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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁUNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICADEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICACURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA 1 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef Disciplina de Eletrônica de Potência Disciplina de Eletrônica de Potência –– ET66BET66B Aula 14 Aula 14 –– Retificador trifásico com ponto médio a Retificador trifásico com ponto médio a tiristortiristor Prof. Amauri AssefProf. Amauri Assef amauriassef@utfpr.edu.bramauriassef@utfpr.edu.br Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Retificador Trifásico com Ponto Médio a Tiristor � Estrutura com carga resistiva ( ) ( ) ( ) ( )°−= = 1202 2 01 tsenVtv tsenVtv ωω ωω 2 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef ( ) ( ) ( ) ( )°+= °−= 1202 1202 03 02 tsenVtv tsenVtv ωω ωω Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Comportamento com carga resistiva R: Quando α=0° tem-se: °== 30 6 pi ω t °= °= 30 0 θ α 3 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef Tensão na carga para α = 0°. Na estrutura trifásica, o ângulo α é nulo quando duas ondas de tensão se interceptam, e não quando a tensão passa por zero. °30 °150 °270 °390°0 °= 30θ Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Comportamento com carga resistiva R: 4 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef � Para 0 < α < π/6, a condução é contínua °= 30α °30 °150 °270 °390 Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Comportamento com carga resistiva R: 5 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef � Para α > π/6, a condução torna-se descontínua °= 60α °30 °150 °270 °390 Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Tensão na carga p/ 0 < α < π/6 ���� condução contínua � Tensão média na carga R (n=3) == + + + + ∫∫ ωωpi ωω pi α pi α pi α pi α pi td)t(senVtd)t(senVnVLmed 2 232 2 6 5 6 0 6 5 6 0 6 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) − + + − = ++ +−=−= + + α pi α pi α pi α pi α pi α pi ω α pi α pi sensencoscos sensencoscos V,V coscosV,tcosV,V Lmed Lmed 66 6 5 6 5 6750 66 567506750 0 0 6 5 6 0 66 Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Tensão na carga p/ 0 < α < π/6 ���� condução contínua ( )αcosV,VLmed 0171= ( ) ( ) ( ) ( )[ ] [ ]α αααα cos,V,V sen,cos,sen,cos,V,V Lmed Lmed 73216750 5086605086606750 0 0 = −++= 7 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef � Tensão eficaz na carga Lmed 0 [ ]∫ + + = α pi α pi ωω pi 6 5 6 2 022 3 td)t(senVVLef Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Tensão na carga p/ α > π/6 ���� condução descontínua [ ] ( ) ++−=−= == ++ ∫∫ α pi piω ωω pi ωω pi pi pi α pi pi α pi 67506750 2 232 2 3 6 0 6 0 coscosV,tcosV,V td)t(senVtd)t(senVVLmed 8 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef � Tensão eficaz na carga [ ] ( ) ++−=−= + αpiω α pi 6 67506750 0 6 0 coscosV,tcosV,VLmed ++= α pi 6 16750 0 cosV,VLmed [ ]∫ + = pi α pi ωω pi 6 0 2 2 2 3 td)t(senVVLef Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Tensão média em função de α para carga resistiva Considerações: (a) Quando α = 0°, 9 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef (a) Quando α = 0°, VLmed = 1,17VO (valor máximo) (b) Quando α = 150°, VLmed = 0V Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Corrente na carga � Valor médio � Valor eficaz R VI LmedLmed = R V I LefLef = 10 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef � Corrente na entrada (em cada fase) � Valor médio � Valor eficaz R 31 Lmed med II = 31 Lef ef I I = Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Esforços nos tiristores � Tensão direta e reversa � Corrente de pico omaxT VV 32= R VI omaxT 2 = 11 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef � Corrente média � Corrente eficaz: 31 Lmed medTmed III == 31 Lef efTef I II == Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Cargas RL e RLE - determinação do ângulo de extinção β (Ábaco de Puschlowski): � Relação entre fontes oV E a 2 = 12 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef � Relação entre resistência e reatância � Ângulo de disparo do tiristor � Ângulo de extinção da corrente ( ) LX; XR R cos L ωφ = + = 22 α β Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Exercício: � Determinar no retificador de três pulsos abaixo: (a) forma de onda de V1, V2, V3 e VL; (b) calcular a tensão média; (c) calcular a corrente média na carga. = ωω 1v 2v 3v 1v 13 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef � Ábaco de Pushlowky °= Ω= = = = 15 5 60 250 22021 α ωω R Hzf VE )t(sen.)t(v Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Solução: � (b) Cálculo da tensão média. Verificar se a tensão da fase em α+30° é maior que a tensão da fonte E. Caso contrario, o circuito se comporta como um circuito a diodo. Como a tensão em α é menor que a fonte E, deve-se calcular a o ângulo de condução: V)(sen. 22015302202 =°+° 14 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef Como a tensão em α é menor que a fonte E, deve-se calcular a o ângulo de condução: Calcular também os outros ângulos limites: °= = 4753 2502202 1 1 , V)(sen. θ θ °=°−°= 512647531802 ,,θ °=°+°= 4717347531203 ,,θ Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor tdtd)t(senV tEdtd)t(senVnV , , , , , Lmed , , , , Lmed 2502202 2 3 2 2 5126 033 22 5126 4753 47173 5126 5126 4753 0 +⋅= += ∫∫ ∫∫ ωωω pi ωωω pi 15 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef � (c) Cálculo da corrente média na carga: A,, R EVI LmedLmed 2455 2502276 = − = − = ( ) [ ][ ] [ ] V,,,V ,,cos,cos,,V ,,td)t(senV Lmed Lmed , , Lmed 227675774780 52074753512613114780 220332502202 2 3 5126 4753 == ++−⋅= −⋅+⋅= ∫ ωωpi Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Exercício: � Determinar no retificador de três pulsos abaixo: (a) ângulo de extinção β e modo de operação; (b) traçar a forma de onda de VL; (c) calcular a tensão média; (d) calcular a corrente média na carga; (e) corrente média e eficaz em um tiristor. = 22021 ωω )t(sen.)t(v 1v 2v 3v 1v 16 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef � Ábaco de Pushlowky °= = Ω= = = = 40 10 5 60 0 22021 α ωω mHL R Hzf VE )t(sen.)t(v Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Solução: � (a) Cálculo do ângulo de extinção β. Verificar se a tensão da fase em α+30° é maior que a tensão da fonte E. Caso contrario, o circuito se comporta como um circuito a diodo. Como a tensão em α é maior que a fonte E tem-se: V,)(sen. 429240302202 =°+° °=+= 7040301α 17 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef Como a tensão em α é maior que a fonte E tem-se: � Do ábaco de Pushlowky obtêm-se: °=+= 7040301α ( ) 8037 37 5 10602 0 2 ,coscos m tg V E a o =°= °=⇒ ⋅ = == φ φpiφ °= 216β Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor Verificação do modo de operação (m=3 para retificador trifásico com ponto médio): � (c) Cálculo da tensão média na carga: °=+=+= 19070 3 3602 1α piβ m c n 3 19040150 ∫∫ + β > βc Condução contínua 18 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef � (d) Cálculo da corrente média na carga: A,, R EVI LmedLmed 42395 01197 = − = − = [ ] ( ) V,V ,,)tcos(V td)t(sentd)t(senVnV Lmed Lmed Lmed 1197 32712206750 2 22023 2202 2 32 2 190 70 7070 0 = ⋅⋅=− ⋅ = ⋅== ∫∫ ω pi ωω pi ωω pi Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � (e) Cálculo da corrente média e eficaz em um tiristor: Considerando ILef = ILmed A,,II LmedTmed 1343 3812 3 === 19 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef A,,II LmedTef 157 3 3812 3 === Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Exercício: � Determinar no retificador de três pulsos abaixo: (a) ângulo de extinção β e modo de operação; (b) traçar a forma de onda de VL; (c) calcular a tensão média; (d) calcular a corrente média na carga; (e) corrente média e eficaz em um tiristor. = 22021 ωω )t(sen.)t(v 1v 2v 3v 1v 20 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef � Ábaco de Pushlowky °= = Ω= = = = 45 80 5 60 120 22021 α ωω mHL R Hzf VE )t(sen.)t(v Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � Solução: � (a) Cálculo do ângulo de extinção β. Verificar se a tensão da fase em α+30° é maior que a tensão da fonte E. Caso contrario, o circuito se comporta como um circuito a diodo. Como a tensão em α é maior que a fonte E tem-se: V,)(sen. 530045302202 =°+° °=+= 7545301α 21 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef Como a tensão em α é maior que a fonte E tem-se: � Do ábaco de Pushlowky obtêm-se: °=+= 7545301α ( ) 1605880 5880 5 80602 403860 1311 120 2 ,,coscos , m tg ,, ,V E a o =°= °=⇒ ⋅ = ≅=== φ φpiφ °= 215β Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor Verificação do modo de operação (m=3 para retificador trifásico com ponto médio): � (c) Cálculo da tensão média na carga: °=+=+= 19575 3 3602 1α piβ m c td)t(sentd)t(senVnV 220232 19545150 ⋅== ∫∫ + ωωωω β > βc Condução contínua 22 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef � (d) Cálculo da corrente média na carga: A,, R EVI LmedLmed 38125 1209181 = − = − = [ ] ( ) V,V ,,,)tcos(V td)t(sentd)t(senVnV Lmed Lmed Lmed 9181 259096602206750 2 22023 2202 2 32 2 195 75 7575 0 = +⋅⋅=− ⋅ = ⋅== ∫∫ ω pi ωω pi ωω pi Eletrônica de Potência Eletrônica de Potência –– Retificador trifásico com Retificador trifásico com ponto médio a tiristorponto médio a tiristor � (e) Cálculo da corrente média e eficaz em um tiristor: Considerando ILef = ILmed A,,II LmedTmed 1343 3812 3 === 23 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef A,,II LmedTef 157 3 3812 3 ===
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