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COMUNICAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL 2 Universidade Federal de Uberlândia Departamento Engenharia Elétrica 58 Chaveamento de Deslocamento de Fase Diferencial Sinais com deslocamento de fase chaveados não podem ser detectados incoerentemente. Todavia, uma técnica parcialmente coerente pode ser usada. Por meio desta técnica uma referência de fase para o intervalo de sinalização presente é provida por uma versão atrasada do sinal que ocorreu durante o intervalo de sinalização anterior. Isto está ilustrado pelos receptores apresentados na figura 5-22b, onde decodificação diferencial é provida pelo atraso (um bit) e pelo multiplicador. Consequentemente, se os dados no sinal BPSK forem codificados diferencialmente (por exemplo, ver a ilustração na Tabela 3-4), a sequência de dados decodificados será recuperada na saída deste receptor. Esta técnica de sinalização que consiste da transmissão de um sinal BPSK codificado diferencialmente é conhecida como DPSK. Para detecção ótima do DPSK, o filtro passa-baixas da figura 5-22 é substituído por um filtro casado tipo integra-descarrega e o sinal de entrada DPSK necessita ser pre-filtrado por um diltro passa-faixa que tenha uma resposta impulsiva. h(t) = P ú û ù ê ë é - b b T T5,0t cos(wct) Para mais detalhes sobre este receptor ótimo ver figura 7-12. A BER resultante é dada por (7-66) e (7-67). Na prática, o DPSK é frquentemente usado, ao invés de BPSK, porque o receptor DPSK não requer um circuito sincronizador de portadora. Um exemplo é o modem Bell 212A (1200 bits/s) que está descrito no Apêndice C, Tabela C-8. Chaveamento de Deslocamento de Frequência, FSK O sinal FSK pode ser caracterizado como um entre dois tipos diferentes, dependendo do método usado para se gerar o sinal FSK. Um tipo é gerado pelo chaveamento da linha de saída do transmissor entre dois osciladores diferentes, como ilustrado pela figura 5-23a. COMUNICAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL 2 Universidade Federal de Uberlândia Departamento Engenharia Elétrica 59 Figura 5.23 – Geração de FSK Este tipo gera uma forma de onda de saída que é descontínua nos instantes de chaveamento. É chamado de FSK de fase descontínua porque q(t) é descontínuo nos instantes de chaveamento. O sinal FSK de fase descontínua é representado por: Ac cos(w1t + q1), para t no intervalo de tempo quando um binário 1 está sendo enviado s(t) = Ac cos(w2t + q2), para t no intervalo de tempo quando um binário 0 está sendo enviado (5-80) onde f1 é chamado de frequência de marca (binário 1) e f2 é chamado de frequência de espaço (binário 0). Já que os transmissores FSK não são usualmente construídos deste modo, focalizaremos o segundo tipo, ilustrado na figura 5-23b. O sinal FSK com fase contínua é gerado pela alimentação do sinal de dados em um modulador de frequência, como ilustrado na figura 5-23b. Este sinal FSK é representado por (ver seção 5-6) s(t) = Ac cos[wct + Df ò ¥- ll t d)(m ] COMUNICAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL 2 Universidade Federal de Uberlândia Departamento Engenharia Elétrica 60 ou s(t) = Re{g(t) } (5.81a) onde g(t) = Ac ejq(t) (5.81b) q(t) = Df ò ¥- ll t d)(m para FSK (5.81c) e m(t) é um sinal digital banda-básica. Apesar de m(t) ser descontínuo no instante de chaveamento, a função fase q(t) é contínua porque q(t) é proporcional à integral de m(t). Se a forma de onda de entrada de dados seriais for binária, tal como um sinal banda-básica polar, o sinal FSK resultante é chamado de sinal FSK binário. Naturalmente um sinal de entrada multinível pode produzir um sinal FSK multinível. Assumiremos que a entrada seja um sinal binário nesta seção, e examinaremos as propriedades dos sinais FSK binários. Em geral o espectro dos sinais FSK são difíceis para serem avaliados, já que a envoltória complexa, g(t), é uma função não-linear de m(t). Todavia, as técnicas que foram desenvolvidas na seção 5-6 são aplicáveis, como é mostrado no exemplo a seguir. Exemplo 5-4 – Espectro do Modem FSK Bell – Type 103 Terminais de computador tipo teclado são frequentemente usados para a comunicação com um computador remoto via linhas telefônicas analógicas. Estas linhas telefônicas têm faixa de passagem dentro da faixa de frequência de voz, VF, de 300 à 3200 Hz. Devido aos sinais digitais banda-básica (tais como os sinais de código de linha polar) não possuirem frequências dominantes nesta faixa, eles devem ser modulados em uma portadora para produzirem um sinal passa-faixa que tenha componentes espectrais dominantes dentro da faixa VF. Para se conseguir isto, modens (isto é, um modulador e demodulador) são conectados à linha telefônica em cada tcjew COMUNICAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL 2 Universidade Federal de Uberlândia Departamento Engenharia Elétrica 61 terminal. Isto está ilustrado na figura 5-24 com um moden tipo FSK. (No apêndice C são dadas especificações para modens com outros tipos de modulação). A Bell Telephone System foi a primeira a adotar esta técnica, com seu modem modelo 103, que usa FSK com uma velocidade de sinalização de 300 bits/s. Figura 5-24 – Comunicação entre computadores usando sinalização FSK. Cada modem contém um transmissor FSK e um receptor FSK tal que o terminal de computador pode “falar” e “ouvir”. Duas faixas de frequência são usadas (uma em torno de 1 kHz e outra em torno de 2 kHz) tal que é possível falar e ouvir simultaneamente. Isto é chamado capacidade full- duplex (no semi-duplex não se pode ouvir enquanto se está falando, e vice- versa; no simplex pode-se somente falar ou somente ouvir). As frequências de marca e espaço para as duas faixas estão apresntadas na Tabela 5-5. Desta tabela pode ser visto que o valor pico a pico do desvio é 2DF = 200 Hz. O espectro para o modem Bell tipo 103 será agora avaliado para o caso do sinal FSK com largura de faixa mais larga. Isto é obtido quando o sinal de dados de entrada consiste de uma onda quadrada (periódica) correspondente ao padrão de dados alternados (isto é, 10101010). Isto está ilustrado na figura 5.25a, onde Tb é o intervalo de tempo para um bit e To = 2Tb é o período da modulação de dados. COMUNICAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL 2 Universidade Federal de Uberlândia Departamento Engenharia Elétrica 62 Figura 5-25 – Sinal de dados de entrada e função fase do sinal FSK. O espectro é obtido usando-se a técnica de série de Fourier desenvolvida na seção 5-6 e Exemplo 5-2. Já que a modulação é periódica, podemos esperar que o espectro FSK seja um espectro de linha (isto é, com funções delta). Usando-se (5-81c) e (5-42), encontramos que o pico do desvio de frequência é DF = Df/(2p) para m(t) tendo valroes de + 1. Isto resulta na função triangular ilustrada na figura 5-25b. Desta figura o índice de modulação digital é h = R F2 FT 2 o D =D= p qD (5-82) onde a taxa de bit é R = 1/Tb = 2/To. Nesta aplicação observe que o índice de modulação digital dado por (5-82) é idêntico ao índice de modulação FM como definido por (5-48) uma vez que: h = f o B F T/1 F b= D = D onde a largura de faixa de m(t) é definida como B = 1/To. COMUNICAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL 2 Universidade Federal de Uberlândia Departamento Engenharia Elétrica 63 Tabela 5-5 – Frequências de marca e espaço para o modem Bell tipo 103 A série de Fourier para envoltória complexa é: g(t) = å ¥ -¥= w n tojn nec (5-83) onde: fo = 1/To = R/2 e cn = ò- w-q2/oT 2/oT tojn)t(j o c dtee T A = [ ]ò ò- - w--wD-w-wD +4/oT 4/oT 4/oT3 4/oT tojn)]2/oT(t[jtojntj o c dteedte T A (5-84) e Dw = 2pDF = 2ph/To. Isto se reduz a cn = ú û ù ê ë é ÷÷ ø ö çç è æ +p +p -+÷÷ ø ö çç è æ -p -p )nh)(2/( )nh)(2/sen[( )1( )nh)(2/( )]nh)(2/sen[( 2 A nc (5-85) onde o índice de modulação é h = 2DF/R. 2DF é o valorde pico do deslocamento de frequência e R é a taxa de bit. Usando (5-49) e (5-59), vemos que o espectro deste sinal FSK com dados alternados é: S(f) = 2 1 [G(f – fc) + G*(-f – fc)] (5-86a) COMUNICAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL 2 Universidade Federal de Uberlândia Departamento Engenharia Elétrica 64 onde G(f) = å å ¥ -¥= ¥ -¥= ÷ ø ö ç è æ -d=-d n n non 2 nR fc)nff(c (5-86b) e cn é dado por (5-85). O espectro FSK pode ser avaliado facilmetne para os casos de diferentes deslocamentos de frequência DF e diferentes taxas de bit R, se um computador pessoal for usado. Um resumo de três casos rodados em computador usando-se diferentes conjuntos de parâmetros está ilustrado na figura 5-26. A figura 5-26a apresenta o espectro FSK para o Bell 103. Observe que para este caso do Bell 103 não existem linhas espectrais nas frequências de marca e espaço, f1 e f2. As figuras 5.26b e 5.26c apresentam o espectro FSK para h = 1,82 e h = 3,33. Observe que a medida que o índice de modulação aumenta o espectro se concentra em torno de f1 e f2. Este é o mesmo resultado predito pelo teorema PSD para FM faixa larga (5-66), já que a PDF da modulação binária consiste de duas funções delta (uma para +1 e outra para –1, da figura 5-25a). A largura de faixa de transmissão aproximada BT, para o sinal FSK é dada pela regra de Carson: BT = 2(b + 1)B, onde b = DF/B. isto é equivalente à BT = 2DF + 2B (5-87) COMUNICAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL 2 Universidade Federal de Uberlândia Departamento Engenharia Elétrica 65 Figura 5-26 – Espectro FSK para modulação de dados alternados (mostradas as frequências positivas com valores de módulo unilateral) COMUNICAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL 2 Universidade Federal de Uberlândia Departamento Engenharia Elétrica 66 B é a largura de faixa da forma de onda de modulação digital (por exemplo, onda quadrada). Para nosso exemplo de forma de onda padrão de teste, binário alternado 1 e 0, a largura de faixa desta forma de onda de modulação onda quadrada (assumindo que seja usada a largura de faixa do tipo primeiro nulo) é B = R e, usando-se (5-87), a largura de faixa de transmissão FSK fica BT = 2(DF + R) (5-88) Este resultado está ilustrado na figura 5-26. Se um filtro de premodulação tipo cosseno levantado for usado, a largura de faixa de transmissão do sinal FSK fica: BT = 2DF + (1 + r)R (5-89) Para FSK faixa larga, onde b >> 1, DF domina nestas expressões e temos BT = 2DF. Para FSK faixa estreita a largura de faixa de transmissão é BT = 2B. A PSD exata para sinais FSK de fase contínua é difícil de ser avaliada para o caso de modulação de dados aleatórios. Todavia isto pode ser feito usando-se algumas técnicas estatísticas [Proakis, 1995, págs. 209-215; Anderson e Salz, 1965; Bennett e Rice, 1963]. A PSD resultante para a envoltória complexa do sinal FSK é rg(f) = 2 TA b 2 c x { 21A (f)[1 + B11(f)] + 2 2A (f)[1 + B22(f)] + 2 B12(f)A1(f)A2(f)}(5-90a) onde: An(f) = ))3n2(Ff(T ))]3n2(Ff(Tsen[ b b -D-p -D-p (5-90b) e Bnm(f)= )fT2cos()FT2cos(2)FT2(cos1 )]3mn(FT2cos[)FT2cos()3mn(FT2fT2cos[ bbb 2 bbbb pDp-Dp+ -+DpDp--+Dp-p (5-90c) COMUNICAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL 2 Universidade Federal de Uberlândia Departamento Engenharia Elétrica 67 onde DF é o valor de pico do desvio de frequência, R = 1/Tb é a taxa de bit, e o índice de modulação digital é h = 2DF/R. A PSD está plotada na figura 5-27 para diversos valores do índice de modulação digital. As curvas nesta figura foram obtidas usando-se o MATLAB. A curva para h = 0,7 » 0,67 corresponde a PSD de g(t) para o modem FSK Bell 103 de 300 bits/s. O FSK pode ser detectado usando-se ou um detetor de frequência (não coerente) ou dois detectores de produto (deteção coerente), como ilustrado na figura 5-28. Um estudo detalhado da deteção coerente e não-coerente do FSK está apresetnada nas seções 7-3 e 7-4, onde a BER é avaliada. Para se obter a menor BER quando o sinal FSK estiver corrompido por AWGN, é requerido o uso de detecção coerente com processmaento de filtro casado e um componente de limiar (comparador), como ilustrado na figura 7-8. Figura 5-27 – PSD para a envoltória complexa do FSK COMUNICAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL 2 Universidade Federal de Uberlândia Departamento Engenharia Elétrica 68 Figura 5-28 – Deteção de FSK 5.10 – Sinalização Passa-faixa Modulada Multinível Com sinalização multinível, entradas digitais com mais do que dois níveis de modulação são permitidas na entrada do transmissor. Isto está ilustrado na figura 5-29, que mostra como os sinais multinível podem ser gerados a partir de um fluxo de entrada binário serial usando-se um conversor digital- analógico (DAC). Por exemplo, suponha que um DAC de l = 2 bit seja usado. Então o número de níveis (símbolos) no sinal multinível é M = 2l = 22 = 4. A taxa de símbolo (baud) do sinal multinível é D = R/l = 2 1 R, onde a taxa de bit é R = 1/Tb bits/s. Chaveamento de Deslocamento de Fase em Quadratura (QPSK) e Chaveamento de Deslocamento de Fase M-ário (MPSK) Se o transmissor for um transmissor PM com um sinal de modulação digital com M = 4 níveis, chaveamento de deslocamento de fase M-ário, MPSK, será gerado na saída do transmissor. Uma plotagem dos valores permitidos da envoltória complexa, g(t) = Ac ejq(t), deve conter quatro pontos , um valor de g (em geral um número complexo) para cada um dos quatro valores multinível, correspondendo às quatro fases permitidas para q. Uma plotagem de dois conjuntos possíveis de g(t) está feita na Figura 5-30. COMUNICAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL 2 Universidade Federal de Uberlândia Departamento Engenharia Elétrica 69 Figura 5-29 – Sistema de transmissão digital multinível. Figura 5-30 – Constelações de sinal QPSK (valores permitidos para a envoltória complexa). Por exemplo, suponha que os valores multinível permitidos no DAC sejam –3, -1, +1 e +3V; então na figura 5-30 estes valores multinível podem corresponder às fases PSK de 0, 90, 180 e 270o, respectivamente. Na figura 5-30b estes níveis correspondem às fases de portadora de 45, 135, 225 e 315o, respectivamente. Estas duas constelações de sinais são essencialmente as mesmas, exceto por um deslocamento da referência de fase da portadora. Este exemplo de PSK M-ário onde M = 4 é chamado de sinalização por chaveamento do deslocmaneto de fase em quadratura, QPSK. MPSK pode também ser gerado usando-se duas portadoras em quadratura, moduladas pelas componentes x e y da envoltória complexa (ao invés do uso de um modulador de fase):
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