MAPA - AURP - SISTEMAS EMBARCADOS - 54_2026_v9

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28/09/2026, 19:44
	43 9 8486 9985 
	Unicesumar - Ensino a Distância
	MAPA - AURP - SISTEMAS EMBARCADOS - 54_2026
			Período:28/09/2026 08:00 a 29/11/2026 23:59 (Horário de Brasília) 			Status:ABERTO 
Nota máxima:3,50 
	Gabarito:Gabarito não está liberado!
Nota obtida:
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		43 9 8486 9985 28/09/2026, 19:44 		Unicesumar - Ensino a Distância
	As aplicações de sistemas embarcados abrangem diversos campos, desde eletrônicos de consumo cotidianos, como smartphones e máquinas de lavar, até funções críticas em sistemas automotivos, na área médica (marca-passos, equipamentos de diagnóstico), automação industrial e até mesmo na indústria aeroespacial e de defesa. Esses sistemas computacionais especializados são integrados a dispositivos maiores para executar funções dedicadas, aprimorando a segurança, a eficiência e a conectividade em quase todos os setores, incluindo finanças, saúde e telecomunicações.
Na área de produtos Eletrônicos de Consumo, podemos citar os dispositivos pessoais, a exemplo de Smartphones, smartwatches, rastreadores de condicionamento físico e câmeras digitais utilizam sistemas embarcados para comunicação, processamento de dados e interação com o usuário. Os fornos de Micro-ondas, máquinas de lavar e termostatos inteligentes são exemplos de sistemas embarcados que controlam suas operações e fornecem funções específicas. Além disso, na área automotivo e aeroespacial, podemos classificar a aplicação dos sistemas embarcados da seguinte forma: 
Nos veículos, temos as unidades de controle do motor (ECUs), sistemas de freios antibloqueio (ABS) e sistemas de infoentretenimento são sistemas embarcados que melhoram a segurança, a eficiência de combustível e a experiência de direção. Já nas aeronaves, os sistemas embarcados são componentes críticos em aeronaves para controle e navegação, aprimorando a segurança de voo.
Também temos para os dispositivos médicos o monitoramento e os tratamentos aplicados nas formas de Marca-passos, bombas de infusão e glicosímetros, que são sistemas embarcados para a monitoração de parâmetros vitais e administração de medicamentos. Já para os equipamentos de Diagnóstico, os Scanners de ressonância magnética e ultrassom utilizam sistemas embarcados sofisticados para alta precisão em diagnósticos por imagem.
No ambiente de Automação Industrial, em específico na área de manufatura, os Robôs em linhas de montagem e sistemas de controle de máquinas industriais dependem de sistemas embarcados para monitoramento, controle e automação, enquanto, na Gestão de Energia, Sistemas que controlam redes de geração e distribuição de energia utilizam tecnologia embarcada para maior eficiência.
Podemos citar, além disso, outras aplicações para os sistemas embarcados, a exemplo das 
Telecomunicações, onde os sistemas embarcados são encontrados em torres de telecomunicações, switches e roteadores que gerenciam operações de internet e telefonia. No caso dos Bancos e Finanças, os caixas eletrônicos e outros sistemas de transações financeiras utilizam sistemas embarcados para processamento seguro. Já nas áreas de defesa e militar, os armamentos sofisticados, caças e mísseis incorporam sistemas embarcados em seu núcleo para comando e controle.
Fonte: GENTILIN, F. A. Sistemas Embarcados.Florianópolis: Arqué, 2025.
ATIVIDADE MAPA:
Texto da atividade: 
De acordo com o conhecimento de sistemas embarcados, considere a seguinte situação emq ue énecessário utilizar um microcontrolador ESP32 programado em linguagem MicroPyton para automatizar um sistema de irrigação automático, onde são levados em consideração os seguintes requisitos e elementos sensores e atuadores:
Sensores: 
Sensor de nível ultrassônico com distância máxima de atuação de 4,5 m. Sensor de temperatura e umidade do ar (termohigrômetro) modelo DHT22. Sensor de umidade do solo a ser configurado no ADC com 12 bits.
Atuadores: 
Relé para acionar bomba de irrigação.
Relé para acionar válvula com atuador solenoide.
O sistema de irrigação conta com cisterna de armazenamento de água da chuva, com formato de seção circular de diâmetro igual a 17,758 m e altura de 4,0 m, sendo volume máximo de 10 m³.
Para o sistema de irrigação poder ser acionado, o sistema embarcado deve testar as condições:
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	a temperatura deve ser inferior a 35 °C; 
a altura mínima de água dentro da cisterna é de 30 cm; 
a umidade do solo deve ter um limiar ajustado em 2000 (considerando-se a faixa de entrada de 12 bits);
Há também uma válvula de entrada de água da concessionária (para períodos sem água de chuva), essa que deve ser acionada quando o nível de água da cisterna for inferior à altura mínima (no caso, 30 cm). Assim, quando essa válvula estiver ligada e o nível atingir valor igual ou superior à altura mínima, o motor da bomba pode ser acionado enquanto a cisterna é preenchida pela água; e, quando atingir altura máxima de 3,5 m, a válvula de entrada deve ser desligada e, ao diminuir novamente o nível, esta não deve ligar até que novamente o nível novamente inferior ao valor mínimo.
O diagrama da Figura 1 mostra os elementos do sistema de irrigação automático.
Figura 1: Elementos do sistema de irrigação automático. Fonte: o autor, 2025.
Atendendo aos requisitos do projeto, implementar o que se pede:
1 - Desenvolver o circuito do sistema embarcado utilizando-se o microcontrolador ESP32.
2 - Desenvolver o programa em linguagem MicroPython que automatize o sistema de irrigação.
3 - Prever as linhas de comando que imprimem na tela mensagens que indiquem o valor da temperatura e umidade do ar, estado de acionamento dos dispositivos de saída (bomba e válvula de entrada de água), valor do nível no interior do tanque e o volume de água dentro do reservatório em litros.
4 - Simular e validar o funcionamento do sistema embarcado utilizando ambiente de simulação (sugestão, utilizar: https://wokwi.com/ ), apresentando o link da simulação.
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Trabalho nº 9 | f1731550f0
f1731550f0-06cd6e-28092026213551
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