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P3 MOTORES TEORICA 
 
1) Quais os tipos de atuadores hidráulicos encontrados em máquinas agrícolas, indicando de 
forma específica seu uso nos tratores agrícolas? 
 
Atuadores hidráulicos são aqueles que produzem movimento em linha reta, transformando a 
pressão do óleo em força para empurrar ou puxar. 
São eles: 
 
Tipo de Atuador Definição Brevíssima Uso no Trator 
Pressão 
(compressão/tração) 
Cilindro que empurra e puxa com força 
hidráulica. 
Atua em diversos sistemas que precisam de 
força linear. 
SHTP – Simples Ação 
Cilindro que só levanta com pressão; 
desce pelo peso próprio. 
Levantamento de implementos no engate de 
três pontos. 
Sistema de Direção – Dupla 
Ação 
Cilindro que empurra para os dois lados 
com pressão. 
Esterçamento do trator (direção hidráulica). 
Atuador de Vazão 
Velocidade controlada pela quantidade 
de óleo que passa. 
Controle de deslocamento rápido em 
colhedoras e pulverizadores. 
 
 
7) Descreva o que é a TDP, tipos e padrões utilizados nos tratores atuais. 
 
 
O QUE É A TDP? 
• Definição: Mecanismo do trator que transfere a potência do motor para os 
implementos (roçadoras, pulverizadores, colhedoras, etc.), geralmente localizado na 
parte posterior do trator 
 
 
 
 
TIPOS DE TDP 
Quanto à relação de rotação: 
• Rotação constante: A rotação da TDP não depende da velocidade de deslocamento do 
trator. O acoplamento é feito antes da caixa de marchas. 
• Rotação proporcional: A rotação da TDP varia de acordo com a velocidade do trator. O 
acoplamento é feito após a caixa de marchas. 
Quanto ao acionamento mecânico: 
• Dependente: É acionada diretamente pelo eixo do motor. 
• Semi-independente (ou Semi-dependente): É acionada pelo eixo cardan na saída da 
caixa de marcha, geralmente utilizando uma embreagem de duplo disco. 
• Independente: É acionada pela coroa do diferencial, no lado oposto ao pinhão do 
diferencial. 
• Totalmente independente: Funciona de forma completamente separada da 
transmissão do trator. 
 
PADRÕES UTILIZADOS (ROTAÇÕES NORMATIZADAS) 
• TDP de 540 rpm: Funciona a 540 ± 10 rpm. Pode ter eixo com diâmetro de 35 mm e 6 
estrias ou 44 mm e 27 estrias. É o padrão mais comum em tratores de menor porte. 
• TDP de 1000 rpm: Funciona a 1000 ± 25 rpm. Possui eixo com diâmetro de 35 mm e 21 
estrias. É utilizado em tratores maiores e em implementos que exigem alta demanda 
de potência.

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