Aula 9 Sistemas de Transmissão

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Aula 9 – Sistemas de Transmissão
Prof. MsC. Carlos Laurindo
Introdução a Engenharia Mecânica
Sistemas de Transmissão
• Transmissões Mecânicas
• São utilizadas quando de desejam transmitir 
velocidade, rotação e torque entre dois 
pontos mantendo a potência constante.
• Podem ser de dois tipos
• Flexíveis (Correias, Correntes)
• Rígidas (Engrenagens)
Transmissões Flexíveis
• Transmissão por Correias
• Transmite potência entre duas árvores 
relativamente distantes, nas quais estão 
fixadas duas polias: a polia motora (fixada 
no eixo motor) e a polia movida 
(conduzida).
Transmissões Flexíveis
Polia 
Motora
Polia 
Movida ou
Conduzida
Transmissões Flexíveis
• Materiais
– Couro, lona, borracha e sintéticos
• Tipo de Montagem
– Direta (Sem inversão de Rotação – Mais utilizada)
– Cruzada (Com inversão de Rotação)
– Eixos que se cruzam (Mudança no eixo de Rotação)
Transmissões Flexíveis
• Tipos de correias
– Planas 
– Trapezoidais “V”
– Sincronizadas
Transmissões Flexíveis
• Correia Plana
Transmissões Flexíveis
• Video
– Transmissão por Correia Plana
• Acoplamento motor Diesel – Gerador Elétrico
Transmissões Flexíveis
Transmissões Flexíveis
• Correias Trapezoidais ou em “V”
Transmissões Flexíveis
• Correias Sincronizadas
Tensão das Correias
• As correias não devem estar nem demasiado tensas nem 
demasiado frouxas
• Durante o funcionamento, estabelece-se uma força de atrito entre 
as polias e a correia, a qual acarreta a transmissão do movimento 
de uma polia para a outra
• A força de atrito aumenta com o aumento do ângulo de contato 
entre polia e correia
• Por meio de polias tensoras, as quais giram livres no seu eixo, e 
com a ajuda de uma mola ou um peso, obtem-se uma tensão 
uniforme
Relação de Transmissão, i
• Em geral, as velocidades dos motores elétricos são muito 
superiores às necessárias em máquinas-ferramentas
• Além de transmitirem a potência entre árvores, os acionamentos 
por correias e polias também devem possibilitar a redução de 
velocidade entre a árvore do motor elétrico e a árvore de trabalho 
da máquina-ferramenta
• Relação de transmissão “i” entre duas polias = razão entre a 
velocidade de rotação da polia conduzida e a velocidade de rotação 
da polia motora:
i = nPc / nPm
Valores de i
• i < 1: houve uma redução de velocidade
Ex.: velocidade de rotação da polia motora = 720 rpm
velocidade de rotação da polia conduzida = 240 rpm
i = 1/3 (ou 1:3), ou seja, a velocidade de rotação da polia conduzida 
é igual 1/3 da velocidade de rotação da polia motora
• i > 1: houve uma multiplicação de velocidade
Ex.: velocidade de rotação da polia motora = 150 rpm
velocidade de rotação da polia conduzida = 600 rpm
i = 4 (ou 4:1), ou seja a velocidade de rotação da polia conduzida é
igual a 4 vezes da velocidade de rotação da polia motora
• i = 1: não houve nem redução e nem multiplicação de velocidade
• A relação de transmissão deve obedecer a certos limites técnicos
• No caso de correias planas a relação de transmissão deve ser no 
máximo 5:1 (no caso de multiplicação) ou 1:5 (no caso de redução)
• Em correias Trapezoida a relação máxima deve ser de no máx 10:1 
(redução) e 8:1 (multiplicação)
• Se for necessária uma transmissão que passe desses limites, 
deve-se então utilizar uma transmissão dupla, tripla, etc.
Calculo de i
• Transmissão Simples
Cálculo de i
• Transmissão Múltipla
Transmissões Flexíveis
• Transmissão por correntes
– Realizam a mesma função das correias, 
entretanto podem trabalhar em ambientes 
contaminados 
– Normalmente são confeccionadas em aço.
Transmissões Flexíveis
• Transmissões por Correntes
Transmissões Rígidas
• Transmissões por engrenagens.
• Transmite potência entre duas ou mais árvores, nas 
quais estão fixadas engrenagens. 
• A engrenagem fixada no eixo motor de entrada é
chamada de engrenagem motora ou pinhão. 
• Podem sem montadas em conjuntos chamados de 
trens de engrenagens. Estes trens de engrenagens 
reduzem a velocidade, aumentam o torque e mantém 
a potência transmitida constante.
• Materiais: Aço, ferro fundido, bronze, nylon, alumínio, 
etc... .
Transmissões Rígidas
• Tipos de Engrenagens
– 1 Dentes Retos
– 2 Dentes Helicoidais
– 3 Sem fim
– 4 Cônicas
– 5 Pinhão e Cremalheira
Calculo de i (simples)
Cálculo de i (Multipla)
Transmissões Rígidas
• Trem de Engrenagens
Transmissões Rígidas
Transmissões Rígidas
Transmissões Rígidas
Transmissões Rígidas
• Transmissão Planetária
Novas tecnologias
• Transmissão CVT
– (Continualy Variable Transmission)
• Transmissão Toroidal
Transmissão CVT
Transmissão Toroidal
Muito Obrigado!!!