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1 Tópico 1. Integral indefinida 1.1 PRIMITIVA OU ANTIDERIVADA Uma função F é chamada de primitiva ou antiderivada de uma função f em um intervalo I se F ’(x) = f (x), x I. Exemplo:Seja a função f (x) = 2x. Quais são suas primitivas? ...............)( ...............)( ...............)( ...............)( 4 3 2 1 xF xF xF xF Observe que todas as funções acima têm derivada igual a 2x. Assim, todas elas são primitivas da função f(x) = 2x. Note que as primitivas diferem apenas por uma constante. Podemos representá-las,de um modo mais geral, por F(x) = x2 + C, onde c IR . 1.2 INTEGRAL INDEFINIDA DE UMA FUNÇÃO Chamamos de integral indefinida de uma função fo conjunto de todas as suas primitivas. Exemplo: dxx2 Observe nesse exemplo que: o “s alongado” que aparece no lado esquerdo é o sinal de integração; a função 2x é o integrando; o símbolo dx serve para identificar a variável independente (como na diferenciação); C é a constante de integração. Podemos dizer que a palavra indefinida enfatiza que o processo de integração não produz uma única função, mas sim um conjunto de funções. PUCRS- Faculdade de Matemática Cálculo Diferencial e Integral II 2 1.3 INTERPRETAÇÃO GEOMÉTRICA DA INTEGRAL INDEFINIDA Seja f(x) uma função contínua e F(x) + C sua primitiva geral (ou integral). F(x) + C representa uma família de funções, pois para cada valor real de C teremos uma função diferente. A integral indefinida corresponde geometricamente a um conjunto de curvas com a propriedade de, em pontos de mesma abscissa, possuírem tangentes geométricas paralelas entre si (possuírem a mesma declividade). Exemplo.Na figura podemos ver algumas primitivas de f(x) = 2x. 1.4 FÓRMULAS DE INTEGRAÇÃO E PROPRIEDADES DAS INTEGRAIS INDEFINIDAS Como a integração é o processo inverso da diferenciação, muitas das fórmulas de integração podem ser obtidas diretamente das fórmulas de diferenciação. Podemos demonstrar que: (a) uma constante pode se mover através do sinal de integração; dxxfcdxxfc )()( , IRc (b) a integral da soma é a soma das integrais; dxxgdxxfdxxgxf )()())()(( (c) a integral da diferença é a diferença das integrais; dxxgdxxfdxxgxf )()())()(( 3 EXEMPLOS: 1) Calcule as seguintes integrais a) dxx 56 = b) dxx 23 = c) dxx 2 = d) dxx 3 = Podemos generalizar... dxx p se 1p Note que, se p = -1 temos dx x dxx 11 2) Calcule as seguintes integrais: a) dxx 4 1 = b) dtt 4 = c) dppp 172 3 = d) dx x xx 4 42 2 4 ATIVIDADES: 1) Calcule as seguintes integrais. a) dxx5 1 b) dxx 3 c) dxx )52( d) dx)1x6x3x4( 23 e) dx xxx 132 23 f) dx)x23(x 2 g) dy y 1y2y 2 24 h) dx x 1x 2 3 2) Usando as regras de derivação, complete a tabela de integrais Regra de derivação Regra de integração 5 RESPOSTAS DAS ATIVIDADES: 1) a) C x 44 1 b) C x 4 3 3 4 c) Cxx 52 d) x 4 – x 3 + 3x 2 – x + C e) Cx xx ln 31 2 f) C x x 2 4 3 g) C y y y 1 2 3 3 h) C x x 1 2 2 2) Regra de derivação Regra de integração 6 1.5 APLICAÇÕES DA INTEGRAL INDEFINIDA Suponhamos que y= )(xf seja uma função conhecida e que queiramos encontrar umafunção F(x), tal que y= )(xF satisfaça a equação )(xf dx dy . A equação acima é uma equação diferencial, pois envolve a derivada de uma funçãodesconhecida. Sabemos que as soluções dessa equação são as antiderivadas de )(xf : dxxfy )( É comum em equações diferenciais denotar uma solução de )(xf dx dy como y(x) em vez de )(xF , como acima. Neste caso, o problema de encontrar uma função cuja derivada é )(xf e passa pelo ponto (x0, y0), é escrito na forma 0)( )( yxy xf dx dy o e é denominado problema de valor inicial. EXEMPLOS: 1) Resolva o problema de valor inicial: 0)1( 1 y x x dx dy 2) Suponha que um ponto movimenta-se ao longo de uma curva desconhecida y = f(x) no plano xy, de tal forma que, em cada ponto (x,y) da curva, a reta tangente tem inclinação 2x. Ache a equação da curva sabendo-se que ela passa por (1, 6). 3) Uma partícula move-se em linha reta, de tal modo que a velocidade (em função de t) é dada por 1015)( 2 ttv (em cm/s). Encontre s(t), a equação horária de posição dessa partícula após t segundos, sabendo que s(0) = 25. 7 ATIVIDADES: 1) Resolva os problemas de valor inicial: a) 3 4 = y(1) 22x dx dy b) 1= y(0) cos x dx dy 2) Sabendo que o ponto (2, 5) pertence a uma curva de equação y = f(x) e que a declividade da reta tangente em cada ponto da mesma é dada por 2 x −3 , encontre a equação da curva. 3) Uma partícula move-se de acordo com os dados que se seguem. Sendo s(t) a posição, v(t) a velocidade e a(t) a aceleração da partícula no instante t, encontre a posição da partícula. a) v(t) = sent – cost, s(0) = 0 b) a(t) = t – 2, s(0) = 1, v(0) = 3 RESPOSTAS DAS ATIVIDADES: 1) a) y = 32 3 3 x x b) y = sen x + 1 2) y = x 2 – 3x + 7 8 3)a) s(t) = 1 – cos t – sen t b) s(t) = t 3 /6 – t 2 + 3t + 1 1.6 DIFERENCIAIS E INTEGRAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO Diferenciais: Sejam y = f(x) uma função derivável e x um acréscimo de x. Definimos: i) a diferencial da variável independente x, denotada por dx, como xdx ; ii) a diferencial da variável dependente y, denotada por dxxfdy )(' . De acordo com a definição anterior, podemos escrever dxxfdy )(' ou )(' xf dx dy . Significado geométrico de diferencial na figura abaixo: )(' xf é a inclinação da reta tangente ao gráfico de f em x; as diferenciais dy e dx representam, respectivamente, a elevação e o avanço dessa reta tangente. EXEMPLOS: 1) Seja f(x) = x 2 . Ache dy em x = 1 com 2 dxx . 2) Determine a diferencial du das seguintes funções: a) u = x 3 b) u = 8x – 4 9 c) u = sen x Integração por substituição (ou mudança de variável): Pergunta: como calcular a integral dxxx 2)1( 502 ? Etapas da mudança de variáveis: 1º passo: faça uma escolha parau, digamos u = f(x) e calcule sua diferencial du. 2º passo: faça a substituição u = f(x) e du = f’(x).dx Nesse ponto, toda integral deve estar em termos de u; nenhum x deve continuar. Se isso não acontecer, deve-se tentar uma nova escolha para u. 3º passo: calcule a integral resultante, se possível. 4º passo: substitua u por f(x); assim, a resposta final estará em termos de x. EXEMPLO: calcule as integrais indefinidas. a) dxxx 2103 3)3( = b) dx x x 1 2 2 = c) dxex x2 = d) dx x x 241 3 e) dxx)2(cos = f) dxe x 13 10 Tabela básica de Primitivas Considerando u = g(x)e du =g’(x) dx = u’dx, temos: Substituições menos evidentes: EXEMPLO: calcule as integrais indefinidas. (a) dxxx 1 2 (b) dxx 3cos (c) 22 xa dx 11 Observação: o método usado no exemplo (c) acima leva as generalizações das fórmulas 10, 11 e 12 da nossa tabela básica de primitivas. ATIVIDADES: 1)Usando o método da substituição, calcule as seguintes integrais: a) dxxx 13 2 b) dxxsenx 434 d) dxxx 5 1 32 41 d) dxxxsen 3cos e) dx xx x 2341 )23( f) dxe x 25 g) dxex x326 h) dxx xln i) dx x xtgx )(ln)sec(ln j) dxxxsen 3cos)3(1 2 12 2) Resolva as seguintes integrais (usando substituições menos evidentes): a) dxxx 2 b) dx x x 10)3( c) 4916 x dxx d) 2425 x dx e) dsen 2 3 RESPOSTAS DAS ATIVIDADES: 1)a) Cx 2 3 2 13 9 1 b) – cos (x 4 ) + C c) Cx 5 6 341 72 5 d) C x 4 cos 4 e) Cxx 2341 f) C e x 5 25 g) Ce x 3 2 h) C x 2 ln 2 i) sec (ln x) + C j) C xsenxsen 9 )3( 3 )3( 3 2) a) C xx 3 )2(4 5 )2(2 35 b) C xx 98 )3(3 1 )3(8 1 c) C x senarc 4 3 6 1 2 d) C x tgarc 5 2 10 1 e) C 6 )2(cos 2 )2(cos 3
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