APS Carro Eletrico UNIP 2016 - GOIÂNIA

Prévia do material em texto

UNIVERSIDADE PAULISTA
INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA (ICET)
CURSO DE ENGENHARIA CIVIL
"APS - ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS"
“PROTÓTIPO DE CARRO MOVIDO A ENERGIA ELÉTRICA”
1º SEMESTRE 2016.
(3º Período)
GOIÂNIA - GO
2016
COLABORADORES
	
KLEYVSON WENNER SILVA BASTOS		C542DG-0
MICAEL LUIS FERREIRA				C41444-1
JHEFFERSON WILKER VIEIRA SEGÓBIA	C419BF-0
EZEQUIEL RAMOS MELO				C401EI-0
ROMÃO GOMES PAZ				C5360J-9
RONY LUZ DA SILVA				C5361D-7
TOUFIC ACREIDA KOLTBANI			C538JJ-0
ELSON JOSÉ DA CUNHA				C54549-0
IGOR MAGNO MARIANO DE ALMEIDA	C41FDI-8
OZIEL TAYLOR MATOS CONCEIÇÃO		C394CF-5
APS - ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS
“PROTÓTIPO DE CARRO MOVIDO A ENERGIA ELÉTRICA”
Trabalho realizado na disciplina online, apresentado para os professores de eletricidade básica.
GOIÂNIA - GO
2016
DEDICATORIA
E
AGRADECIMENTOS
"Dedicamos este trabalho aos nossos pais, que nos ensinaram a viver a vida neste mundo fugindo dos caminhos do mau e sempre temendo a Deus, respeitando o próximo como a ti mesmo. Agradecemos a Instituição na qual estudamos, aos professores que nela lecionam e que nos dão a oportunidade de crescermos profissionalmente e intelectualmente. Agradecemos a Deus por tudo que tem feito ao nosso favor e pelos nossos amigos."
"Se vi mais longe foi por estar de pé sobre ombros de gigantes."
Isaac Newton
INTRODUÇÃO
Na engenharia aplicamos conhecimentos científicos, técnicos e matemáticos para obtenção de soluções nos desafios do cotidiano. O nosso desafio desta vez foi a construção de um carrinho elétrico, onde a engenharia mecânica com seus cálculos, rotações, velocidades, atritos e movimentos nos proporcionou bastante experimentos auxiliados pela engenharia elétrica na utilização de resistores, capacitores, indutores, correntes elétricas, fios e fontes de energia.
OBJETIVO
O objetivo desse trabalho será projetar um carrinho movido à energia elétrica, que enviará sinais para um receptor localizado dentro do carro, tornando possível movimento para frente e para trás além de movimentos para a direita e esquerda. A distância mínima que ele deverá percorrer na pista será de 1 m de largura, com 20 m de comprimento em um circuito com retas e curvas.
METODOLOGIA
A metodologia aplicada foi baseada em trabalhos similares. Primeiro, a busca por vídeos e tutoriais de montagem do carrinho, e depois a procura por materiais adequados. Após a escolha dos materiais, que em boa parte foi de reciclagem, mensuramos e cortamos para se adequar ao tamanho solicitado. Depois foi esquematizado o circuito elétrico com a utilização de um controle com fio.
ETAPAS DE CONSTRUÇÃO
SISTEMA DE DIREÇÃO
Quando nos deparamos com a parte de fazer a direção do carrinho, logo pensamos que fosse ser fácil, então optamos por fazer o sistema de direção totalmente independente da tração.
Começamos a fazer a barra de direção e logo surgiram as primeiras dificuldades. Usando raio de roda de bicicleta, fizemos quase todo o sistema de eixo entre as rodas dianteiras. Na hora de fazer o sistema funcionar o motor que era de um sistema de toca CD, não tinha força suficiente para mover a barra de direção no eixo x.
Não desistimos deste tipo de sistema independente, então pegamos um drive de DVD de um computador, o desmontamos e adaptamos no sistema de direção, que funcionou perfeitamente, de modo que o movimento no eixo x (esquerda e direita) funcionou muito bem.
Fazer o sistema de direção independente da tração foi uma ótima experiência para todo o grupo, desenvolvendo nosso ponto de vista e esforço para vencer os obstáculos na execução deste sistema.
SISTEMA ELÉTRICO
Quando ficamos sabendo que o carrinho devia usar um motor elétrico, procuramos por várias lojas e oficinas por um motor que girava nos dois sentidos de rotação. Encontramos vários tipos de motores, mas nem um com potência suficiente para mover o carro, até que conseguimos um motor de impressora com a força necessária para dar movimento ao carro.
O próximo passo foi fazer as ligações dos fios na bateria e no motor de forma que o mesmo movesse para os dois sentidos de rotação, sem que fosse necessário inverter as pilhas na caixa de pilhas. Através do sistema em serie e utilizando duas baterias 9v, desenvolvemos um sistema simples que cumpriu bem a sua função, enquanto apertávamos um botão, ele se movia em um sentido usando apenas uma das pilhas da série, apertando o outro botão o motor movia para o sentido contrário ao anterior usando a outra pilha da série. Com esta etapa concluída ficou fácil terminar o sistema elétrico, após ligamos os faróis em serie para não precisar usar um resistor, já que estávamos trabalhando com uma voltagem superior ao que cada led podia suportar.
SISTEMA DE TRAÇÃO
No desenvolvimento do sistema de tração, foi utilizado primeiramente um motor com transmissão de rotação através de correia dentada, onde a correia interligava a engrenagem do motor com a engrenagem fixada no eixo da tração. Quando o veículo não estava posicionado no solo (sem atrito), a rotação funcionava perfeitamente. Porem quando ele estava em contato com o solo o motor não conseguia mover o carro.
Após essa experiência, executamos outros métodos de obter um melhor desempenho na velocidade do carro e na maioria das vezes não obtivemos sucesso.
A partir de estudos realizados no assunto, observamos que se colocássemos um sistema de engrenagens para diminuir o torque do motor aumentando a velocidade do mesmo. Com isso obtivemos o resultado esperado.
CARENAGEM
O desenho da carenagem foi planejado e desenvolvido mediante as necessidades da plataforma onde sustentaria toda a mecânica do carrinho obedecendo as medidas previamente estabelecidas do chassi. Inicialmente desenvolvemos um projeto de desenho com formas retilíneas onde facilitaria tanto na própria construção do desenho quanto na fabricação da carenagem, em seguida fomos acrescentando outro detalhe onde incrementaria no design. O modelo utilizado para a confecção da carenagem foi de um Off Road, modelo este escolhido e aceito por todos os membros do grupo. O consideramos o mais apropriado para ser utilizado, pois já havíamos estabelecido o tamanho do chassi, e levamos em consideração o modelo de rodas conseguidas. Os materiais utilizados na confecção da carenagem foram: 
- 01 cola tekbond: utilizada para firmar as partes da carenagem feitas de papelão até que se usasse a cola quente;
- 01 pistola e 02 bastões de cola quente: utilizada para pregar um papelão ao outro, das estabilidade e firmeza na montagem da carenagem;
- 01 tesoura: utilizada para recortar o papelão;
- 01 fita adesiva: utilizada para auxiliar na pintura;
- 01 caixa de papelão: utilizada para fazer as partes da carenagem;
- 01 plástico transparente; utilizado para simular os vidros do carrinho;
- 01 estilete: utilizado para dar cortes mais precisos no papelão;
- 01 tinta spray branco e outra preta; utilizado para pintar e dar acabamento na carenagem
- 02 palitos de madeira: utilizados para firmar os retrovisores e estepe de papelão.
PLANILHA DE CUSTO DOS MATERIAIS
	Quantidade
	Descrição
	Valor (R$)
	2
	Spray
	30,00
	4
	Botões / Interruptores
	12,00
	1
	Fita de led
	12,00
	1
	Plug conector
	15,00
	6
	Baterias 9v
	48,00
	4
	Bastões de cola quente
	2,00
	Obs: Os restantes dos materiais foram reciclados.
CONCLUSÃO
Levando-se em consideração os aspectos propostos aos alunos do 3º Semestre do curso de Engenharia – ciclo básico, o trabalho foi concluído da melhor maneira possível, pois todos os participantes do grupo se envolveram e focaram na realização, preparação e execução funcional de tal projeto gerando um produto final positivo. Para a realização do trabalho, usou-se como base diversas áreas já estudadas durante ocurso, primordiais para a realização funcional de todo o sistema elétrico do carrinho e controle. 
Também foi importante ter o conhecimento básico sobre mecânica da partícula, aplicando os conceitos na realização dos devidos testes para obter melhor mobilidade. Dessa forma, além da parte técnica, o trabalho em equipe foi crucial para a montagem e configuração do projeto, tendo em vista que será necessário, no dia a dia, na área de atuação profissional do engenheiro. 
Portanto, este projeto traz uma grande relevância na formação profissional do grupo, dando base no que é preciso para realizar um trabalho satisfatório, que atende a proposta, oferecendo um bom funcionamento sem interferir no design, e que condiz com a necessidade apresentada inicialmente.
 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Tutoriais na internet
https://www.youtube.com/watch?v=ESMsHCRL0ig
https://www.youtube.com/watch?v=LQGUwEe915I
https://www.youtube.com/watch?v=Bhz1Kmpu4J4
https://www.youtube.com/watch?v=6QeanXwEJGE
https://www.youtube.com/watch?v=-EzYQukt9OQ
http://digston.com/como-fazer-carrinho-de-controle-remoto-caseiro/
http://www.ebah.com.br/content/ABAAABk1MAK/carrinho-eletrico-faca-carinho-eletrico-utilizando-que-voce-tem-casa