The Architecture of Mobility

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A Arquitetura da Mobilidade A Jornada Clínica: Da Amputação à Integração Biomecatrônica GemiA Realidade Epidemiológica: Perfil da Amputação no Brasil A esmagadora maioria das intervenções nos membros Causas Externas inferiores (85% a 94%) decorre (Trauma/Acidentes): 33.1% de patologias vasculares crônicas em idosos ou traumas severos, exigindo abordagens Doenças Infecciosas: sistêmicas de reabilitação. 17.9% Doenças Circulatórias: 16.1% Diabetes: 13.6% 94% das amputações no SUS ocorrem nos Diabetes: membros inferiores. 13.6%Alicerce Legal: Lei 13.146/2015 (Estatuto da Pessoa com Deficiência) Igualdade e Não Direito à Saúde Habilitação e Acesso Discriminação (SUS) Reabilitação Tecnológico direito inegável a Atenção integral com Foco no Oferta obrigatória de oportunidades acesso universal, desenvolvimento de órteses, próteses e igualitárias e incluindo fertilização potencialidades meios auxiliares de atendimento prioritário assistida e intervenção cognitivas, psicossociais locomoção, sem taxas em serviços públicos e precoce. e atitudinais baseadas adicionais. terminais de transporte. em avaliação multidisciplinar. Gemini NotebookAvaliação Multidisciplinar Avaliação Avaliação Avaliação Cognitiva Sensorial & Física Cardiorrespiratória Destaca o 'Miniexame do Avaliação de alterações visuais Medição da capacidade de Estado Mental (Minimental)'. (ex: retinopatia diabética) e suporte. déficits proprioceptivos. Avalia memória, linguagem e processo de reabilitação e orientação espacial. Avaliação minuciosa do a deambulação com membro sadio (contralateral). prótese aumentam drasticamente o gasto Impacto Crítico: Déficits cognitivos energético e exigem reserva impedem paciente de aprender a cardíaca e pulmonar. colocar e operar a prótese com segurança.Fisioterapia Pré-Operatória: Condicionamento Aeróbio Condicionamento para 4 Preservação da capacidade vital para suportar estresse a Transição pós-operatório. 3 Treino de Equilíbrio e Transferência Preparação neuromotora para a perda do centro de gravidade habitual. 2 Ganho de Força e ADM (Amplitude de Movimento) Foco crítico: fortalecimento intenso dos membros superiores e do membro contralateral para sustentar futuras transferências e marcha. 1 Controle da Dor (Eletroterapia, Crioterapia, Cinesioterapia). Gemini NotebookEvolução Cirúrgica: Da Sobrevivência à Funcionalidade - Hipócrates Séculos XIX e Taxa de mortalidade de 75%. Controle Foco nas técnicas de antissepsia e anestesia. de hemorragia feito através do Durante a Guerra Mundial, foco mudou mergulho do coto em óleo fervente. puramente da sobrevivência para a Mutilação severa. morfologia do coto funcional. Séc. XV - Ambroise Paré 1991 - A Virada Biomecânica Pioneirismo na hemostasia Consenso médico moderno: moderna. Introdução da ligadura quanto mais distal a amputação, vascular com pinças e fios melhor a reabilitação. Preservação cirúrgicos, substituindo as máxima das articulações. cauterizações extremas. Gemini NotebookPrincípio da Alavanca: Por Que Comprimento Importa Amputação Proximal Amputação Distal Amputação Proximal: Menor preservação óssea Amputação Distal: Preservação máxima (ex: transtibial resulta em um braço de alavanca curto. Requer gasto distal) cria um braço de alavanca longo. Facilita energético maciço para estabilizar e mover a prótese. controle da marcha, reduz deformidades articulares e garante melhor adaptação do encaixe protético. Gemini NotebookEsculpindo Interface: Cirurgia de Amputação Pele e Retalhos (Skin) Técnicas de preservação de tecido. Utilização do "garrote pneumático" para hemostasia. Destaque para a "Técnica do Paraquedas" e "Expansores de Pele" de silicone para evitar retração e garantir cobertura total do coto. Tecido Ósseo (Bone) Lixamento e uniformização para eliminar saliências pontiagudas (espículas). Destaque: Osteoperiosteoplastia (união da tíbia à fíbula através de um túnel periosteal para permitir apoio distal completo). Dissecação Nervosa (Nerves) Prevenção de neuromas de atrito. Nervos dissecados individualmente e inseridos profundamente nos tecidos adjacentes para isolamento de impactos. Gemini NotebookReorganização Muscular: Mioplastia Miodese Mioplastia Miodese 000 Mecânica: Mecânica: Músculos agonistas e antagonistas são suturados e fixados Os músculos são diretamente ancorados no osso (inserção uns aos outros sobre coto ósseo. óssea profunda). Função: Função: Cria um excelente coxim de proteção para osso. Previne atrofia muscular severa e estabiliza a biomecânica do movimento, fornecendo controle supremo para a suspensão da futura prótese. Gemini NotebookComplicações Pós-Operatórias e 'Membro Córtex Complicações físicas Somatossensorial (Edema crônico, contraturas articulares, on esporões ósseos) ameaçam diretamente processo protético. Fenômeno do Membro Fantasma Quando um nervo é seccionado, ele emite uma tempestade de impulsos nervosos anormais. Como córtex motor do cérebro retém 'mapa neural' da região amputada, cérebro interpreta esses sinais caóticos como dor 800 intensa, formigamento ou a presença física do membro ausente. Gemini NotebookA Evolução do Preenchimento Artificial 484 a.C. Séc. II a.C. & Séc. XV Século 0 primeiro registro histórico por A era bélica. 0 general Marcus A revolução industrial dos Heródoto: um prisioneiro escapa Sergius utiliza uma mão de ferro materiais. Substituição de da morte amputando o próprio mecânica. Próteses de perna de madeira e ferro por polímeros, pé e forja uma prótese rústica ferro são acopladas a armaduras resinas e plásticos leves, de madeira para fugir. de soldados, focadas apenas no permitindo encaixes combate, não na marcha. anatômicos reais. Gemini NotebookMatriz de Modalidades Protéticas Mecanismo Esforço do Paciente Material Principal Indicação Ideal Estéticas Foco cosmético Alumínio modular e Passivas absoluto Nenhum esforço Falhas de adaptação espumas funcional Ativas / Acionadas por Níveis baixos de tração de tirantes Alto esforço físico Resinas e cabos Funcionais e músculos amputação Baixo esforço Precisão em Eletrodos captam Baterias e Mioelétricas mecânico, alto membros estímulos elétricos esforço cognitivo processadores superiores Modulares / Endoesqueléticas Gemini NotebookMembros Superiores: A Busca pela Preensão Perfeita As amputações de membros superiores apresentam maior desafio devido à complexidade do movimento de pinça. Mão DMC® e Sensor-Suva® Controle Fisiológico Proporcional: A velocidade de abertura/fechamento não é binária; é proporcional à intensidade do sinal mioelétrico do paciente. Autopreensão: 0 sistema possui sensores táteis. Se a prótese "sente" um objeto deslizando de seus dedos, ela processa os dados automaticamente e reajusta a força de preensão para evitar a queda, sem necessidade de comando cerebral direto. Gemini NotebookArquitetura de Membros Inferiores: Paradigma da Sustentação Convencionais (Exoesqueléticas) Modulares (Endoesqueléticas) Estrutura externa é rígida e atua como Estrutura interna rígida (esqueleto de pilar de peso. titânio ou fibra de carbono) suporta 0 peso. Interior para leveza (plástico/madeira). Revestimento externo em espuma apenas para cosmética. Duráveis, porém com limite de ajustes dinâmicos. Altamente responsivas, permitem ajustes de alinhamento rápidos e troca instantânea de componentes para marcha atlética.Engenharia de Encaixe: Interfaces Transtibiais (Patela-Tendão-Bearing) (Kondylen-Bettung-Münster) PTS (Prothèse Tibiale Supracondylienne) Descarga de peso primária focada Expande apoio para as laterais. 0 Envolvimento total. 0 bordo sobe especificamente sobre o tendão encaixe possui 'orelhas' que abraçam acima da patela, exercendo pressão de patelar. Bordo termina no centro do os côndilos femorais, mas deixa a estabilização diretamente sobre 0 joelho. rótula (patela) completamente livre. músculo quadríceps. Vital para cotos ósseos extremamente curtos. Gemini NotebookFronteira Final: Integração Biomecatrônica A fusão absoluta entre sistemas orgânicos e Comandos Neurais: cibernéticos. As próteses deixam de ser Eletrodos decodificam "ferramentas" e passam a ser extensões diretas do pensamentos e impulsos do córtex sistema nervoso central. cerebral. Adaptação Ambiental: Microprocessadores (como joelho C-Leg®) ajustam a resistência hidráulica em milissegundos dependendo do terreno (ex: correr VS. caminhar). Retorno Sensorial: Pesquisas atuais implantam sensores de pressão para devolver a sensação de propriocepção ao cérebro. Gemini NotebookEcossistema da Reabilitação: Uma Interdependência Crítica Base Legal: 0 Estatuto da Escultura Cirúrgica: Uma Pessoa com Deficiência técnica primorosa (ex: Miodese financia e garante acesso e retalhos longos) cria a base (SUS). Sem isso, não há física. A melhor perna de ponto de partida. titânio é inútil em um coto deformado. sucesso da protetização nunca é apenas tecnológico. resultado de um sistema arquitetônico perfeito onde lei, cirurgia, condicionamento físico e robótica operam em sincronia absoluta. Fisioterapia Pré/Pós: condicionamento Biomecatrônica: cardiopulmonar e neurológico A tecnologia finaliza a (treino de equilibrio) garante restauração. que o cérebro e o coração suportem a máquina. Gemini Notebook