ATIVIDADE 1 - ROBÓTICA DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO - 54_2026

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ATIVIDADE 1 
 
Acadêmico: R.A.: 
Curso: 
 Disciplina: 
ATIVIDADE DE ESTUDO 1 - ROBÓTICA: Dispositivos de Manipulação - 54/2026 
 
 
INSTRUÇÕES: 
- Esta é uma atividade de entrega INDIVIDUAL. 
- Trabalhos com cópias indevidas, integrais ou parciais, de outros estudantes ou da 
internet terão desconto na nota final. 
- A resolução deve ser elaborada em um documento de texto. Ao final da atividade, 
você entregará apenas UM ARQUIVO com suas respostas. O arquivo deve estar 
nos formatos DOC, DOCX ou PDF. 
 
 
- Se você utiliza OpenOffice ou Mac, converta o arquivo em PDF para evitar 
incompatibilidades. 
- O arquivo de resposta preenchido pode ter quantas páginas forem necessárias. 
- Coloque um nome simples no arquivo para evitar confusões no momento do envio. 
- Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está enviando o arquivo 
correto. É a atividade da disciplina certa? Após a finalização, você não poderá 
modificar o arquivo. Sugerimos que clique no link gerado da atividade e faça o 
download para conferir se o documento corresponde ao arquivo enviado. 
 
Boa atividade! 
 
Os manipuladores robóticos são utilizados no ambiente industrial para executar 
diferentes tarefas, como movimentação de materiais e peças, soldagem, pintura, 
paletização e operações de pick and place. Sua utilização proporciona benefícios 
relacionados à produtividade, à precisão das operações e à qualidade dos produtos. 
Entretanto, o emprego adequado de um manipulador em determinada tarefa exige 
a análise de suas características e dos movimentos requeridos pela aplicação. 
Fonte: adaptado de: BARROS, T. T. T. Robótica: dispositivos de manipulação. 
Maringá: UniCesumar, 2022. 
Nesse contexto, considere uma indústria que pretende automatizar uma etapa de 
montagem. Nessa operação, pequenas peças são retiradas de uma esteira 
transportadora, movimentadas predominantemente no plano horizontal e 
posicionadas em uma estação de montagem. Para a inserção e a retirada das 
peças, o efetuador também precisa executar movimentos verticais. 
Com base na situação apresentada e nos conceitos relacionados aos 
manipuladores robóticos, responda: 
a) Explique o que representa o grau de liberdade (Degree of Freedom – DOF) de 
um manipulador robótico e estabeleça sua relação com as juntas responsáveis pelos 
movimentos do robô. 
 
 
Resposta: 
INSIRA SUA RESPOSTA AQUI 
b) Considerando os movimentos necessários à operação descrita, indique uma 
configuração de manipulador robótico adequada para essa aplicação e justifique sua 
escolha com base nas características de movimentação desse manipulador. 
Resposta: 
INSIRA SUA RESPOSTA AQUI 
c) Antes da instalação do manipulador na célula robotizada, analise seu espaço de 
trabalho (envelope de trabalho). Explique o que esse conceito representa e por que 
sua análise é importante para a aplicação apresentada. 
Resposta: 
INSIRA SUA RESPOSTA AQUI