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Análise de Sistemas Físicos
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Prof. Harold Mello
Exercícios
1) Como um veleiro não pode navegar diretamente 
contra o vento e como viajar sempre seguindo o vento 
é usualmente demorado, a menor trajetória a ser 
seguida é raramente uma linha reta. Desse modo, 
veleiros cortam contra o vento − a trajetória familiar 
em zigue-zague − e simplesmente seguem a favor do 
vento. Uma decisão tática de quando cortar o vento e 
para onde ir pode determinar o resultado de uma 
corrida.
 Esboce um diagrama de blocos descrevendo este 
processo.
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2) Considere o pêndulo invertido. Esboce o diagrama de 
blocos de um sistema de controle com realimentação. 
Identifique o processo, o sensor, o atuador e o 
controlador. O objetivo é manter o pêndulo em pé, ou 
seja, manter 𝜃 = 0, na presença de perturbações.
 
Extraído de: DORF, R.C., BISHOP, R.H. Sistemas de Controle Modernos. São Paulo: 
Editora LTC, 2013.
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Exercícios
• Encoder, em automação industrial, é um dispositivo 
eletromecânico que conta ou reproduz pulsos elétricos a 
partir do movimento rotacional de seu eixo. Pode ser 
definido também como um transdutor de posição angular 
(Wikipedia).
• Em encoders ópticos, a propriedade física utilizada para 
diferenciar os setores de uma régua ou um disco é a óptica
• Encoders apresentam muitas aplicações, as mais comuns 
são: em eixos de robôs, em eixos de máquinas-ferramenta, 
em plotters (mesas XY), em mesas rotativas, no controle de 
velocidade e posição de motores elétricos, no 
posicionamento de antenas, telescópios e radares.
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3) Um exemplo comum de um sistema de controle com 
duas entradas é um chuveiro doméstico com válvulas 
distintas para água quente e fria. O objetivo é obter (1) 
uma determinada temperatura da água do chuveiro e 
(2) um determinado fluxo de água. Esboce um 
diagrama de blocos do sistema de controle em malha 
fechada.
 
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4) Descreva um diagrama de blocos de um sistema de 
controle com malha fechada. Identifique as variáveis 
de entrada, saída, perturbações e todos os 
componentes deste sistema.