Unidade 2 PARTE 2

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COMPUTAÇÃO INDUSTRIAL II 
Unidade 2: Redes Industriais 
Parte 2 
ALGORITMO DE ACESSO AO 
BARRAMENTO 
• Os nós de um sistema possuem um procedimento especifico para 
acesso das informações do barramento. 
 
– CSMA/CD; 
– Cíclica; 
– Mudança de Estado; 
– CTDMA. 
 
 
 
 
 
CSMA/CD 
• Transmissão de dados inicia quando dispositivo detecta o canal 
disponível. 
 
• Caso dois dispositivos iniciem a transmissão simultânea, ocorrerá a 
colisão. 
 
• A transmissão é abortada e um sinal de alerta (JAM) é lançado no 
barramento. 
 
• Após um tempo aleatório, a transmissão é reiniciada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CSMA/CD 
• Tipo NDA (Non Destructive Bitwise Arbitration) 
 
– Resolução determinística para as colisões; 
 
– Estabelecimento de prioridades entre os dispositivos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CSMA/CD 
 
TOKEN PASSING 
• Aplicado em redes com topologia física em anel; 
 
• Circulação de um token (ficha); 
 
• Caso o dispositivo deseja transmitir, ele captura o token e substitui 
por um frame (informações e dados). 
 
• Concluída a transmissão ou esgotado o tempo, o token é 
regenerado e a rede fica disponível para os outros dispositivos . 
 
 
 
 
 
 
 
TOKEN PASSING 
 
CÍCLICA OU VARREDURA 
• Também conhecida como Cyclic Polling; 
 
• Dados transmitidos pelos produtores a uma taxa configurada pelo 
usuário (In/Out) 
 
• Taxas de transmissão adequadas ao dispositivo / aplicação 
 
• Recursos podem ser preservados para dispositivos com alta 
variação 
 
• Eficiente para sinais com variação lenta de valores, por exemplo 
sinais analógicos 
 
 
 
 
 
MUDANÇA DE ESTADO 
• CoS - Change of State; 
 
• Dispositivos produzem dados apenas na mudança de estado; 
 
• Heartbeat – sinal cíclico de verificação de funcionamento normal do 
dispositivo; 
 
• Redução significante do tráfego de dados – indicado para entradas 
e saídas digitais. 
 
 
 
 
 
 
CTDMA 
• Concurrent Time Domain Media Access; 
 
• O algoritmo fatia de tempo (time-slice), que regula a transmissão 
de dados pelos nó em cada intervalo de tempo da rede. 
 
– NUT (network update time) – ajuste do tempo 
 
– NUT mais rápido é de 2ms 
 
 
 
 
 
 
CTDMA