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Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Prof. Fa´bio Nakagomi UDF - Centro Universita´rio 2 de setembro de 2013 Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Suma´rio 1 Trabalho e Energia Potencial 2 Forc¸as Conservativas e Dissipativas 3 Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Gravitacional Energia Potencial Ela´stica 4 Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica 5 Curvas de Energia Potencial 6 Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema 7 Conservac¸a˜o da Energia 8 Poteˆncia Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Trabalho e Energia Potencial Suma´rio 1 Trabalho e Energia Potencial 2 Forc¸as Conservativas e Dissipativas 3 Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Gravitacional Energia Potencial Ela´stica 4 Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica 5 Curvas de Energia Potencial 6 Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema 7 Conservac¸a˜o da Energia 8 Poteˆncia Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Trabalho e Energia Potencial Introduc¸a˜o Nem sempre o trabalho realizado sobre um corpo por um agente externo e´ convertido totalmente em energia cine´tica. Muitas vezes o trabalho da´ origem a um outro tipo de energia, chamada energia potencial. Analogamente a` energia cine´tica, um corpo com energia potencial tem a capacidade de realizar trabalho. Figura 1 : Energia Potencial. Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Trabalho e Energia Potencial Energia Potencial Definic¸a˜o Energia Potencial e´ qualquer energia que pode ser associada a` configurac¸a˜o (arranjo) de um sistema de objetos que exercem forc¸as uns sobre os outros. Figura 2 : Energia Potencial. Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Trabalho e Energia Potencial Em geral, nesta situac¸a˜o existe um agente externo realizando trabalho sobre o sistema de interesse. Atrave´s da realizac¸a˜o deste trabalho, o agente externo transfere energia para o sistema, que armazena de alguma forma. Quando o agente externo e´ retirado, o sistema libera a energia armazenada (energia potencial) atrave´s da realizac¸a˜o de trabalho (forc¸a) e converte esta energia em energia cine´tica. Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Trabalho e Energia Potencial No cap´ıtulo anterior discutimos a relac¸a˜o entre o trabalho e a variac¸a˜o da energia cine´tica: Teorema Trabalho Energia Cine´tica W = ∆K (1.1) Neste cap´ıtulo vamos discutir a relac¸a˜o entre trabalho e a variac¸a˜o da energia potencial: Trabalho e Energia Potencial W = −∆U (1.2) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Forc¸as Conservativas e Dissipativas Suma´rio 1 Trabalho e Energia Potencial 2 Forc¸as Conservativas e Dissipativas 3 Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Gravitacional Energia Potencial Ela´stica 4 Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica 5 Curvas de Energia Potencial 6 Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema 7 Conservac¸a˜o da Energia 8 Poteˆncia Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Forc¸as Conservativas e Dissipativas Forc¸as Conservativas Se a forc¸a estiver associada com algum tipo de energia potencial, ela e´ dita ser conservativa. Forc¸as Conservativas Uma forc¸a e´ conservativa se o trabalho que realiza sobre uma part´ıcula se anula ao longo de um percurso fechado. Podemos dizer tambe´m que uma forc¸a e´ conservativa se o trabalho que realiza sobre uma part´ıcula que se move entre dois pontos na˜o depende da trajeto´ria seguida pela part´ıcula. Exemplos: Forc¸a Graviatacional Forc¸a Ela´stica Forc¸a Ele´trica Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Forc¸as Conservativas e Dissipativas Forc¸as Dissipativas Forc¸as Dissipativas Aquelas forc¸as que na˜o sa˜o conservativas sa˜o chamadas de forc¸as dissipativas. Sa˜o processos que sa˜o considerados irrevers´ıveis. Exemplo: Forc¸a de Atrito Cine´tico Figura 3 : Forc¸as Dissipativas. Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Suma´rio 1 Trabalho e Energia Potencial 2 Forc¸as Conservativas e Dissipativas 3 Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Gravitacional Energia Potencial Ela´stica 4 Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica 5 Curvas de Energia Potencial 6 Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema 7 Conservac¸a˜o da Energia 8 Poteˆncia Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Considere um objeto que se comporta como uma part´ıcula e que faz parte de um sistema no qual atua uma forc¸a conservativa ~F . Quando essa forc¸a realiza um trabalho W sobre o objeto, a variac¸a˜o ∆U da energia potencial associada ao sistema e´ o negativo do trabalho realizado. Temos que: ∆U = −W (3.1) No caso mais geral em que a forc¸a varia com a posic¸a˜o, podemos escrever o trabalho W como: W = ∫ xf xi F (x)dx (3.2) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial A equac¸a˜o anterior 3.2 fornece o trabalho realizado pela forc¸a quando o objeto se desloca do ponto xi para o ponto xf , mudando a configurac¸a˜o do sistema. Como a forc¸a e´ conservativa, o trabalho e´ o mesmo para qualquer percurso entre esses dois pontos. Susbtituindo 3.2 em 3.1, descobrimos que a variac¸a˜o de energia potencial associada e´: Valor da Energia Potencial ∆U = − ∫ xf xi F (x)dx (3.3) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Gravitacional Energia Potencial Gravitacional Definic¸a˜o A energia potencial associada a um sistema constitu´ıdo pela Terra e uma part´ıcula pro´xima e´ chamada de energia potencial gravitacional. Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Gravitacional Se uma part´ıcula se desloca (com o sentido positivo para cima) de uma altura yi para uma altura yf , a variac¸a˜o da energia potencial gravitacional e´ dada por: ∆U = − ∫ yf yi (−P)dy = − ∫ yf yi (−mg)dy = mg ∫ yf yi dy = mg · y ∣∣∣yf yi = mg(yf − yi ) = mg∆y (3.4) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Gravitacional Sa˜o apenas as variac¸o˜es ∆U da energia potencial gravitacional (ou de qualquer outro tipo de energia) que possuem significado f´ısico. Se o ponto de refereˆncia de uma part´ıcula e´ tomado como sendo yi = 0 e a energia ptencial gravitacional correspondente do sistema e´ tomado como sendo Ui = 0,a energia potencial gravitacional U de uma part´ıcula a uma altura y e´ dada por: Energia Potencial Gravitacional Ugravitacional(y) = mgy (3.5) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Ela´stica Energia Potencial Ela´stica Consideramos a seguir um sistema massa-mola da figura ao lado, com o bloco se movendo na extremidade de uma mola de constante ela´stica k . Figura 4 : Sistema Massa-Mola. Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Ela´stica Energia Potencial Ela´stica Definic¸a˜o Energia potencial associada ao estado de compressa˜o ou distensa˜o de um objeto ela´stico. No caso de uma mola que exerce uma forc¸a ela´stica F = −kx quando sua extremidade livre sofre um deslocamento x , a energia potencial ela´stica na configurac¸a˜o de refereˆncia e´ dada por: Energia Potencial Ela´stica Uelastica(x) = 1 2 kx2 (3.6) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Ela´stica enquanto o bloco se desloca do ponto xi para o ponto xf , a forc¸a ela´stica Fx = −kx realiza trabalho sobre o bloco. Para determinar a variac¸a˜o correspondente da energia potencial ela´stica do sistema: ∆U = − ∫ xf xi (Fx)dx = − ∫ xf xi (−kx)dx = k ∫ xf xi xdx = k · 1 2 x2 ∣∣∣xf xi = 1 2 kxf 2 − 1 2 kxi 2 (3.7) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Ela´stica Para associar um valor de energia potencial U ao bloco na posic¸a˜o x escolhemos a configurac¸a˜o de refereˆncia como sendo aquela na qual a mola se encontra no estado relaxado e o bloco esta´ em xi = 0. Nesse caso, a energia potencial ela´stica Ui e´ zero, o que nos da´: Energia Potencial Ela´stica Uelastica(x) = 1 2 kx2 (3.8) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica Suma´rio 1 Trabalho e Energia Potencial 2 Forc¸as Conservativas e Dissipativas 3 Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Gravitacional Energia Potencial Ela´stica 4 Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica 5 Curvas de Energia Potencial 6 Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema 7 Conservac¸a˜o da Energia 8 Poteˆncia Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica Energia Mecaˆnica Definic¸a˜o A Energia Mecaˆnica Emec de um sistema e´ a soma da energia cine´tica K e da energia potencial U do sistema: Emec = K + U (4.1) Sistema Isolado Sem Forc¸as Externas Apenas Forc¸as Conservativas Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica Princ´ıpio de Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica Temos que a variac¸a˜o da Energia Cine´tica e´ dada por: ∆K =W (4.2) E a variac¸a˜o da Energia Potencial e´ dada por: ∆U = −W (4.3) Combinado as duas, temos que: ∆K = −∆U (4.4) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica Princ´ıpio de Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica Reagrupando os termos da equac¸a˜o 4.4 temos: Princ´ıpio de Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica K2 + U2 = K1 + U1 (4.5) Ou de outra forma: Princ´ıpio de Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica ∆Emec = ∆K + ∆U = 0 (4.6) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Curvas de Energia Potencial Suma´rio 1 Trabalho e Energia Potencial 2 Forc¸as Conservativas e Dissipativas 3 Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Gravitacional Energia Potencial Ela´stica 4 Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica 5 Curvas de Energia Potencial 6 Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema 7 Conservac¸a˜o da Energia 8 Poteˆncia Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Curvas de Energia Potencial Curvas de Energia Potencial Se conhecermos a func¸a˜o Energia Potencial U(x) de um sistema no qual uma forc¸a unidimensional Fx(x) age sobre uma part´ıcula, podemos determinar a forc¸a usando a equac¸a˜o 5.1. Forc¸a e Energia Potencial Fx(x) = −dU(x) dx (5.1) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Curvas de Energia Potencial Se U(x) e´ dada na forma de um gra´fico, para qualquer valor de x a forc¸a F (x) e´ o negativo da inclinac¸a˜o da curva no ponto considerado e a energia cine´tica da part´ıcula e´ dada por: Forc¸a e Energia Potencial K(x) = Emec − U(x) (5.2) Onde Emec e´ a energia mecaˆnica do sistema. Um ponto de retorno e´ um ponto x no qual o movimento de uma part´ıcula muda de sentido (nesse ponto K = 0). A part´ıcula se encontra em equil´ıbrio nos pontos onde a inclinac¸a˜o da curva de U(x) e´ nula (nesses pontos, Fx(x) = 0). Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Curvas de Energia Potencial Figura 5 : Gra´fico de U(x). Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema Suma´rio 1 Trabalho e Energia Potencial 2 Forc¸as Conservativas e Dissipativas 3 Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Gravitacional Energia Potencial Ela´stica 4 Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica 5 Curvas de Energia Potencial 6 Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema 7 Conservac¸a˜o da Energia 8 Poteˆncia Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema Trabalho O trabalho W e´ a energia transferida para um sistema ou de um sistema atrave´s de uma forc¸a externa que age sobre o sistema. Auseˆncia de Atrito. Presenc¸a de Atrito. Figura 6 : Trabalho. Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema Auseˆncia de Atrito Quando mais de uma forc¸a externa age sobre o sistema, o trabalho total dessas forc¸as e´ igual a` energia transferida. Quando na˜o existe atrito o trabalho realizado sobre o sistema e a variac¸a˜o da energia mecaˆnica do sistema sa˜o iguais a`: Figura 7 : Sem Atrito. Sem Atrito W = ∆Emec = ∆K + ∆U (6.1) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema Auseˆncia de Atrito Quando mais de uma forc¸a externa age sobre o sistema, o trabalho total dessas forc¸as e´ igual a` energia transferida. Quando na˜o existe atrito o trabalho realizado sobre o sistema e a variac¸a˜o da energia mecaˆnica do sistema sa˜o iguais a`: Figura 7 : Sem Atrito. Sem Atrito W = ∆Emec = ∆K + ∆U (6.1)Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema Presenc¸a de Atrito Quando uma forc¸a de atrito cine´tico age dentro do sistema, a energia te´rmica Et do sistema varia. Esta energia esta´ associada ao movimento aleato´rio dos a´tomos e mole´culas do sistema. Figura 8 : Com Atrito. Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema Presenc¸a de Atrito Quando uma forc¸a de atrito cine´tico age dentro do sistema, a energia te´rmica Et do sistema varia. Esta energia esta´ associada ao movimento aleato´rio dos a´tomos e mole´culas do sistema. Figura 8 : Com Atrito. Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema Nesse caso, o trabalho realizado sobre o sistema e´ dado por: Com Atrito W = ∆Emec + ∆Et (6.2) A variac¸a˜o de ∆Et esta´ relacionada ao mo´dulo fk da forc¸a de atrito e ao mo´dulo d do deslocamento causado pela forc¸a externa atrave´s da equac¸a˜o: Energia Te´rmica ∆Et = fk · d (6.3) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Conservac¸a˜o da Energia Suma´rio 1 Trabalho e Energia Potencial 2 Forc¸as Conservativas e Dissipativas 3 Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Gravitacional Energia Potencial Ela´stica 4 Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica 5 Curvas de Energia Potencial 6 Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema 7 Conservac¸a˜o da Energia 8 Poteˆncia Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Conservac¸a˜o da Energia Lei de Conservac¸a˜o da Energia A ENERGIA TOTAL E de um sistema (a soma da energia mecaˆnica e das energias internas, incluindo a energia te´rmica) so´ pode variar se uma certa quantidade de energia e´ transferida para o sistema ou retirada do sistema. Se um trabalho W e´ realizado sobre o sistema: Trabalho realizado sobre o sistema W = ∆E = ∆Emec + ∆Et + ∆Eint (7.1) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Conservac¸a˜o da Energia Se o sistema e´ isolado (W = 0), isso nos da´: Sistema Isolado ∆Emec + ∆Et + ∆Eint = 0 (7.2) Sistema Isolado Um sistema e´ dito isolado quando sua energia total E na˜o varia. Em um sistema isolado, podemos relacionar a energia total em um dado instante e` energia total em outro instante sem considerar as energias em instantes intermedia´rios. Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Poteˆncia Suma´rio 1 Trabalho e Energia Potencial 2 Forc¸as Conservativas e Dissipativas 3 Determinac¸a˜o de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Gravitacional Energia Potencial Ela´stica 4 Conservac¸a˜o da Energia Mecaˆnica 5 Curvas de Energia Potencial 6 Trabalho Realizado por uma Forc¸a Externa sobre um Sistema 7 Conservac¸a˜o da Energia 8 Poteˆncia Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Poteˆncia Poteˆncia A Poteˆncia desenvolvida por uma forc¸a e´ a taxa com a qual essa forc¸a transfere energia. Poteˆncia Me´dia Pme´dia = ∆E ∆t (8.1) Poteˆncia Instantaˆnea P = dE dt (8.2) Prof. Fa´bio Nakagomi Energia Potencial e Conservac¸a˜o da Energia Trabalho e Energia Potencial Forças Conservativas e Dissipativas Determinação de Valores de Energia Potencial Energia Potencial Gravitacional Energia Potencial Elástica Conservação da Energia Mecânica Curvas de Energia Potencial Trabalho Realizado por uma Força Externa sobre um Sistema Conservação da Energia Potência
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