Simplificação de diagrama em blocos (difícil)

•

UFMG

0

Jayne Guimarães

03/04/2016

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Engenharia de Controle

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G1
G3
G2
H1
H2
V1 V2
G1
G1G3
G2
H1/G2
H2
V1 V2
G1G2
G1G3
H1/G2
G2H2
V1 V2
+ +
+
+
--
+ +
+
+
- -
+
-
+
-
+
+
+
- G2H2
V1
V1
UFMG - Engenharia de Controle
Aluna: Jayne Guimarães 
Exercício: Simplifique o seguinte diagrama em blocos
G1G2
G1G3
H1/G2
G2H2
V1 V2
+ +
+
--
+
- G2H2
G1G2
G1G3
H1/G2
G2H2
V1 V2
+ +
+
-
+
- G2H2
-
+
G1G2
G1G3
H1/G2
V1 V2
+ +
+
-
+
- G2H2
-
+1/(1+G2H2)
G1G2
G1G3/G1G2
H1/G2
V1 V2
+ +
+
-
+
- G2H2
-
+1/(1+G2H2)
G1G2
H1/G2
V1 V2
+
-
+
- G2H2
-
+1/(1+G2H2)1 + (G1G3/G1G2)
G1G2V1 V2+
-
+
- H1H2
-
+1/(1+G2H2)1 + (G1G3/G1G2)
H1/G2
-
V1
V1
G1H1V1 V2+
-
+
- H1H2
-
+1/(1+G2H2)
[1 + 
(G1G3/G1G2)] / 
(H1/G2) 
-
G1H1V1
V2
+
-
+
- H1H2-
(G1G2 + 
G1G3)/G1H1 1/(1+G2H2)
G1H1V1
V2
+
-
+
- H1H2-
(G1G2 + 
G1G3)/G1H1 + 
G1H1G2H2
G1H1V1
V2
+
-
+
-
(G1G2 + 
G1G3)/G1H1 + 
G1H1G2H2
H1H2(G1G2 + 
G1G3)/G1H1 + 
G1H1G2H2
V1
G1H1V1
V2
+
-
(G1G2 + 
G1G3)/G1H1 + 
G1H1G2H2
1 - [H1H2(G1G2 + 
G1G3)/G1H1 + 
G1H1G2H2]
G1H1/[[1 + G2H2 + G1H1 + G1H1G2H2 
-(H1H2)(G1G2+G1G3)]/1 + G2H2]
V1 V2(G1G2 + G1G3)/G1H1 + 
G1H1G2H2
(G1G2 +G1G3)/(1+G2H2+G1H1-G1G3H1H2)V1
V2