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1 FILTROS PASSIVOS 1. DEFINIÇÃO Os circuitos (ou redes) conhecidos como “filtros” são circuitos que tem como característica o fato de permitir que, por ele, passem sinais com determinados valores de freqüências, enquanto que sinais com outros valores são “cortados”, como mostrado na FIG. 1. FIG. 1 – Quadripolo representativo de um filtro. São formados basicamente por resistores, capacitores, indutores, amplificadores operacionais e transistores e seu comportamento depende dos valores e da forma de interligação desses elementos. Os filtros são classificados quanto à tecnologia e quanto à composição dos elementos que o compõem, da seguinte forma: • PASSIVOS: são os filtros construídos apenas com os elementos passivos, ou seja, resistores, indutores e capacitores; • ATIVOS: são os filtros que utilizam na sua construção, além dos elementos passivos, algum elemento ativo como o transistor e o amplificador operacional (AO); • DIGITAIS: são os filtros que utilizam os microprocessadores, através da sua programação. Além das características construtivas, os filtros também são classificados com relação à função que eles exercem no circuito. Assim, tem-se: • PASSA BAIXA: são os filtros que permitem a passagem de sinais cujas freqüências estão ABAIXO de uma freqüência específica denominada de “freqüência de corte” (fc • PASSA ALTA: são os filtros que permitem a passagem de sinais cuja freqüência está ACIMA da freqüência de corte, bloqueando os demais; ), bloqueando a passagem dos sinais cujas freqüências são superiores a esse valor; • PASSA FAIXA: são os filtros que permitem a passagem dos sinais cujas freqüências encontram-se DENTRO UMA FAIXA de freqüências, definida por um limite inferior denominado de freqüência de corte inferior e por um limite superior, denominado de freqüência de corte superior. Sinais com freqüências fora desta faixa são filtrados; Entrada Saída f1 f2 f3 f2 • • • • 2 Filtro + - + - Vin Vout • REJEITA FAIXA: são os filtros que permitem a passagem de freqüências situadas fora da faixa de corte inferior e superior. Sinais com freqüências dentro desta faixa são filtrados. Os filtros acima são representados através da uma simbologia específica ou através do gráfico de resposta em freqüência ideal, mostrados na FIG. 2 abaixo. FIG. 2 – Simbologia e gráfico de resposta em freqüência dos tipos de filtro, ideais. 2. GANHO DE UM FILTRO Sendo Vin a tensão do sinal de entrada e Vout a tensão do sinal de saída do filtro mostrado na FIG. 3 abaixo, o ganho de tensão do mesmo é dado por: FIG. 3 - Circuito quadripolo. Colocando em decibéis, tem-se que: = in out dBv V VGA log.20 FPB FPA FPF FRF in out v V VA = 3 3. FREQÜÊNCIA DE CORTE (fc) A “freqüência de corte” dos filtros é definida como sendo a freqüência na qual o valor da potência de saída do circuito é igual à metade do valor da potência de entrada, além de determinar o ponto a partir do qual o filtro dá início à passagem (ou bloqueio), das freqüências do sinal ao qual ele está submetido, como mostrado na FIG. 2, ou seja: 5,0== entrada saída P PGP (1) Mas temos que: e e e R VP 2 = (2) e s s s R V P 2 = (3) Substituindo (2) e (3) em (1) e considerando a condição de máxima transferência de potência, (casamento de impedâncias) tem-se: 707,0 2 1 === e s v V VA (4) A equação (4) mostra que, na freqüência de corte, o valor da tensão de saída corresponde a 70,7% do valor da tensão de entrada. Observando a TABELA 1 (decibel) nota-se que, nessa freqüência, ocorre um ganho (atenuação), de potência e de tensão, relativo à - 3 dB. 4. ANÁLISE DOS TIPOS DE FILTROS a) CARACTERÍSTICA DO FILTRO PASSA – BAIXA O filtro passa - baixa passivo é um circuito que permite a passagem de sinais de tensão e corrente com freqüências ABAIXO da freqüência de corte (fc), atenuando os sinais cuja freqüência esteja acima desse valor. As FIG. 4 e FIG. 5 abaixo mostram, respectivamente, a curva de resposta em freqüência, caracterizando o ganho do filtro e a simbologia utilizada para representá-lo. FIG. 4 – Curva de resposta em freqüência ideal. 4 Observando a FIG. 4 nota-se que, para freqüências abaixo da freqüência de corte, o ganho máximo desse tipo de filtro é unitário, ou seja, o valor do módulo da tensão de saída atinge, no máximo, o valor do módulo da tensão de entrada. A partir da freqüência de corte o ganho torna-se nulo. Lembrando que se trata de um filtro ideal, o que na prática não acontece. FIG. 5 – Simbologia representativa do filtro passa – baixa. a.1) FILTRO PASSA - BAIXA TIPO RL A FIG. 6 mostra um circuito RL que se comporta como um circuito filtro passa - baixa real. Sua análise se faz da seguinte forma: • em baixas freqüências – o indutor apresenta baixa reatância (XL << R) logo, o mesmo se comporta como um curto-circuito, como mostrado na FIG. 7(a). Desta forma, a maior parcela da tensão de entrada estará sobre o resistor de saída. Pode-se dizer então, que o circuito deixa passar sinais de entrada com baixas freqüências; FIG. 6 – Circuito correspondente a um filtro passa – baixa RL, passivo. FIG. 7 (a) - Circuito em baixa freqüência. Ve Vo ≈ Ve • Ve • • • • Vo 5 • em altas freqüências – o indutor apresenta alta reatância (XL >> R) logo ele se comporta como um circuito aberto, FIG. 7(b), assim, a maior parcela da tensão de entrada está sobre o indutor, sendo a tensão sobre o resistor de saída, muito baixa. Pode-se dizer então que o circuito “impede” a passagem de sinais de alta freqüência. FIG. 7 (b) – Circuito em alta freqüência. a.2) ANÁLISE DO GANHO E DEFASAMENTO Para esse tipo de filtro, a tensão de saída, em função da tensão de entrada, é dada pela seguinte expressão: L e o XjR VR V + = • • . (5) Rearranjando para a determinação do ganho tem-se: LjR R V V e o ω+ = • • (6) A expressão (6), escrita na forma complexa, representa o ganho de tensão do filtro bem como o defasamento do sinal em função da freqüência angular do mesmo. Dessa forma ela é denominada de função de transferência do circuito, sendo representada por H (ω). Assim, temos que: )()()( ωθωω ∠= • HH (7) Conhecendo-se os valores do módulo da função de transferência e os valores do defasamento (do sinal de saída Vo em relação ao sinal de entrada Vi ) é possível determinar os gráficos correspondentes desses valores em função dos valores da freqüência angular. Esses gráficos são denominados de “curva de resposta em freqüência” do filtro, como mostra a FIG. 8. Ve Vo ≈ 0 6 FIG. 8 - Curvas de resposta em freqüência real. Para o filtro passivo passa – baixa RL em estudo, a função de transferência é dada por: LXjR R LjR RH + = + = • ω ω)( (8) Manipulando a equação (8) para se determinar os valores do módulo e do defasamento chega-se a: 2 1 1)( + == R X GAH L vω (9) que é a expressão do ganho de tensão, e: ⋅−= R Ltgarc ωθ (10) queé a expressão do defasamento entre os sinais. a.3) FREQÜÊNCIA DE CORTE DO FILTRO Considere, para o circuito em estudo, a freqüência específica na qual: RX L = (11) │H (ω)│ │θ (ω)│ Θ1 Θ2 7 Ganho: ω = 0 → GAv = 1 ω = ωc → GAv = 0,707 ω → ∞ → GAv = 0 Defasamento: ω = 0 → θ = 0° ω = ωc → θ = - 45° ω → ∞ → θ = - 90° Substituindo a equação (11) na equação (9), temos: 2 1 11 1 1 1 2 =+ = + R X L (12) Observando a equação (12) percebe-se que ela é igual à equação (4) acima, ou seja, trata- se da freqüência de corte (ou crítica) do circuito. Portanto, para o circuito em questão, essa freqüência é dada por: L RfRL cc π ω 2 . =→= (13) Assim sendo, na equação (10), o defasamento é dado por: ⋅−= R Ltgarc cC ωθ (14) Resolvendo tem-se que, na freqüência de corte, o defasamento é dado por: o c 45−=θ Assim, definidos: a expressão do ganho, a freqüência de corte e o defasamento, as curvas características de resposta em freqüência, do filtro em questão, são representadas pelas FIG. 9 e FIG. 10, que são definidas pelos seguintes valores particulares: A curva do ganho de tensão do filtro também pode ser representada através da escala logarítmica com o eixo do ganho em dB. Na a freqüência de corte, o ganho de tensão é igual a 0,707, que corresponde a uma atenuação de 3dB, na escala logarítmica. Fazendo-se uma inspeção na equação (9) pode verificar que, a cada aumento de dez vezes na freqüência do sinal, provoca-se uma queda no ganho do circuito de 20 dBs. Diz-se então que há no circuito uma atenuação de 20 dBs/década. Assim, o gráfico do ganho do filtro (em dB), na escala logarítmica pode ser representado pela FIG. 11. 8 FIG. 9 - Curva de resposta em freqüência do ganho de tensão. FIG. 10 - Curva de resposta em freqüência do defasamento. FIG. 11 – Curva de resposta em freqüência do ganho, em dB. Θ (V0 atrasada em relação a Vi )
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