Programa do Comando Mach 9

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CNC
Programação do Comando Mach 9
Prof.: João B. Sá de Farias
1. Principais Letras de Endereço
• A – Abertura angular em roscas de várias entradas;
• B – Ângulo de alimentação pra roscamento;
• D – Tempo de permanência; profundidade do primeiro 
passe no roscamento;
• E – Distância de aproximação no roscamento;
• F – Velocidade de avanço;
• G – CONDIÇÃO DE TRAJETÓRIA;
• H – Desvio incondicional;
• I – distância do centro do arco (em X); Incremento por 
passada no roscamento; conicidade da rosca;
• K – distância do centro do arco (em Z); Incremento por 
passada no ciclo automático; Passo da rosca;
1. Principais Letras de Endereço
• L – Número de repetição do subprograma;
• M – FUNÇÃO AUXILIAR OU MISCELÂNEA;
• N – Número das sentenças;
• P – Número do programa;
• R – Raio;
• S – Rotação em rpm; Velocidade de corte;
• T – Número da ferramenta;
• U – Profundidade da rosca; Deslocamento incremental 
no eixo “X”;
• W – Deslocamento no eixo “Z” para ciclos automáticos; 
Profundidade por passada;
• X – Eixo transversal (Diâmetro);
• Z – Eixo longitudinal (Comprimento).
1.1 Condições de Trajetórias
• G00: Interpolação linear – posicionamento rápido
• G01: Interpolação linear – avanço controlado
• G02: Interpolação circular - horário
• G03: Interpolação circular – anti-horário
• G04: Tempo de permanência
• G20: Programação em diâmetro
• G21: Programação em raio
• G33: Ciclo de roscamento – semi-automático
• G37: Ciclo de roscamento - automático
• G40: Cancela correção de raio
• G41: Ativa correção de raio à esquerda
• G42: Ativa correção de raio à direita
• G53: Cancela todos corretores de placa
1.1 Condições de Trajetórias
• G54: Ativa zero-peça
• G55: Ativa zero-peça
• G66: Ciclo de desbaste longitudinal
• G67: Ciclo de desbaste transversal
• G68: Ciclo de desbaste paralelo ao perfil
• G70: Programação em polegada
• G71: Programação em milímetro
• G74: Ciclo de furação e torneamento
• G75: Ciclo de canais e faceamento
• G80: Cancela ciclo automático de furação
• G83: Ciclo automático de furação
• G90: Coordenadas absolutas
• G91: Coordenadas incrementais
1.1 Condições de Trajetórias
• G92: Origem do sistema de coordenadas
• G92: Limite de rotação
• G94: Avanço em mm/min ou pol/min
• G95: Avanço em rot/min
• G96: Velocidade de corte constante
• G97: Rotação constante
• G99: Cancela G92
1.2 Funções Miscelânea
• M00: Parada programada
• M02: Fim de programa
• M03: Rotação da árvore à direita
• M04: Rotação da árvore à esquerda
• M06: Libera o giro da torre para troca ferramenta
• M08: Liga refrigeração
• M09: Desliga refrigeração
• M11: Faixa de rotação baixa
• M12: Faixa de rotação alta
• M30: Fim de programa
2. Características do Comando 
Mach 9
• Cada bloco deverá ter no final o “EOB” (End Of Block) 
representado por #;
• Um bloco pode conter no máximo 64 caracteres (incluindo 
o #);
• O comando executa o programa na ordem das sentenças, 
não importando a ordem das palavras dentro do bloco;
• Se na programação não houver nenhum dígito após a 
letra de endereço, o comando interpreta com ZERO;
• Somente uma letra de cada tipo é permitido no bloco;
• Nas coordenadas dos eixos e alguns endereços de ciclos 
é necessário o uso do PONTO DECIMAL;
• G20, G71, G90 e G95 são padrões.
3. Fluxograma
Início
P10
N10 G99#
Troca de Ferramenta
N20 T00; Comentário#
N30 G54 ou G55#
N40 G0 X150. Z150.#
N50 T0101#
N60 M6#
N70 M11 ou M12#
Nome Programa
N10 Cancela G92
N20 Cancela Corretor
N30 Zero-peça
N40 Posição troca
N50 No ferramenta
N60 Efetua a troca
N70 Faixa de rotação
Vc cte?
Não
Sim
A operação exige Vc constante?
Operações com Vc cte: Todas menos 
roscamento e furação
1
2
Valor da Vc
Limite de rpm
Sim
N80 G96#
N90 S150.#
N100 G92 S3000 M3#
N80 Ativa Vc constante
N90 Valor da Vc
N100 Limita a rpm e liga a 
placa
RPM
1
USINAGEM
+Ferram?
FIM
Não
Sim
N80 G97#
N90 S1800 M3#
N80 Ativa rpm constante
N90 Valor da rpm e liga a 
placa
Instruções de programação de acordo com a 
“Criatividade” do programador.
A peça necessita de mais ferramentas?
N... T00;FIM#
N... G54#
N... G0 X150. Z150.#
N... M30 ou M02#
2
N... Cancela corretor
N... Zero-peça
N... Ponto de troca
N... Fim de programa
Exemplo de Programa
P20
;PROGRAMA_EXEMPLO#
N10 G99#
N20 T00;ACABAMENTO#
N30 G54#
N40 G0 X150. Z150.#
N50 T0101#
N60 M6#
N70 M12#
N80 G96#
N90 S200.#
OBS.: Sobremetal de 1mm
Exemplo de Programa
N100 G92 S3500 M3#
N110 G0 X45.#
N120 Z0.# 
N130 G1 X-2. F0.12#
N140 Z2.#
N150 G0 X32.#
N160 G1 Z0#
N170 G3 X40. Z-4. R4.#
N180 G1 Z-10.#
N190 X48.#
N200 X50. Z-11.#
N210 Z-20.#
OBS.: Sobremetal de 1mm
Exemplo de Programa
N220 X70. Z-30.#
N230 X86.#
N240 X90. Z-32.# 
N250 Z-50.#
N260 X95.#
N270 T00;FIM#
N280 G54#
N290 G0 X150. Z150.#
N300 M30#
OBS.: Sobremetal de 1mm
Exercício
Altere o programa anterior de tal maneira que 
seja usinado um canal conforme o desenho 
abaixo. A ferramenta está na posição 5 da torre. 
Utilize Vc de 120m/min e f=0,10mm/rot.
Determinação da Faixa de Rotação