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Este livro trata fundamentalmente do comportamento de circuitos elétricos em corrente alternada, cujos dispositivos básicos são: resistor, indutor e capacitor. A resolução de circuitos elétricos consiste basicamente no cálculo de correntes, tensões e potências. Para tanto, necessitamos de instrumentos matemáticos que tomem. possível a melhor compreensão deste assunto. Sendo assim, primeiramente estudaremos a teoria do número complexo, que será o instrumento matemático vital para a resolução de circuitos em corrente alternada e, em seguida, estudaremos o diagrama fasorial, que será importante para a análise e visualização dos fenômenos elétricos em corrente alternada. o conceito de número complexo ou número imaginário foi introduzido com o intuito de se poder representar raízes quadradas de números negativos, cujos resultados não fazem parte do conjunto dos números reais. Números Complexos 1 Exemplos: I ..pi ; .J7j ; .J-I0 Consideremos a seguinte definição: Denomina-se unidade imaginária o número j, tal que: Desta forma, é possível representar a raiz quadrada de um número negativo através do número imaginário da seguinte forma: h=Jr;.=jJ;. Exemplos: 1) ..pi =Jr4 = jJ4 = j2 2) .J7j =~ =jJ9 =j3 3) .J-I0 = ~j2 . 10 = jM Da definição de unidade imaginária, j2 = -1, pode-se deduzir também que: . j3 = j2.j =(-I).j =-j . j4 =j2.j2 =(-1).(-1) =1 . j5 = j2.j2.j = (-I).(-I).j =j . j6 = l.j2 .j2= (-1).(-1).(-1)= -1 . e assim por diante. 2 Um número complexo possui três fonnas diferentes de representação: . Fonna Cartesiana . Fonna Polar . Fonna Trigonométrica Cada uma destas formas 'pode ser utilizada dependendo das operações matemáticas envolvidas nos cálculos, como será visto mais adiante. Forma Cartesiana Genericamente, todo número complexo z pode ser representado na forma cartesiana por: Onde: . a e b são números reais . j representa a unidade imaginária O plano cartesiano utilizado para representar um número complexo z é fonnado por um eixo real (abcissa), onde se localiza a quantidade a, e um eixo imaginário (ordenada), onde se localiza a quantidade b, como mostra a figura 1.1. Eixo Imaginário (1m) b z(a,b) I I I I Eixo Real (R) a Figura 1.1 - Plano Cartesiano para Números Complexos Números Complexos 3 Exemplos: Representar os números complexos a seguir no plano cartesiano: . Zl =4+j4 . zs=-5 . z2=7 (não tem parte imaginária) . z6=-4-j3 . z3=j3 (não tem parte real) . z7=-j4 . z4=-3+j2 . zg=4-j3 No plano cartesiano, estes números ficam representados da seguinte forma: Zs 1m 4 'Zt 3 zJ : z 2 : I I I 1 I I ~ -4 -3 -2 -1 O 1 2 3 4 5 6 7 -R i -1 i I I I -2 I I I 3 4 Z6 Zs -4 Z7 -7 -6 -5 Forma Polar Seja o número complexo z = a + jb representado no plano cartesiano, como mostra a figura 1.2. 1m a RO Figura 1.2 -Forma Polar do Número Complexo 4 Na forma polar, o segmento de reta oz = Z representao módulo do número complexoz e <I>(letragrega fi)representa o argumento (ângulo ou fase) de z, tomando-se como referência a parte positivado eixo real. Assim, a forma polar de se representar um número complexo é a seguinte: OBSERVAÇÕES: . De uma forma geral, um número complexo genérico é representado por uma letra minúscula (z), sendo o seu móduIo representado por uma letra maiúscula (Z),salvo algumas exceções. Isto ocorre porque, como será visto mais adiante, os números complexos servem para . representar grandezas que variam em função do tempo, sendo esta a representação usual. Nas exceções, como também será visto mais adiante, tanto o número complexo quanto seu módulosão representados por letrasmaiúsculas. Alguns autores representam o número complexo desta forma: Z=Z~ . Conversão entre Graus e Radianos o ângulo <I>pode ser dado em graus (O)ou em radianos (rd). A conversão de uma unidade para outra é feita por uma simples regra de três, tomando-se como referência que 1trd corresponde a 180°. Exemplos: Converter 45° para radianos e 1t/6 rd para graus. 1t ~ 180° <I>(rd)~ 45° 1t ~ 180 1t/ 6 ~ <1>(°) 45 . 1t - 1trd <I>= 180 - 4 (1t/6) . 180 = 30°<1>= 1t Números Complexos 5 Transformação da Forma Cartesiana para Polar Para a transformação da forma cartesiana para a polar, valem as expressões: Dependendo do quadrante em que está localizadoo segmento oz , o cálculodo ângulo cI>precisa ser corrigidopara que o seu valortenha como referência sempre a parte positiva do eixo real. Exemplos: 1) Segmento oz no 2Q quadrante: 2 cI>'= arctg- = 340 3 Logo: cI>= 180-cI>' = 180-34 = 1460 1m z R-3 -L- 8 l' 2) Segmento oz no 3Q quadrante: 2 <1>'= arctg- = 3403 Logo: <I>= 180+<1>'= 180+34 = 2140 ou <I>= <1>'-180 = 34 -180 = -1460 1m R z - 2 3) Segmento oz no 4Qquadrante <1>'= arctg- = 3403 Logo: <I>= 360 - <1>'= 360 - 34 = 3260 ou <I>= -<1>'= -340 1m 3 R z Números Complexos 7 Sabendo-se as expressões do módulo e da fase de um número complexo, e orientando-se pelo plano cartesiano para a devida correção da fase, pode-se fazer a transformação da forma cartesiana para apoIar. Exemplos: Transformar os números complexos a seguir, da forma cartesiana para a polar, representando-os no plano cartesiano: a) Z1 = 4 + j4 1m 4 21 = .J42 +42 =4../2 4 <1>1 =arctg- =45°4 :. Z1= 4../2 145° o 4 R b) Z2= 7 (não tem parte imaginária) 22 =7 <1>2= 0° :. Z2= 7 ~ 1m c) Z3 =j3 (não tem parte real) O 23 =3 <1>3= 90° :. Z3= 3 I 90° Poderíamos representar, também, por: z3 =3 I - 270° -J- 8 Z2 .R. 7 Imt Z33 1\3 .RO R 26 = ~(-4)2 + (-3)2 = 5 <1>6 = arctg ~ ==370 logo, <1>6= 180+ 37 = 2170 :.26 = 5 12170 Z6 g) 27 = -j4 1m o 27 =4 <1>7 = 2700 ou <1>7= -900 :. 27 = 4 12700 ou 27 = 4 1-900 R cil7 ~ -4. Z7 w Números Complexos 9 1- d) 24 = -3+ j2 1m 24 = (-3)2 + 22 = J13== 3,6 2 <1>4 = arctg3 ==340 Z4 logo, <1>4= 180 - 34 = 1460 :.24 = 3,6 11460 i 10' R -3 e) 25 = -5 1m 25 =5 <1>5 = 1800 :. 25 = 5 11800 Z5 Z5 .. I ' R -5 f) 26 = -4 - j3 l' h) Z8 =4-j3 1m o 4 RZ8 = J42 +(-3)2 = 5 <1>8= arctg ~ ==37° logo, <1>8= 360 - 37 = 323° :. z8 = 5 1323° ou z8 = 5 Zg 1-37° Transformação da Forma Polar para Cartesiana Da figura 1.3, obtêm-se, por trigonometria, as expressões de a e b: Figura1.3 -Forma Trigonométrica do Número Complexo Estas expressões podem ser utilizadas para a transformação da forma polar para a cartesiana. Portanto, um número complexo pode também ser representado na forma trigonométrica, como segue: 10 a =Z.cos<l> e b = Z.sen<l> 1m b_m.-7:' Z.sencjl O, Z.coscjl a R Exemplos: Transformar os números complexos a seguir,da forma polar para a cartesianà, representando-os no plano cartesiano: a) 21 =10 I 60° a = 10.cos600= 10 . 0,5 = 5 b = 10.sen600= 10 . 0,866 = 8,66 :.21 = 5 + j8,66 1m o R b) 22 = 20 1120° a = 20.cos120° = 20.(-0,5) = -10 b = 20.sen 120°= 20 . 0,866 = 17,32 :.22 =-10+j17,32 1m R c) 23 = 50 1-30° 1m 43,40 O1"""- J I. -30" I RI -25~-__5~_~ Z:3 1m O R a = 50.cos(-300) = 50 . 0,866 = 43,30 b = 50.sen(-300) = 50.(-0,5) = -25 :. 23 = 43,30 - j25 d) 24 = 100 1180° -t- a = 100. cos180° = 100.(-1) = -100 b = 100.sen1800= 100.(0) = O -100 :.24 = -100 z,-- 100 Números Complexos 11 1m l' e) Z5 = 6 I - 90° a = 6.cos(-900) = 6.(0) = O b = 6.sen(-900) = 6.(-1) =-6 :.z5 =-j6 f) Z6= 20 I 240° a = 20.cos2400= 20.(-0,5) = -10 b = 20.sen2400= 20.(-0,866) = -17,32 :. Z6= -10 - j17,32 -~o I I I I !/20 JI---f -1732~ ' R g) Z7 =30 I 45° 1m a = 30.cos45°= 30 . 0,707 = 21,21 b = 30.sen45°= 30 . 0,707 = 21,21 :. Z7 = 21,21 + j21,21 21,21 i- -- - - - -;fZ, 21;21 Ro 12 o .... R -90" r 6 -6. Zs 1m As quatro operações matemáticas básicaspodem ser realizadas com números complexos de forma bastante simples, conforme veremos a seguir. Soma e Subtração Para somar ou subtrair dois números complexos, utiliza-se a forma cartesiana, somando-se ou subtraindo-se as partes real e imaginária correspondentes. Assim, considerando-se os seguintes números complexos genéricos: ZI = aI + jb1 e Z2 =a2 + jb2 as operações soma zl + z2 e subtração zl -z2 podemser realizadas conforme segue: Exemplos: Considere os seguintes números complexos: ZI =10+ jl0 Obter: Z2 =5+ j4 Z3 = -5+ j15 Z4= -10 - j20 a) ZI +z2 = (10 +5)+ j(10 +4) = 15 + j14 b) Z3 + Z4 = [-5 + (-10)] + j[15 + (-20)] =-15 - j5 zl +z4 =[10+(-10)]+j[10+(-20)]=-jl0c) -L- Números Complexos 13 l' d) Z2 +Z3 = [5+(-5)]+ j(4+15) = j19 e) Zl - Z2 = (10 - 5) + j[10 - 4) = 5 + j6 f) Z2-Zl = (5-10)+ j[4-10) = -5- j6 Z3- Z4 = [-5 - (-10)J + j[15 - (-20)J =5 + j35g) h) Z4 - z3 =[-10 - (-5)] + j(-20 -15) = -5 - j35 Z2 -Z3 = [5- (-5)] + j(4-15) = 10 - jlli) j) Z3- z2 = (-5 - 5) + j(15- 4) = -10 + jll Multiplicação e Divisão Para multiplicar ou dividir dois números complexos, utiliza-se a forma polar da seguinte maneira: Multiplicação: Multiplicam-se os módulos e somam-se os argumentos (ângulos). Divisão: Dividem-se os módulos e subtraem-se os argumentos (ângulos). Assim, considerando-se os seguintes números complexos genéricos: Zl =21 ~ Z2 =22l...!Le as operações multiplicação zl.z2 e divisão z/z2 podem ser realizadas conforme segue: 14 Exemplos: Considere os seguintes números complexos: ZI = 4 + j4 = 4J21 45° Z2 = 5 + j8,66 = 10 1 60° Z3 =-j4=41-9oo=4 1270° z4 =-5+j8,66 =10 1120° Obter: a) zl,z2 = 4J21 45° . 10 I 60° => zl,z2 = 4J2 . 10 145°+60° = 56,6 1105° b) z2.z3=loI6O° .41-900 =10.41600-900 =40 1-300 ou z2.z3 = 10 1600 . 4 I 2700 = 10 . 41 600+2700 = 40 13300 c) Z3'Z4= 4 1-900 . 10 11200 = 4. 10 1 -900+1200 = 40 1300 d) zl.z4 = 4J2 145° . 10 1120° = 40J2 1165° 4J2 145° = 4J2 145°-60° = 0,4J2 1-15° e) ZIIz2 = 10 160° 10 - 10~ =~ 1600-45°=1,25J21135° f) z2 1 z3 - 4J2145° 4J2 4J21 45° = 4J2 145°-(-90°)=J2 1135° g) zl/z3=~ 4 4 ~ - ~ 1-90°-60° = 0,4 1-150° h) z3 1 z2 = 10 160° - 10 -t- Números Complexos 15 É possível, também, realizar as operações de multiplicação e divisão usando a forma cartesiana, porém o processo é um pouco mais trabalhoso. Multiplicação: Aplica-se a propriedade distributiva e somam-se as partes reais e imaginárias resultantes. Exemplo: Usando a forma cartesiana, realizar a operação zl.z2' conforme o item (a) do exemplo anterior, e comparar os resultados: ZI.Z2 =(4 + j4).(5 + j8,66) ~ zl.z2 =(4.5) + (4.j8,66) + (j4.5) + (j4.j8,66) ~ zl.z2 = 20 + j34,64 + j20 + j234,64 ~ zl.z2 = 20 + j54,64-34,64 = -14,64+ j54,64 Convertendo o resultado para a forma polar, tem-se: 21.22 = ~(-14,64)2 +(54,64)2 = 56,6 "', - 54,64 - 75° 't' - arctg1464 =, logo, cp= 180 - 75 = 105° e, portanto, zl.z2 = 56,6 1105° Para realizar a operação de divisão entre dois números complexos na forma cartesiana, é necessário utilizar o conceito de conjugado. 18 1- i) 10 1120° = 10 1120°-60° = 1 160° z4 /z2 = 10 160° 10 10 1120° = 10 1120°-(-90°)= 2,51 210°j) z4 /z3 = 4 1-90° 4 Conjugado de um Número Complexo Dado um número complexo genérico z = a + jb ou z =I~_j), o seu conjugado z* é definido como: bt' ~z I I I I RIa I I I -b+- - - - - - - z* Figura 1.4 - Conjugado de um Número Complexo A multiplicação de um número complexo pelo seu conjugado tem a qualidade de eliminar a parte imaginária do mesmo, pois: z.z* = (a + jb).(a - jb) = a2 + b2 (resultado somente com parte real) Desta forma, a divisão entre dois números complexos na forma cartesiana pode ser realizada como segue: Divisão: Acha-se o conjugado (z*) do denominador, multiplica- o pelo numerador e pelo denominador, e realizam-se, em seguida, as operações necessárias para simplificar o resultado. Exemplo: Usando a forma cartesiana, realizar a operação z4/z2' conforme o item (i) do exemplo visto anteriormente, e comparar os resultados: z / z = (-5 + j8,66).(5 - j8,66) = -25 + j43,3 + j43,3 + 75 ~ 4 2 (5 + j8,66).(5 - j8,66) 52 + 8,662 / = 50+ j86,6 = 0,5+ jO,866 = 1 1600z4 z2 100 Números Complexos 17 Representação dos Números Complexos 1.1 - Converter os números complexos a seguir, para a forma polar: 1.2 - Converter os números complexos a seguir, para a forma cartesiana: Operações com Números Complexos 1.3 - Dados os números complexos 21' 22' 23 e 24' efetuar as seguintes operações, deixando as respostas na forma cartesiana: 18 a) 21 =20 - jl0 e) 25 =5 b) 22 =10 + j15 f) 26 = -15 c) 23 = -50 + j30 g) 27 = j25 d) 24 = -6 - j12 h) 28 =-j9 a) 21 =50 I 30° e) 25 = 45 1- 90° b) 22 = 100 1150° f) 26 = 220 c) 23 = 10 1- 30° g) 27 =3,56I 45° d) 24 = 251 90° h) 28 = 67 1180° ZI =40 - jl00 Z2 =50 I 30° Z3 =5 + j8,66 Z4= -20 - j40 1.4 - Efetuar as operações dos itens (g), (h), (i)e m do Exercício Proposto 1.3 usando a forma cartesiana. Números Complexos 19 a) ZI +z2 f) Z3 - Z4 b) zl +z4 g) z c) Z2 +z4 h) z1,z3 d) zl -z2 i) z4 / zl e) z2 -z3 j) ZI,(z2 +z3) z4 20
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