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Característica Simpático Parassimpático 
Origem dos neurônios pré-
ganglionares
Medula torácica e lombar (T1-L2)
Tronco encefálico (pares cranianos
III, VII, IX e XI) e medula sacral (S2 -
S4)
Localização dos gânglios (pós-
ganglionares)
Paravertebrais e pré-vertebrais. Próximos ou dentro das vísceras. 
Comprimento das fibras
Pré-ganglionar curta Pós-ganglionar
longa
Pré-ganglionar longa Pós-ganglionar
curta
Neurotransmissores Pré: acetilcolina Pós: noradrenalina Pré e Pós: acetilcolina
Sistema Nervoso Autônomo 
Estruturas Localização Função 
Giro do Cíngulo 
Acima do corpo caloso, no lobo
límbico.
Integração emoção–cognição,
modulação da dor, atenção
Giro para hipocampal 
Ao redor do hipocampo, no lobo
temporal médio
Processamento da memória e
reconhecimento
espacial/ambiental
Hipocampo Lobo temporal medial .
Formação e consolidação da
memória, orientação espacial
Amígdala Polo anterior do lobo temporal
Processamento das emoções
(medo, agressividade, prazer),
associação emocional à memória
Área Septal
Base do corpo caloso, entre os
hemisférios cerebrais.
Regulação emocional, sensação
de recompensa e motivação
Núcleos Anteriores do Tálamo. Região anterior do tálamo
Retransmissão para giro do
cíngulo, memória e emoção
Núcleos mamilares Parte do hipotálamo (posterior) Consolidação da memória
Área paraolfatória Anterior ao hipotálamo.
Relacionada com a percepção
Olfativa e suas associações
emocionais
Sistema Límbico
Emoção / Comportamneto Hipotalamo 
Raiva e agressividade Núcleos dorsomedial e posterior ativam respostas de ataque/ defesa via sistema autonômico.
Retransmissão para giro do cíngulo, memória e emoção Recebe sinais da amigdala; ativa eixo HPA e sistema simpático.
Prazer e recompensa Núcleo lateral libera dopamina; integra núcleo accumbens e área tegmental ventral.
Alimentação Núcleo lateral estimula fome; ventromedial ativa saciedade; responde a hormônios (leptina, grelina).
Comportamento parental Núcleo paraventricular e medial coordenam cuidado, amamentação e proteção da prole.
Emoções sociais Conexões com amigdala e córtex pré-frontal permitem empatia e vínculo social.
Hipotálamo