou menor alcance e ajuste do corpo nos
ambientes.
Joelho
• Mecânica
• MOBILIDADE
• Grande ADM (possibilitar 
uma habilidade funcional 
ampla para o MI)
• ESTABILIDADE
• Sustenta grande parte do 
peso corporal, em todas 
as atividades com carga
Anatomia
Fêmur
Patela
Tíbia
Tíbia
Vista superior PLATÔ TIBIAL MEDIAL
PLATÔ TIBIAL LATERAL
ÁREA INTERCONDILAR POSTERIOR
ÁREA INTERCONDILAR ANTERIOR
Articulação 
Femorotibial
• Superfícies: côndilos lateral e 
medial do fêmur e os platôs
lateral e medial da tíbia;
• Incongruência que não confere
estabilidade adequada;
• Compensada pelos
meniscos
• Tipo: Condilar;
• Biaxial.
Articulação 
Patelofemoral
• Superfícies: face patelar do 
fêmur e face posterior da 
patela;
• Possibilita maior amplitude 
de flexão e maior eficiência
do quadríceps femoral;
• Tipo: plana.
Ângulo “Q”
• Ângulo quadricipital ou “Q”
• Ângulo entre o quadríceps e o 
tendão patelar;
• Representa a direção e o 
sentido do vetor força
resultante do quadríceps
femoral.
• Importante na prática clínica, pois 
valores alterados podem estar
associados a patologias
Valgo Fisiológico
• Quadris são afastados da linha
média em relação aos joelhos
• Fêmur deve se dirigir
inferior, medial e 
anteriormente para se 
articular com a tíbia
• Posição ortostática: valgismo
fisiológico (175º)
• Incongruência e diferença na
anatomia dos côndilos
femorais e platôs tibiais
Joelho Varo e Valgo
• Valgo fisiológico do joelho
• 170º - 175º 
• Joelho Valgo
• 175°
Joelho Varo
• Supinacão excessiva do pé;
•  espaço articular medial e 
evoluir para osteoartrite do 
compartimento medial.
Joelho Valgo
• Pronacão excessiva do pé;
•  espaço articular lateral e 
evoluir para osteoartrite do 
compartimento lateral.
Movimentos
• 2GL
• Flexão e extensão;
• Plano sagittal (XX’)
• Rotação interna e externa.
• Plano transverso (YY’)
Movimentos de 
Flexão-Extensão
• Flexão: 130 a 140º (quadril
fletido);
• Extensão relativa (postura
bípede o joelho já encontra-
se estendido);
• Hiperextensão: 5º a 10º.
Artrocinemática
• Movimentos de rolamento e 
deslizamento dos côndilos
femorais sobre os platôs
tibiais:
• Flexão: Os côndilos
rolam para trás e 
deslizam para frente (A);
• Extensão: Os côndilos
rolam para frente e 
deslizam para trás (B).
Artrocinemática
• Articulação patelofemoral:
• Flexão: deslizamento inferior 
sobre a face patellar do femur 
até a face anterior da fossa 
intercondilar;
• Extensão: deslizamento
superior sobre a face patelar
do femur.
Movimento de 
Rotação do Joelho
• Joelho em flexão: rotação medial e 
lateral da tibia
• Rotação medial: 30o
• Rotação lateral: 40o
• Rotação passive: 30 a 35o (RM) e 40 
a 50o (RL)
* Joelho em extensão: bloqueio da 
rotação joelho (presença da eminência
intercondilar tibial na fossa 
intercondilar do fêmur); quem roda é o 
fêmur
Artrocinemática
• Rotação da tíbia sob o fêmur
(CCA):
• Rotação lateral: côndilo
lateral avança no platô
tibial lateral, enquanto o 
côndilo medial recua no 
platô medial;
• Rotação medial: côndilo
lateral recua no platô
tibial, enquanto o côndilo
medial avança no platô
tibial.
Rotação lateral Neutro Rotação medial
Artrocinemática
• Articulação patelofemoral:
• Rotação medial: 
deslizamento lateral;
• Rotação lateral: 
deslizamento medial.
Rotação medial Neutro Rotação lateral
Meniscos – Anatomia
• Menisco lateral
• Formato mais circular
• 2x mais móvel, move-se 
quase o dobro que o medial 
no sentido ântero-posterior
• Menisco medial
• Formato de uma lua 
crescente
Lateral - Medial
Meniscos
• Absorver impacto;
• Aliviar pressão sobre a cartilagem
articular;
• Melhorar a congruência entre os côndilos
– favorece a estabilidade (aumenta a área
de contato);
• Auxiliar a nutrição das superfícies da 
cartilagem
• Favorecem a lubrificação da articulação
• Reforçar o ligamento colateral tibial
• Propriocepção
• Limitar a hiperflexão e a hiperextensão
Meniscos –
Movimento
• Extensão: meniscos se deslocam para frente
• Flexão: meniscos se deslocam para trás
• Rotação (seguem os movimentos dos côndilos femurais)
• RE: ML avança e o MM recua
• RI: MM avança e o ML recua
Ligamentos
Função
Ligamento Função
LCM Resistir ao valgo;
Resistir à extensão do joelho;
Resistir à rotação lateral do joelho.
LCL Resistir ao varo;
Resistir à extensão do joelho;
Resistir às rotações do joelho.
LCA Resistir à extensão (evitar a translação anterior da tíbia em relação ao fêmur 
e/ou translação posterior do fêmur em relação a tíbia);
Resistir aos extremos do varo, do valgo e da rotação do joelho.
LCP Resistir à flexão (evitar a translação posterior da tíbia em relação ao fêmur 
e/ou translação anterior do fêmur em relação a tíbia);
Resistir aos extremos do varo, do valgo e da rotação axial.
Joelho
Sistema muscular
Músculos Extensores
RETO FEMORAL
Origem: Espinha ilíaca anterior inferior e 
ílio acima do acetábulo.
Inserção: Base da patela e tuberosidade 
da tíbia, por meio do ligamento da 
patela.
Ação: Extensão do joelho e flexão do 
quadril.
RETO FEMORAL
TENDÃO DO 
QUADRÍCEPS
QUADRÍCEPS FEMORAL
LIGAMENTO 
DA PATELA
VASTO MEDIAL
Origem: Linha intertrocantérica e linha 
áspera do fêmur.
Inserção: Base da patela e tuberosidade 
da tíbia, por meio do ligamento da 
patela.
Ação: Extensão do joelho.
VASTO 
MEDIAL
TENDÃO DO 
QUADRÍCEPS
QUADRÍCEPS FEMORAL
LIGAMENTO 
DA PATELA
VASTO LATERAL
Origem: Trocanter maior do fêmur 
e linha áspera do fêmur.
Inserção: Base da patela e 
tuberosidade da tíbia, por meio do 
ligamento da patela.
Ação: Extensão do joelho.
VASTO 
LATERAL
TENDÃO DO 
QUADRÍCEPS
QUADRÍCEPS FEMORAL
LIGAMENTO 
DA PATELA
VASTO INTERMÉDIO
Origem: Superfície anterior e 
lateral do corpo do fêmur.
Inserção: Base da patela e 
tuberosidade da tíbia, por meio do 
ligamento da patela.
Ação: Extensão do joelho.
QUADRÍCEPS FEMORAL
Músculos Flexores
M. Semitendíneo
◼ M. ISQUIOCRURAIS MEDIAIS
M. SEMITENDÍNEO e 
SEMIMEMBRANÁCEO
◼ M. ISQUIOCRURAIS 
LATERAIS
M. BÍCEPS FEMORALM. 
Semimembranáceo
M. Bíceps
Femoral
Cabeça longa
Cabeça curta
Semitendíneo
Semimembranáceo
M. SEMITENDÍNEO e 
SEMIMEMBRANÁCEO
Origem: Tuber isquiático.
Inserção: Côndilo medial da tibia.
Ação: Extensão quadril, flexão e 
rotação medial do joelho.
Bíceps femoral 
cabeça longa
Bíceps femoral 
cabeça curta
M. BÍCEPS FEMORAL
Origem: 
Cabeça Longa: Tuber isquiático.
Cabeça Curta: Linha áspera do 
femur.
Inserção: Cabeça da fibula.
Ação: Extensão e a cabeça longa 
auxilia na rotação externa do 
quadril; flexão e rotação lateral 
do joelho.
Ventre medial do m. 
gastrocnêmio
Ventre lateral do m. 
gastrocnêmio
GASTROCNÊMIOS
Origem: Cabeça lateral: côndilo 
lateral do fêmur. Cabeça medial: 
côndilo medial do fêmur.
Inserção: Calcâneo por meio do 
tendão calcâneo.
Ação: Flexão plantar do tornozelo e 
auxilia a flexão do joelho; eleva o 
calcanhar durante a marcha.
Tendão do Calcâneo
M. Plantar PLANTAR
Origem: Linha supracondilar 
lateral do fêmur e ligamento 
poplíteo oblíquo.
Inserção: Calcâneo por meio do 
tendão calcâneo.
Ação: Fraco colaborador do 
músculo gastrocnêmio.
Poplíteo
POPLÍTEO
Origem: Côndilo lateral do fêmur; 
menisco lateral.
Inserção: Face posterior da tíbia acima 
do sóleo.
Ação: Rotação interna da tíbia e flexão 
do joelho em cadeia cinética aberta. 
Rotação externa da tíbia em cadeia 
cinética fechada. 
M. Sartório
M. SARTÓRIO
Origem: Espinha ilíaca
ântero-superior.
Inserção: Face medial da 
tibia.
Ação: Flexão, rotação
externa e abdução do 
quadril; flexão e rotaçãomedial do joelho
M. GRÁCIL
Origem : Corpo e ramo 
inferior do púbis.
Inserção: Face medial da 
tibia.
Ação: Adução e fraco 
flexor do quadril; flexão e 
rotação medial do joelho.
M. Grácil
Músculos Rotadores
Rotadores 
Mediais
• Semitendíneo
• Semimembranáceo
• Poplíteo
• Sartório
• Grácil
• “Pata de Ganso” (semitendíneo, 
sartório, e grácil)
Rotadores 
laterais
• Bíceps femoral
• Poplíteo
Flexores do joelho
Semitendíneo
Semimembranáceo
Bíceps femoral
Sartório
Grácil
Gastrocnêmios
Plantar
Popliteo
Extensores do joelho
Reto femoral
Vasto medial
Vasto lateral
Vasto intermédio
Rotadores laterais do joelho
Bíceps femoral
Poplíteo
Rotadores mediais do joelho
Grácil
Poplíteo
Sartório
Semimembranáceo
Semitendíneo
Referências
Bibliográficas
• KAPANDJI, A.I. Fisiologia articular. Volume 1. 5ª edição. São Paulo: Panamericana, 2000.
• SACCO, I. C.; TANAKA, I. Cinesiologia e Biomecânica dos Complexos Articulares. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2008.
• DANGELO, J.G; FATTINI, C.A. Anatomia humana sistêmica e segmentar. 3ª edição. São Paulo: Editora Atheneu, 2011.
• NEUMANN, D.A. Cinesiologia do aparelho musculoesquelético. 2ª edição. Rio de Janeiro: Elsevier, 2011.
• Knee Anatomy Animated Tutorial https://youtu.be/_q-Jxj5sT0g 
• Movimentos do Joelho em 3D https://youtu.be/KneV_NXnipg
• The patela https://youtu.be/e9MQwjZeQs8
https://youtu.be/_q-Jxj5sT0g
https://youtu.be/KneV_NXnipg
https://youtu.be/e9MQwjZeQs8
	Slide 1: Joelho
	Slide 2: Introdução
	Slide 3: Joelho
	Slide 4: Anatomia
	Slide 5: Fêmur
	Slide 6: Patela
	Slide 7: Tíbia 
	Slide 8: Tíbia Vista superior
	Slide 9: Articulação Femorotibial
	Slide 10: Articulação Patelofemoral
	Slide 11: Ângulo “Q”
	Slide 12: Valgo Fisiológico
	Slide 13: Joelho Varo e Valgo
	Slide 14: Joelho Varo
	Slide 15: Joelho Valgo
	Slide 16: Movimentos
	Slide 17: Movimentos de Flexão-Extensão
	Slide 18: Artrocinemática
	Slide 19: Artrocinemática
	Slide 20: Movimento de Rotação do Joelho
	Slide 21: Artrocinemática
	Slide 22: Artrocinemática
	Slide 23: Meniscos – Anatomia
	Slide 24: Meniscos
	Slide 25: Meniscos – Movimento
	Slide 26: Ligamentos
	Slide 27: Função
	Slide 28: Joelho 
	Slide 29: Músculos Extensores
	Slide 30
	Slide 31
	Slide 32
	Slide 33
	Slide 34: Músculos Flexores
	Slide 35
	Slide 36
	Slide 37
	Slide 38
	Slide 39
	Slide 40
	Slide 41
	Slide 42
	Slide 43: Músculos Rotadores
	Slide 44: Rotadores Mediais
	Slide 45: Rotadores laterais
	Slide 46
	Slide 47: Referências Bibliográficas

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