Soldagem Robótica TPS/i

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TPS/i
Robotics
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Onde inovação e 
desempenho de 
ponta se fundem
Soldagem 
com robô
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 – Cordões de solda precisos
 – Baixa rejeição
 – Eficiência energética
 – Tempo de inatividade 
minimizado graças à 
manutenção simples
Soldagem 
com robô
Força inovadora e proximidade com o cliente 
combinadas de uma maneira única: Desde a 
década de 1990, estamos revolucionando o 
setor com soluções pioneiras para a soldagem 
assistida por robôs.
Ao tornar coisas boas ainda melhores, não 
desenvolvemos apenas sistemas de soldagem, 
mas também criamos soluções que expandem as 
possibilidades da soldagem com robô automatizada. 
Graças ao controle inteligente e um arco voltaico 
estável, obtemos um cordão de solda de alta qualidade.
Soluções de software para integração mais simples 
bem como registro e análise de dados de soldagem 
complementam nossos sistemas.
4
Eficiência e 
precisão
5
Eficiência e 
precisão
Nosso sistema de soldagem é versátil. 
Seja alumínio, CrNi ou aço: O TPS/i 
garante ótimas juntas soldadas. Com 
nossas soluções, você desfruta de 
flexibilidade ao mesmo tempo em que se 
encontra perfeitamente equipado para 
desafios futuros. O resultado: cordões de 
solda perfeitos com excelente suporte.
O TPS/i permite a comunicação 
rápida e descomplicada com robôs 
de diferentes fabricantes, garantindo 
assim uma rápida integração do 
sistema de soldagem.
A funcionalidade do sistema pode ser 
rapidamente expandida com o uso de 
opções de software e pacotes de soldagem.
Polivalente para 
todas as aplicações
Pronto para uso 
rapidamente
Fácil de 
atualizar
A conversão de uma máquina de solda 
manual para um sistema de soldagem por 
robô é rápida e fácil. Todas as interfaces 
padrão comuns estão disponíveis para 
seleção.
O WeldCube como ferramenta central 
conecta e monitora todas as máquinas de 
solda na produção. Um eventual requisito 
de documentação é preenchido e a análise 
dos dados do processo específicos do 
componente permitem a exploração do 
potencial de otimização em uma linha de 
produção.
Transformação para 
máxima eficiência
Visão geral da 
produção
Suas vantagens
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Equipado com duas ou três velocidades de arame 
perfeitamente sincronizadas, o sistema PushPull 
garante uma alimentação extremamente precisa. 
O alimentador de arame exato forma a base 
para uma estabilidade do processo elevada, 
especialmente para longas distâncias de 
alimentação de arame e aplicações com ligas de 
alumínio ou CuSi.
Versátil 
e preciso
PushPull
Sistemas
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Push
Fácil manuseio e baixa manutenção: O sistema é mais 
comumente usado em aplicações como CrNi e aço, 
nas quais são necessárias qualidade consistente e alta 
disponibilidade do sistema. Os sistemas de assistência 
dos processos LSC e PMC contribuem para resultados 
de soldagem excepcionais.
Resultados perfeitos 
e confiáveis
Sistemas
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Graças aos pacotes modulares de soldagem, soluções 
personalizadas podem ser desenvolvidas de forma rápida e 
eficiente. O TPS/i pode ser adaptado de forma flexível aos 
requisitos específicos da tecnologia de soldagem. As opções 
de pacotes base incluem o processo padrão ou o processo de 
pulso. Para tarefas de soldagem mais exigentes, há pacotes 
de soldagem adicionais disponíveis como LSC, PMC ou CMT. 
Graças à interação ideal dos processos de soldagem e os 
estabilizadores inteligentes para penetração de solda e o 
comprimento do arco voltaico, a produção é mais rápida e de 
alta qualidade, que reduz as rejeições ao mínimo.
Pacotes de 
soldagem
100% compatível com nosso
Padrão LSC Impulso PMC CMT
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Espessura da chapa 
de até 1 mm
● ● ● ○ ○ ● ● ● ● ○ ● ● ○ ○ ○ ● ● ● ○ ○ ● ● ● ● ●
Espessura da chapa 
de 1-3 mm
● ● ● ○ ○ ● ● ● ○ ○ ● ● ● ○ ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ●
Espessura da chapa a partir 
de 3 mm
● ● ● ○ ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○
Soldagem na posição ● ● ● ○ ○ ● ● ● ● ○ ● ● ○ ○ ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ●
Velocidade de soldagem ● ● ● ○ ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Soldagem com 100% CO2 ● ● ● ○ ○ ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ● ● ● ●
Prevenção de respingos ● ● ○ ○ ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ○ ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ●
Passes de raiz mecanizados ● ● ● ○ ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ○ ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ●
M
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Aço ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
CrNi ● ● ● ○ ○ ● ● ● ○ ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Alumínio ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Materiais especiais ● ● ○ ○ ○ ● ● ● ○ ○ ● ● ● ○ ○ ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ●
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Pacotes de 
soldagem
Cold Metal Transfer: A forma de 
desprendimento da gota bastante 
específica reduz a aplicação de 
calor. A movimentação reversa 
do fio também garante menor 
formação de respingos.
99%
33%
menos respingos*
menor aplicação 
de calor*
O arco voltaico estável com 
movimento reverso do fio
CMT
 – Perfeitamente adequado para aços de alta resistência 
 – Resistente a interferências externas (troca de stickout, 
superfície da peça)
 – Adequado para 100% CO
2
 – Apesar da alta velocidade, a mesma penetração de solda 
 – Junção rápida na área de chapas finas
 – Ignição perfeita (SFI, Spatter-free ignition)
Arco voltaico 
incrivelmente estável
Soldagem rápida
*em condições de laboratório
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O Pulse Multi Control, com sua 
característica de pulso otimizada, 
garante cordões de solda de alta 
qualidade com velocidades de 
soldagem elevadas.
O arco voltaico de impulso otimizado
PMC
 – Maior estabilidade do processo por meio de estabilizadores 
de comprimento do arco voltaico e estabilizador de 
penetração de solda
 – Ignição livre de respingos (SFI, Spatter-free ignition)
 – Soldagem vertical otimizada sem movimento oscilante devido 
à mistura de PMC
 – Escala de costura tipo TIG através do PMC
Alta qualidade e 
aparência da costura 
de solda
*em comparação com ao processo 
de soldagem de impulso
 – Maior consistência na penetração de solda
 – 15% mais velocidade de corte
 – 15% menos rendimento de energia
Características 
de soldagem 
aperfeiçoadas* 
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O arco voltaico curto modificado Low Spatter Control: A reignição suave 
apresenta uma significativa diferença em 
relação ao arco voltaico curto padrão. 
Nesse ponto, o curto-circuito é eliminado 
em um nível de corrente baixo. O resultado: 
um processo de soldagem estável.LSC
 – Muito adequado para aplicações de soldagem em 
posições restritas
 – A soldagem na posição vertical descendente é 
apoiada de forma ideal pelas propriedades do L SC
 – O poderoso arco voltaico garante a cobertura ideal 
da raiz nas posições sobre a cabeça
Soldagem até 
4,5x mais rápida**
**em comparação com 
passe de raiz TIG
***em comparação com arco voltaico padrão a uma 
velocidade do arame de 6 m/min, 5 mm aço carbono
 – Redução do retrabalho
 – Menor consumo de material de adição
 – Menor rejeição
 – Menor necessidade de limpeza e economia nas 
peças de desgaste
Até 75% menos 
respingos***
Sistemas de 
assistência
Soldagem mais rápida 
e precisa com
Colocamos as conexões 
no centro das atenções 
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Conectados
pela soldagem Unidos
pela paixão
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Nossos sistemas de 
assistência, como Tea-
chMode, TouchSense, 
WireSense e SeamTra-
cking, otimizam ainda 
mais o processo de 
soldagem, economi-
zando tempo, evitando 
colisões, compensando 
as tolerâncias e aumen-
tando a confiabilidade 
do processo.
WireSense
utiliza o eletrodo de arame como sensor
TeachMode
mantém o stickout constante
SeamTracking
Rastreamento de costura durante a soldagem
TouchSense
Alinhamento perfeito 
com o componente
Short Circuit 
Detection
Dispositivos de fixação imprecisos e diferenças mínimas de material 
têm um impacto negativo no resultado da soldagem, resultando 
em retrabalho dispendioso e demorado. Com WireSense, esses 
problemas deixam de existir. O eletrodo de arame mede os desviosdos componentes, como fendas de ar variáveis ou tolerâncias de 
fixação e transmite os valores para o robô.
A função de retração do eletrodo de arame oferece várias vantagens 
para a programação eficiente das posições de soldagem no robô. 
O recuo antes de uma colisão evita que o arame se dobre, o que 
mantém o stickout definido constante. Isso economiza uma 
quantidade considerável de tempo, pois as correções manuais não 
são mais necessárias, enquanto a qualidade da soldagem permanece 
constante. O sistema também é compatível com todos os materiais 
adicionais comuns, o que aumenta a flexibilidade e a eficiência do 
processo de soldagem.
O sistema de assistência do robô SeamTracking atua ativamente 
durante o processo de soldagem. O robô corrige automaticamente 
o curso da costura com base nos parâmetros alterados usando 
movimentos de pêndulo. Isso garante 
o rastreamento preciso do curso da costura, 
o que evita erros de soldagem devido à tensão 
e às tolerâncias dos componentes.
Antes do processo de solda-
gem, a posição exata da peça 
de trabalho é determinada pela 
varredura com um arame ou 
bico de gás. Isso permite que o 
controlador do robô equalize a 
posição do componente.
O sistema de solda detecta 
o acúmulo de respingos 
de solda dentro do bico de 
gás. As rotinas de limpeza 
podem ser otimizadas e a 
confiabilidade do processo 
pode ser aumentada. 
Unidos
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Previsão
Sistema de soldagem com
Smartmanager 
Gerenciamento das máquinas de solda digitais
O Smartmanager é uma solução baseada na web no 
campo da tecnologia de soldagem. Como parte do 
sistema de soldagem, o Smartmanager permite opções de 
configuração ampliadas. A aquisição e o controle de dados 
minimizam os tempos de parada e fornecem informações 
detalhadas sobre o desempenho do sistema de soldagem. 
Administração eficiente 
e fácil
 – Acesso conveniente: Gerencie todo o sistema e todas as 
configurações pelo computador ou tablet
 – Documentação de dados abrangente: Obtenha a 
documentação completa dos dados com a função de 
exportação em um piscar de olhos
 – Visualização de sinais e visão geral do sistema: Tenha 
uma visão geral de todos os sinais e do sistema
 – Gerenciamento eficiente do trabalho: Crie, compare e 
edite trabalhos de forma rápida e fácil
 – Sempre atualizado: Mantenha-se sempre atualizado com 
as últimas novidades
 – Backup e restauração: Backup simples em caso de 
substituição do hardware para uma recuperação perfeita
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Previsão Gerenciamento de usuários
Gerenciamento de dados de 
soldagem WeldCube
Você está se perguntando como pode atribuir ou 
gerenciar permissões para vários sistemas de 
soldagem de forma centralizada? O Central User 
Management, uma solução autônoma do portfólio 
do WeldCube, é a resposta para esse problema. 
Graças ao TPS/i integrado no sistema de autorização, 
é possível conceder direitos individuais aos seus 
usuários. Ao realizar o login com o cartão-chave ou 
porta-chaves, o sistema reconhecerá imediatamente 
o que a pessoa tem permissão para fazer, e o que 
não tem. Com poucos cliques, é possível centralizar 
e definir os direitos dos usuários para um ou vários 
sistemas de soldagem. Todos os sistemas em rede 
recebem a transmissão automaticamente.
Com o portfólio de software WeldCube, estamos 
expandindo nossos sistemas de soldagem em todo 
o processo de produção da tecnologia de soldagem. 
Workflows simplificados, fluxos de trabalho 
estruturados, integração mais rápida de profissionais 
não experientes e soldagem em conformidade com 
as normas ajudam os usuários na fabricação manual 
de soldagem. Somos seu parceiro para qualidade 
de soldagem perfeita, maior produtividade e 
transparência. Com o sistema de soldagem correto e a 
solução de software adequada, você já está preparado 
hoje para os desafios de amanhã e pode liberar todo o 
seu potencial de soldagem de forma ideal.
Integração simples das 
máquinas de solda via 
LAN/WLAN
Mais informações em 
www.fronius.com/tpsi-robotics
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Fronius International GmbH
Froniusplatz 1
4600 Wels
Austria
T +43 7242 241-0
F +43 7242 241-95 39 40
sales@fronius.com
www.fronius.com
Fronius do Brasil Comércio
Rua José Martins Fernandes, 601
Galpão 1,2,3
Batistini
São Bernardo do Campo - SP
CEP: 09843-400
Brasil
T +55 11 3563-38 00 
sac@fronius.com
www.fronius.com.br
nossas 
ações
Graças ao seu design modular e aos pacotes de 
software personalizados, o TPS/i pode ser facilmente 
adaptado aos requisitos individuais de soldagem e, 
assim, recursos valiosos podem ser conservados.
Menor consumo e menos respingos de solda: Proces-
sos de soldagem otimizados, como CMT ou LSC, aju-
dam a reduzir os respingos de solda em até 75%*. Por 
um lado, isso significa que é necessário menos mate-
rial de enchimento de solda. Por outro lado, o retraba-
lho demorado e de alto custo é reduzido. Dessa forma, 
contribuímos com tecnologias de ponta para aliviar 
a carga sobre as pessoas e o meio ambiente e para 
garantir um futuro digno para as gerações futuras.
*em comparação com o processo de soldagem convencional
Sustentabilidade determinada
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