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1 APÊNDICE 1 NÚMEROS COMPLEXOS 1. OBJETIVO Este texto tem por objetivo fazer uma revisão sobre números complexos assunto fundamental para solução de redes e problemas envolvendo sistemas elétricos em regime permanente senoidal. 2. INTRODUÇÃO No século XVI , os matemáticos Cardano e Bombelli, entre outros, realizaram alguns progressos no estudo das raízes quadradas de números negativos. Dois séculos depois, estes estudos foram ampliados por Wesses, Argand e Gauss. Estes matemáticos são considerados os criadores da teoria dos números complexos. A teoria dos Números Complexos, tem ampla aplicação nos estudos e análises envolvendo sistemas elétricos em regime permanente senoidal. Da teoria dos números complexos se define a unidade imaginária representada pela letra j, como sendo a raiz quadrada de -1, assim: 1−=j Na maioria dos textos sobre números complexos a unidade imaginária é representada pela letra i. Uma vez que, a letra i é tradicionalmente adotada para denotar a corrente elétrica, nos livros envolvendo circuito elétricos e estudos em sistemas elétricos a unidade imaginária é representada pela letra j. Com a utilização da unidade imaginária podemos obter a raiz quadrada de números negativos como se pode ver no seguinte exemplo: Apêndice 1 – Números Complexos 2 41.1616 j=−=− Observe que a partir dessa definição , podem ser obtidas as seguintes potências de j, assim: 1,2,3,4...n com j,j jj jj 1j 4n310 ==−=== 3. NÚMERO COMPLEXO Dados dois números reais a e b , define-se o número complexo z como sendo: jbaz += onde j é a unidade imaginária, a é denominada parte real e b parte imaginária do número complexo z. Isto é: bIm{z} e aRe{z} == Se em z = a + bj tivermos a = 0 e b diferente de zero, dizemos que z é um imaginário puro, por outro lado se tivermos b = 0 e a qualquer real, dizemos que z é um número real. Portanto o conjunto dos números reais é um subconjunto do conjunto dos números complexos. O número complexo z pode ser expresso na forma retangular ou algébrica: jbaz += ou na forma polar: θ = je.rz onde r é o módulo ou magnitude e θ é a fase ou ângulo do número complexo. Para converter um número complexo expresso na forma polar para a forma retangular se utiliza a igualdade conhecida como Equação de Euler: j.senθcosθe jθ += Apêndice 1 – Números Complexos 3 Assim, temos que: jbaj.r.senθcosθ.rrez jθ +=+== É muito comum nos problemas envolvendo cálculos em sistemas elétricos exprimir um número complexo na forma polar substituindo-se o e por um símbolo gráfico (∠), assim: θ re.rz j ∠== θ Para convertermos um número complexo da forma retangular para a polar podemos utilizar as seguintes equações: 22 22 yxr 1 θcos θsen a b arctgθ a b θ cos senθtgθ r a senθ r.senθb r a θ cos θ r.cosa jbaj.r.senθcosθ.rrz += =+ = == =⇒= =⇒= +=+=θ∠= 4. REPRESENTAÇÂO GRÁFICA DE UM NÚMERO COMPLEXO Os números complexos são representados graficamente por vetores num plano, denominado plano complexo. A parte real do número complexo é representada no eixo das abcissas e a parte imaginária no eixo das ordenadas, Apêndice 1 – Números Complexos 4 como pode ser visto na Figura 1, onde estão apresentadas a representação gráfica dos seguintes números complexos Z1= 4+2j, Z2= -3+2j, Z3= -4-4j, Z4= -3j e Z5 =-2+4j. EIXO IMAGINÁRIO Im{z} EIXO REAL Im{z} Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Figura 1 – Representação gráfica de números complexos Quando um número complexo A é expresso na forma polar a representação gráfica é imediata pois o módulo ou magnitude do número complexo corresponde a intensidade ou módulo do vetor e o ângulo ou argumento corresponde ao ângulo medido no sentido anti-horário entre o vetor e o eixo das abcissas. A figura mostra a representação gráfica dos seguintes números complexos na forma polar: Z1 = 3 ∠ 300 , Z2 = 4 ∠ -450 , Z3 = 2 ∠ 1200 e Z1 = 3 ∠ 2400 , Apêndice 1 – Números Complexos 5 EIXO IMAGINÁRIO Im{z} EIXO REAL Im{z} Z1 Z2 Z3 Z4 Figura 2 – Representação gráfica de números complexos 5. CONJUGADO DE UM NÚMERO COMPLEXO O conjugado de um número complexo z, denotado por z* é um número que tem a mesma parte real de z e a parte imaginária é o simétrico da parte imaginária de z, isto é: jb-az então jb az se * =+= Para um número z expresso na forma polar, o complexo conjugado de z (z*) é dado por: rez então rez se j*j θ−θ == 6. OPERAÇÔES COM NÚMEROS COMPLEXOS Para adicionar ou subtrair numeros complexos expressos na forma retangular, adiciona-se ou subtrai-se as partes reais e as partes imaginárias de cada um dos números complexos, assim: )yy.(j)xx(jyxjyxZZZ 2121221121 +++=+++=+= ( ) ( ) )yy.(j)xx(jyxjyxZZZ 2121221121 −+−=+−+=−= Apêndice 1 – Números Complexos 6 Caso algum número complexo esteja expresso na forma polar é conveniente convertê-lo para a forma retangular antes de executar a operação de adição ou subtração. Exemplo 1 Considere Z1 = 2+j3 e Z2 = 3 ∠ 300, pede-se obter Z1 + Z2. Solução: Convertendo Z2 = 3 ∠ 300 para a forma retangular, encontra-se: 5159812303303303 02 ,j,)(sen..j)cos(.Z +=+=∠= Somando os números complexos, obtem-se: 545981451598123221 ,j,,j,jZZ +=+++=+ Para multiplicar ou dividir numeros complexos expressos na forma polar, multiplica-se ou dividi-se as amplitudes ou módulos desses números e soma-se ou subtrai-se as fases, assim: ( ) ( ) 21 θθ r.rθr.θrZ xZZ +∠=∠∠== 21221121 21 θθ r r θr θr Z ZZ −∠= ∠ ∠ == 2 1 22 11 2 1 Caso algum número complexo esteja expresso na forma retangular é conveniente convertê-lo para a forma polar antes de executar a operação de multiplicação ou divisão. Exemplo 2 Considere Z1 = 2+j3 e Z2 = 3 ∠ 300, pede-se obter Z1 x Z2. Solução: Convertendo Z1 = 2+j3 para a forma polar, encontra-se: Apêndice 1 – Números Complexos 7 022 2 309956605633232 ,,2 3 arctg jZ +∠= ∠+=+= Multiplicando-se os números complexos, obtem-se: ( ) ( ) 00021 30998681681030995660563303 ,,,,xxZZ ∠=+∠∠= É importante destacar que é possível multiplicar e dividir números complexos com eles expressos na forma retangular, apenas é ADEQUADO passá-los para a forma polar e usar a metodologia descrita. Para avaliar este fato, deve ser analisado as duas situações apresentadas a seguir onde realizamos o produto e o quociente entre dois números complexos expressos na forma retangular (Z1 = 2+j3 e Z2 = 4-j3 ) sem convertê-los para a forma polar. ( ) ( ) ( ) jj.jjj)j(xjxZZ 617331268343221 +=−++−=−+= ( ) j,,jj)j( )j( x)j( j Z Z x Z Z Z Z * * 720040 916 91268 34 34 34 32 2 2 2 1 2 1 +−= + −++ = + + − + == EXERCÍCIOS 1. Represente graficamente no plano complexo os seguintes números complexos: 023-2 d) j1 c) j b) a a) ∠+ 45 2. Obtenha o resultado das seguintes expressões e represente graficamente os números complexos envolvidos e o complexo resultante no plano complexo. j j a) 25 72 − + j , j j b) 51 604141 37 42 0 +− −∠ + −− + Apêndice 1 – Números Complexos 8 134 31 651 53 61 −∠+ −− ++− − + j j)j.(j j c)3. Definido-se o número complexo a como sendo 1∠1200, pede-se obter: ( )*2 * 2 a )c a )c a 1 )b aa a) − ++1 4. Obtenha o resultado das seguintes expressões e represente graficamente os números complexos envolvidos e o complexo resultante no plano complexo. 53 42 32 jaj j a) −+ +− − 153 24 35 23 −∠++ − + aj j b) j aja)j.( , j c) 45 23 6071 33 2 0 − −+ ++− −∠ − 5. Obtenha a corrente em regime permanente senoidal no circuito da Figura 3 e esboçe o diagrama fasorial mostrando as tensões nos diversos elementos. i(t) R CvS(t) vS(t) = 10.sen(2t-300) , R = 2 ohms , C = 2 F Figura 3 – Circuito RC série Apêndice 1 – Números Complexos 9 6. Obtenha a corrente em regime permanente senoidal no circuito da Figura 4 e esboçe o diagrama fasorial mostrando as tensões nos diversos elementos. i(t) R LvS(t) vS(t) = 12.sen(5t-600) , R = 3 ohms , L = 4 H Figura 4 – Circuito RL série 7. Obtenha a corrente em regime permanente senoidal no circuito da Figura 5 e esboçe o diagrama fasorial mostrando as tensões nos diversos elementos. i(t) R LvS(t) vS(t) = 220.sen(2t-600) , R = 5 ohms , L = 1 H , C = 2 F C Figura 5 – Circuito RLC série 8. Obtenha a corrente em regime permanente senoidal no circuito da Figura 6 e esboçe o diagrama fasorial mostrando as tensões nos diversos elementos. Apêndice 1 – Números Complexos 10 i(t) R LvS(t) vS(t) = 25.sen(8t-500) , R = 2 ohms , L = 2 H , C = 1 F C Figura 6 – Circuito R em série com ramo LC 9. Obtenha a corrente em regime permanente senoidal que alimenta um macaco hidraúlico de impedância (40+j50) ohms. Esboçe o diagrama fasorial mostrando as tensões nos elementos R e X. 10. Obtenha a corrente em regime permanente senoidal que alimenta um máquina de fax de impedância (140+j550) ohms. Esboçe o diagrama fasorial mostrando as tensões nos elementos R e X.
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