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Arquivo 4 – Intuição Física Imagine um carrinho andando sobre um trilho. O trilho impõe uma restrição: o carrinho só pode seguir o caminho definido. Essa restrição pode ser descrita por uma equação → portanto, é holonômica. Ou seja: Se você consegue escrever uma equação que descreve a limitação → é holonômica.
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