Captura de tela 2026-09-05 102508

Prévia do material em texto

A linguagem Ladder foi a primeira destinada especificamente à programação de Controladores Programáveis (CP). É ainda a mais utilizada, estando presente praticamente em todos CP disponíveis no mercado A Figura a seguir mostra dois programas de CP em linguagem Ladder, os quais utilizam três entradas digitais X1 e X2) e três saídas digitais (YO, Y1 e Y2). YO YO OUT OUT X1 Y1 X1 Y1 Questão OUT OUT 016 X2 Y2 X2 Y2 OUT OUT END END Programa 1 Programa 2 X Quando as entradas X0, X1 e X2 estiverem acionadas, as saídas Y1 e Y2 estarão desacionadas, em ambos os programas. Os programas 1 e 2 são distintos graficamente, são logicamente iguais, executando a mesma função. Em ambos OS programas, é possível que as saídas e Y2 estejam acionadas ao mesmo tempo. Quando as entradas X0 e X2 estiverem desacionadas, e a entrada X1 estiver acionada, as saídas Y1 e Y2 estarão acionadas, em ambos os programas. Em ambos os programas é impossível que as saídas Y1 e Y2 estejam acionadas ao mesmo tempo.