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COMPÊNDIO ILUSTRADO & APROFUNDADO DE
PSICOMOTRICIDADE
Bases Neurológicas, Desenvolvimento Humano, Avaliação Clínica e Terapia Ocupacional
Disciplina: Fundamentos da Psicomotricidade | Docente: Profª. Anny Leal | Fonte: Ser Educacional 
1 VISÃO GERAL & CADEIA NEUROPSICOMOTORA DA AÇÃO
Integração Bio-Psico-Social e o Encadeamento Cognitivo-Motor do Agir Humano
PSICOMOTRICIDADE: A INTERCONEXÃO ENTRE CORPO (MOTOR), MENTE (COGNITIVO), EMOÇÃO
(AFETIVO) E OCUPAÇÃO 
🎯 CONCEITO CENTRAL & TRIÂNGULO
PSICOMOTOR
Visão Holística: O movimento não é mero reflexo
mecânico; é a manifestação visível da mente, da emoção
e da história do sujeito.
Dimensão Motora: Execução postural, controle tônico e
praxias.
Dimensão Cognitiva: Planejamento mental, atenção,
percepção e intenção.
Dimensão Afetivo-Relacional: Motivação, vínculo,
linguagem não-verbal e expressão corporal.
Foco na Terapia Ocupacional: Transformar potencial
psicomotor em participação autônoma em AVDs, brincar
e trabalho.
📚 EIXOS DE INVESTIGAÇÃO CLÍNICA
Bases Histórico-Filosóficas: Transição da medicina
reducionista para a ciência da relação e do
desenvolvimento humano.
Arquitetura Neurofisiológica: Redes corticais,
subcorticais e aferências sensoriais.
Profilaxia e Reabilitação: Avaliação padronizada,
raciocínio clínico e plano terapêutico individualizado.
Desempenho Ocupacional: Impacto direto no brincar
infantil, na aprendizagem escolar e no autocuidado.
⚡ CADEIA NEUROPSICOMOTORA DA AÇÃO (SEQUÊNCIA SEQUENCIAL DE PROCESSAMENTO CEREBRAL): 
01.
PERCEPÇÃO
Captação
multissensorial
e codificação
cortical do
estímulo. 
02.
ATENÇÃO
Filtro seletivo
relevante para
o foco da
tarefa motor-
cognitiva. 
03.
INTENÇÃO
Motivação
límbica e
definição da
meta /
propósito do
agir. 
04.
PLANEJAMENTO
Elaboração
da sequência
de passos no
córtex pré-
frontal. 
05.
ORGANIZAÇÃO
Ajuste tônico-
postural
prévio e
recrutamento
pré-motor. 
06.
EXECUÇÃO
Disparo do
trato
corticoespinal
via córtex
motor (M1). 
07.
FEEDBACK
Monitoramento
cerebelar,
detecção e
correção de
erros. 
08.
AUTONOMIA
Consolidação
do
aprendizado e
participação
social. 
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2 EVOLUÇÃO HISTÓRICA & EPISTEMOLÓGICA
Da Anatomia Patológica e Neurologia Clássica à Psicomotricidade Relacional e Funcional
PERÍODO
HISTORICO
PRINCIPAIS TEÓRICOS & MARCOS
CONCEPÇÃO EPISTEMOLÓGICA DO CORPO E
MOVIMENTO
Século XIX – XX
(Origem Médica)
Jean-Martin Charcot (1825–1893)
Georges Dupré (1876–1933) 
Dupré (1909): Criador do termo "Psicomotricidade"
Nascimento com a neurologia clínica. Dupré descreve
a Debilidade Psicomotora — disfunções motoras (ex:
paratonia, sinctinesias) que ocorriam sem lesão
neuroanatômica focal evidente. O corpo motor começa
a ser desvinculado de um mero determinismo
mecânico.
Décadas 1920 –
1940
(Consolidação
Clínica)
Henri Wallon (1879–1962)
Psicobiologia do Desenvolvimento
Wallon: Diálogo Tônico & Emoção
Pioneiro em integrar afeto, movimento e inteligência. O
tônus muscular é a primeira forma de comunicação do
bebê com o meio ("Diálogo Tônico"). O movimento
deixa de ser apenas executivo e passa a ser a
expressão direta da afetividade e do caráter.
Décadas 1950 –
1970
(Desenvolvimento &
Neuropsiquiatria)
Jean Piaget (1899–1980)
Julien de Ajuriaguerra (1911–1993) 
Ajuriaguerra: Reeducação Psicomotora
Piaget demonstra que a inteligência cognitiva é
construída a partir do estágio sensório-motor.
Ajuriaguerra estrutura o campo da Neuropsiquiatria
Infantil e sistematiza a avaliação e os distúrbios
psicotores clássicos, ligando o tônus ao
desenvolvimento da personalidade.
Décadas 1980 –
2000
(Abordagem
Relacional)
Bernard Aucouturier (1930–2020)
André Lapierre (1923–2008) 
Aucouturier: Psicomotricidade Relacional
Enfoque no jogo livre, na expressão corporal e na
atividade simbólica. A intervenção busca a
ressignificação do prazer de agir (prazer sensório-
motor) e a elaboração de conflitos emocionais
profundos através do brincar e do vínculo com o
terapeuta.
Contemporaneidade
(Visão Holística)
Vítor da Fonseca, Neurociências Contemporâneas
& Terapia Ocupacional. 
Modelo Biopsicossocial & CIF
Integração neurofuncional, cognitiva, afetiva e
ambiental. Enfase na neuroplasticidade, no
desempenho ocupacional e na inclusão social,
considerando o sujeito imerso em seu contexto de vida
real.
3 CONCEITOS FUNDAMENTAIS E PILARES TEÓRICOS
Estruturas de Sustentação do Sujeito em Ação e Interdisciplinaridade
🌿 PILARES ESTRUTURANTES DO SUJEITO
EM AÇÃO
Corpo: Dimensão biológica, neuroanatômica e receptora
de sensações proprioperceptivas, exteroceptivas e
interoceptivas.
Movimento: Mudança de posição no espaço-tempo
resultante da contração muscular sob comando neural
intencional.
Sujeito: Ser biopsicossocial singular, com história de
vida, desejos, memórias e emoções que regem sua
conduta.
Meio / Contexto: Ambiente físico, social e cultural no
qual o movimento é demandado, interpretado e
ressignificado.
Intencionalidade: Força orientadora que transforma uma
contração muscular bruta em um ato motor orientado a
uma meta.
Funcionalidade Ocupacional: Capacidade de traduzir
habilidades motoras e cognitivas em independência nas
AVDs e AIVDs.
🧠 INTERDISCIPLINARIDADE DA
PSICOMOTRICIDADE
Neurociências: Compreensão da maturação neural, vias
motoras, modulação sensorial e neuroplasticidade.
Psicologia do Desenvolvimento: Teoria dos afetos,
construção da subjetividade, psicanálise e
desenvolvimento cognitivo.
Terapia Ocupacional: Análise da atividade, facilitação
de desempenho, adaptação ambiental e engajamento
ocupacional.
Sociologia e Antropologia: Compreensão do corpo
como construção cultural, papéis sociais e
representações do movimento.
Pedagogia & Educação Especial: Aprendizagem
motora, coordenação viso-motora e prontidão para a
alfabetização.
4 BASES NEUROANATÔMICAS E SISTEMAS DE CONTROLE MOTOR
Redes Corticais, Vias Descendentes e a Tríade do Controle Motor
🧱 ESTRUTURAS CEREBRAIS & FUNÇÕES
PSICOMOTORAS
Córtex Parietal de Associação: Processamento
espacial, esquema corporal e síntese multissensorial.
Córtex Pré-Motor & Área Motora Suplementar (AMS):
Programação das sequências motoras, práxis e ajustes
posturais antecipatórios (APAs).
Córtex Motor Primário (M1): Origem da via voluntária;
disparador da execução do movimento distal fino.
Núcleos da Base (Estriado/Pálido): Seleção e início do
movimento, automação de padrões e inibição de
movimentos indesejados.
Cerebelo: Comparador em tempo real (feedforward/
feedback), coordenação fina, métrica (dismetria),
equilíbrio e tempo.
Tronco Encefálico & Sistema Reticular: Regulação do
tônus muscular básico, estados de alerta e reflexos
posturais primários.
🚀 VIAS MOTORAS DESCENDENTES
(SISTEMAS)
Trato Corticoespinal Lateral: Sistema piramidal;
controle motor fino, fracionado e distal dos membros
(mão/dedos).
Tratos Reticuloespinais (Medial/Lateral): Controle
postural proximal, sustentação axial, tônus de flexores/
extensores e locomoção.
Tratos Vestibuloespinais: Respostas reflexas de
equilíbrio acionadas pelas acelerações da cabeça
captadas pelo labirinto.
Trato Rubroespinal: Ajustes refinados de flexores
distais, auxiliando a via corticoespinal.
⚖️ TRÍADE DO CONTROLE MOTOR (Hierarquia Funcional):
1. Controle Postural (Base)
Sustentação antigravitária, tônus e
estabilidade de tronco. 
2. Equilíbrio (Estabilidade)
Manutenção do centro de gravidade
sobre a base de suporte. 
3. Movimento Voluntário (Ação)
Execução intencional, coordenada,
precisa e orientada a metas. 
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5 AS 5 UNIDADES PSICOMOTORAS DE VÍTOR DA FONSECA
Detalhamento Científico: Neuroanatomia, Métodos de Avaliação e Impactos no Desempenho Funcional
UNIDADE /
DOMÍNIO
BASE NEUROANATÔMICA &
FISIOLOGIA
AVALIAÇÃO CLÍNICA &
INSTRUMENTOS
REPERCUSSÃO NO DESEMPENHO
OCUPACIONAL
1. TÔNUS
MUSCULAR(Alicerce da
Ação)
Sistema Extrapiramidal,
Gânglios da Base, Cerebelo,
Formação Reticular e Trato
Reticuloespinal. Regula o grau
de tensão muscular em
repouso e em movimento.
• Palpação, extensibilidade articular e
passividade.
• Escala de Ashworth Modificada
(Espasticidade).
• BPM (Bateria Psicomotora de
Fonseca) - Teste de Extensibilidade e
Passividade. 
Garante o suporte para manter a
postura sentado na sala de aula; evita
fadiga precoce; controle de força ao
segurar objetos delicados (copo,
lápis). Dificuldades geram hipotonia
ou hipertonia.
2. EQUILÍBRIO
(Estabilidade
Postural)
Sistema Vestibular (Canais
Semicirculares/Otólitos),
Cerebelo (Arquicerebelo),
Córtex Parietal, Vias
Proprioceptivas e Visão.
• Equilíbrio Estático: Apoio unipodal,
Teste de Romberg.
• Equilíbrio Dinâmico: Marcha em
linha reta (calcanhar-ponta), marcha
no banco.
• Pediatric Balance Scale (PBS). 
Permite andar em pisos irregulares,
subir escadas, andar de bicicleta,
manter-se em pé sem cair no
transporte público ou durante o
brincar dinâmico no parque.
3. ESQUEMA &
IMAGEM
CORPORAL
(Consciência de
Si)
Córtex Parietal
Somatossensorial (S1, S2),
Ínsula, Lobo Parietal Posterior
e Integração Multissensorial.
Construção mental das
dimensões corporais.
• Imitação de posturas e gesticulação
corporal.
• Identificação de partes do corpo em
si e no outro.
• Teste de Lateralidade / Dominância
Lateral.
• Desenho da Figura Humana
(Goodenough). 
Orientação no espaço físico (não
esbarrar em móveis); vestir-se
autonomamente (noção de frente/
costas, mangas); diferenciação de
direita/esquerda; noção espacial para
escrita no papel.
4.
COORDENAÇÃO
(Global e Fina)
Cerebelo (Neocerebelo),
Córtex Motor Primário, Trato
Corticoespinal Lateral, Núcleos
da Base e Vias Próprio-tácteis.
• Coordenação Global: Saltar, galopar,
polichinelos.
• Coordenação Fina / Manuseio:
Oposição digital, pontilhado, recorte
com tesoura.
• TGMD-2 / M-ABC-2 / BPM da
Fonseca. 
Ações bimanuais complexas: amarrar
cadarços, abotoar roupas, utilizar
talheres com eficácia, legibilidade da
escrita manual, manuseio de
ferramentas de trabalho.
5. PRAXIA
(Global e Fina /
Planejamento
Motor)
Córtex Pré-Frontal (Ideação/
Planejamento Executivo), Lobo
Parietal Esquerdo (Fórmula
Engramática) e Corpo Caloso.
• Praxia Global: Sequências de saltos
e obstáculos.
• Praxia Fina: Tamborilar digital,
micro-movimentos.
• Testes de Praxia (DAP -
Developmental Coordination Disorder
Questionnaire). 
Aprender e automatizar novas tarefas
complexas (ex: lavar louça, cozinhar,
aprender um esporte novo, digitar
rapidamente). Dispraxias geram a
síndrome da "criança desastrada".
6 NEUROPLASTICIDADE & APRENDIZAGEM MOTORA
Mecanismos Neurais de Modificação Estrutural e Princípios Terapêuticos Práticos
🔬 PRINCIPIOS DA APRENDIZAGEM MOTORA
BASEADA EM EVIDÊNCIAS
Especificidade do Treino: A plasticidade cerebral reage
ao treino de tarefas motoras reais, intencionais e
contextualmente relevantes (não a exercícios passivos e
sem sentido).
Intensidade & Desafio Justo: A carga de treino deve
atingir a "Zona de Desenvolvimento Proximal",
demandando esforço cognitivo-motor sem gerar
frustração extrema.
Variabilidade de Prática: Alternar parâmetros da tarefa
(peso, velocidade, ambiente) consolida esquemas
motores adaptáveis e generalizáveis.
Repetição com Engajamento: Repetição ativa e
motivada (prática focada) induz brotamento axônico e
potenciação de longa duração (LTP).
Feedback Orientado (Interno vs. Externo): Utilização
de pistas visuais, proprioceptivas e feedback de resultado
para calibração contínua de esquemas cerebelares.
💡 APLICAÇÃO NA TERAPIA OCUPACIONAL &
JANELAS DE OPORTUNIDADE
Primeira Infância (Janela Crítica): Período de máxima
taxa sináptica; intervenções precoces previnem atrofias
por desuso e padrões motores compensatórios
disfuncionais.
Modificação Ambiental & Contexto: O ambiente
estruturado atua como catalisador de aprendizagem
(enriquecimento ambiental sensorial).
Centralidade na Família & Escola: Treino
contextualizado no ambiente natural da criança amplia os
ganhos neuroplásticos para além da clínica.
Uso do Brincar Terapêutico: O jogo é o motor primário
de engajamento emocional; o afeto positivo potencializa a
liberação de dopamina e facilita a consolidação da
memória motora.
🔄 CICLO NEURAL DA MUDANÇA FUNCIONAL EM TERAPIA OCUPACIONAL:
Estímulo Ambiental Significativo → Engajamento Ativo & Afetivo → Brotamento Dendrítico & LTP
(Neuroplasticidade) → Automatização de Esquemas Motores → Independência Ocupacional Autônoma 
Compêndio de Apoio Didático-Científico para Terapia Ocupacional | Disciplina: Fundamentos da Psicomotricidade | Material elaborado a partir das diretrizes de
ensino Ser Educacional (Profª. Anny Leal). 
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