4ª Aula PRATICA COM INVERSOR DE FREQUENCIA

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Professor Luiz Donizeti Clementino 
Outubro de 2011 
1
Componente Curricular: Práticas de Acionamentos 
Eletrônicos – PAE 
 
 
4.ª Prática – Inversor de Frequência Escalar da WEG CFW 
07 com velocidade MULTISPEED 
 
OBJETIVO: 
 
1) Efetuar a programação por meio de comandos de 
parametrização para controlar a velocidade multispeed, 
em um inversor de freqüência, 
2) Colocar em funcionamento, operar e identificar 
problemas referentes ao inversor de freqüência WEG 
CFW-07, parametrizado para funcionar no controle de 
velocidade multispeed, 
3) Elaborar um programa fonte no CLP para que a 
velocidade de um motor seja ajustada (por controle 
multispeed do Inversor de Frequência), através de uma 
Chave Thumb Wheel, via o CLP, seguindo uma 
determinada descrição de processo, 
4) Aprender a utilizar o manual do Inversor de Freqüência 
para a velocidade multispeed. 
 
 
MATERIAL e EQUIPAMENTOS UTILIZADOS: 
 
DATA: ____/_____________/______. 
 
Nas ____________________aulas do período:___________________ 
 
LOCAL DA PRÁTICA: Laboratório de Acionamentos Eletrônicos 
 
(Preparar para ___5____Bancadas) 
 Quantidade Descrição do Material e Equipamento por Bancada 
1 Rede Elétrica Trifásica 127/220V. 
1 Inversor de freqüência WEG CFW-07 em um Painel elétrico 
didático da De Lorenzo. 
1 Motor de Indução Trifásico (MIT). 
1 Rack com uma Chave Thumb Wheel. 
1 CLP 
vários Cabos banana-banana de 2 mm e de 4 mm de diâmetro. 
1 Manual de instruções do Inversor de frequencia Weg Mod. CWF-
07. 
 
 
2
 
SUMÁRIO 
 
 
1 - INTRODUÇÃO .............................................................................................. 3 
1.1 - CONTROLE ESCALAR DO INVERSOR DE FREQUÊNCIA ................................................................... 3 
1.2 - ACIONAMENTO PELA FUNÇÃO MULTISPEED ................................................................................. 6 
2 - PROCEDIMENTOS ....................................................................................... 7 
2.1 - CONTROLE DE VELOCIDADE EM OITO VALORES POR MEIO DAS CHAVES TIPO ALAVANCA .............. 10 
2.2 - QUESTÃO PROPOSTA .............................................................................................................. 21 
 
 
 
 
 
3
1 - INTRODUÇÃO 
 
1.1 - CONTROLE ESCALAR DO INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
 
O inversor de frequência utilizado nesta prática é do tipo escalar da marca 
WEG e o seu modelo é o CFW 07. 
 
 
 
 
Figura 1 – Inversor de Frequência WEG CFW-07 
O funcionamento dos inversores de frequência com controle escalar está 
baseado numa estratégia de comando chamada “V/F constante”, que mantém o 
torque do motor constante, igual ao nominal, para qualquer velocidade de 
funcionamento do motor. 
O estator do motor de indução possui um bobinado trifásico. Este bobinado 
tem dois parâmetros que definem suas características. Um deles é a sua resistência 
ôhmica R [Ohm] e o outro e a sua indutância L [Henry]. 
A resistência depende do tipo de material (cobre) e do comprimento do fio 
com qual é realizado o bobinado. Já a indutância depende fundamentalmente da 
geometria (forma) do bobinado e da interação com o rotor. 
Fazendo uma análise muito simplificada podemos dizer que a corrente que 
circulará pelo estator do motor será proporcional ao valor da resistência “R” e ao 
valor da reatância Indutiva “XL” que é dependente da indutância L e da freqüência f. 
Assim: 
 
 
 
4
Para valores de freqüência acima de 30 Hz o valor da resistência é muito 
pequeno quando comparado com o valor da reatância indutiva; desta maneira 
podemos, nesta aproximação, e para um método de controle simples como o 
escalar, desprezá-lo. Assim teremos que o valor da corrente será proporcional à 
tensão de alimentação V, à indutância L e à freqüência f. O valor de indutância L é 
uma constante do motor, mas a tensão e a freqüência são dois parâmetros que 
podem ser “controlados” pelo inversor de freqüência. 
Assim, se para variar a velocidade do motor de indução temos que variar a 
freqüência da tensão de alimentação, a estratégia de controle “V/F constante” varia 
a tensão proporcionalmente com a variação da freqüência de alimentação (e da 
reatância indutiva) do motor para obter no estator uma corrente constante da ordem 
da corrente nominal do motor, como mostra a equação e a figura 4.8. 
 
 
 
Como se pode observar na figura 4.8, acima de 60Hz a tensão não pode 
continuar subindo, pois já foi atingida a tensão máxima (tensão da rede), É assim 
que a partir deste ponto a corrente, e conseqüentemente o torque do motor, 
diminuirão. Esta região (acima dos 60 Hz no exemplo) é conhecida como região de 
enfraquecimento de campo. A figura 4.9 a seguir mostra o gráfico do torque em 
função da freqüência onde fica em evidência este comportamento. 
 
 
 
5
Para freqüências abaixo de 30 Hz o termo correspondente à resistência R do 
estator, que foi desprezado anteriormente, começa a ter influência no cálculo da 
corrente. É assim que, para baixas freqüências, mantendo-se a proporcionalidade 
entre a freqüência e a tensão, a corrente e conseqüentemente o torque do motor 
diminuem bastante. Para que isto seja evitado, a tensão do estator em baixas 
freqüências deve ser aumentada, através de um método chamado de 
compensação I x R, conforme figura 4.10 a seguir. 
 
 
 
 
 
Compensa a queda de tensão na resistência estatórica do motor. Atua em 
baixas freqüências, aumentando a tensão de saída do inversor para manter o torque 
constante. 
O ajuste ótimo é o menor valor de P136 que permite a partida do motor 
satisfatoriamente. Valor maior que o necessário irá incrementar demasiadamente a 
corrente do motor em baixas freqüências, podendo forçar o inversor a uma condição 
de sobrecorrente. (E00 ou E05). 
Podemos deduzir assim que o controle escalar em inversores de freqüência é 
utilizado em aplicações normais que não requerem elevada dinâmica (grandes 
acelerações e frenagens), nem elevada precisão e nem controle de torque. Um 
inversor com controle escalar pode controlar a velocidade de rotação do motor com 
uma precisão de até 0,5 % da rotação nominal para sistemas sem variação de 
carga, e de 3 % a 5 % com variação de carga de 0 a 100 % do torque nominal. Pelo 
princípio de funcionamento e aplicação, são utilizados na maioria das vezes motores 
de indução convencionais sem nenhum sistema de realimentação de velocidade 
(tacogerador de pulsos acoplado ao motor) em malha fechada. A faixa de variação 
4.10 
 
 
6
de velocidade é pequena e da ordem de 1:10 (Ex: 6 a 60Hz). 
Com estas características, o inversor de freqüência escalar é o mais utilizado 
em sistemas que não requerem alto desempenho. Ele apresenta também um custo 
relativo menor quando comparado com outros tipos de inversores mais sofisticados, 
como por exemplo, o inversor com controle vetorial. 
 
 
1.2 - ACIONAMENTO PELA FUNÇÃO MULTISPEED 
 
A função multispeed é utilizada quando se deseja até oito valores de 
velocidades fixas pré-programadas (preset frequency). Permite o controle da 
velocidade de saída, relacionando os valores das velocidades pré-definidos por 
parâmetros, conforme a combinação lógica das entradas digitais programadas para 
a função multispeed. 
 
 
 
 
7
 
2 - PROCEDIMENTOS 
 
 
Proce
dimen
to 
01) Posicione sobre a banca o Inversor de freqüência WEG CFW-07 
em um Painel Elétrico Didático da De Lorenzo, conforme a Figura 2 e, 
desligue a alimentação geral, antes de conectar qualquer 
componente elétrico / eletrônico. 
 
 
 
 
 
Figura 2 -Inversor de frequência WEG CFW-07 em um Painel elétrico didático 
da De Lorenzo 
 
 
 
 
 
 
8
 
 
Proce
dimen
to 
02) Faça as conexõesdos terminais do Motor de Indução Trifásico 
(MIT) em ligação estrela (devido ao fato de que o inversor, que iremos 
utilizar nesta experiência, é alimentado com 380 V (tensão de linha) 
pelo autotransformador elevador (localizado atrás do Painel Elétrico 
Didático da De Lorenzo e alimentado com 220 V (tensão de linha) em 
seu primário pela rede de alimentação do laboratório)) e, em seguida, 
conecte os bornes R, S e T do MIT aos respectivos bornes U, V e 
W do Painel Elétrico Didático da De Lorenzo, conforme a Figura 3 (nesta 
página) e a Figura 4 (na próxima página). 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 3 - Conexões dos terminais do Motor de Indução Trifásico (MIT) em 
ligação estrela e os bornes R, S e T do MIT aos respectivos 
bornes U, V e W do Painel elétrico didático. 
 
 
 
9
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 4 – Fechamento dos terminais do motor (MIT) em estrela 
 
 
 
 
 
 
 
 
Inversor de 
Frequência U 
V 
W 
MIT 
W(3) 
V(2) 
U(1) 
Z(6) 
Y(5) 
X(4) 
 
 
10
2.1 - CONTROLE DE VELOCIDADE EM OITO VALORES POR MEIO 
DAS CHAVES TIPO ALAVANCA 
 
Procedi
mento 03) No painel, Faça o jumper do borne. 8 (GND) com o borne das 
chaves tipo alavanca, através de um cabo banana-banana de 2 mm 
de diâmetro, ou seja, conecte o borne 8 (GND) com o borne das 
chaves tipo alavanca, conforme a Figura 5. 
 
 
 
 
Figura 5 - Jumper dos bornes 8 (GND) e 9 (chaves tipo alavanca) no painel, 
através do cabo banana-banana de 2 mm de diâmetro. 
 
Proce
dimen
to 
04) Feche a chave tipo alavanca que alimenta a entrada ED.1 (Borne 9 da 
régua Xc1). Assim estaremos realizando o “habilita geral”, conforme 
Figura 6. 
 
 
Figura 6 –Fechamento da chave ED1 (habilita geral) 
8 
9 
10 
11 
12 
9 
 
 
11
 
Note que, nesta experiência, as entradas: 
 
ED-2 
ED-3 
ED-4 
 
serão as 3 entradas digitais de uma tabela da verdade com 3 variáveis, ou seja, 
resulta em 8 possibilidades de valores de velocidades. Conforme Tabela 1. 
 
Tabela 1 - Tabela da Verdade 
 
ED.2 ED.3 ED.4 Parâmetros 
Ref. de 
Frequência 
Padrão de 
Fábrica 
[Hz] 
1 Chave aberta Chave aberta Chave aberta P124 3.0 
2 Chave aberta Chave aberta GND P125 10.0 
3 Chave aberta GND Chave aberta P126 20.0 
4 Chave aberta GND GND P127 30.0 
5 GND Chave aberta Chave aberta P128 40.0 
6 GND Chave aberta GND P129 50.0 
7 GND GND Chave aberta P130 60.0 
8 GND GND GND P131 66.0 
GND = Chave tipo alavanca Fechada. Assim a entrada digital é alimentada com o 
GND, ou seja, 0 volts. 
 
 
 
 
12
 
Vale lembrar que a IHM funciona da seguinte forma: 
 
 
 
 
Figura 7 - IHM 
 
Habilita/Desabilita o inversor via rampa. Reseta o inversor após 
ocorrência de erros. 
 
Seleciona (comuta) o display entre número do parâmetro e o seu 
valor (posição/conteúdo). 
 
Incrementa frequência ou número, bem como o valor do parâmetro. 
 
Decrementa frequência ou número, bem como o valor do parâmetro. 
 
 
Neste momento da 
experiência, as 
instruções desta página 
são somente para leitura, 
ou seja, NÃO se deve 
fazer nenhuma operação 
no inversor, apenas 
identificar as teclas e 
suas funções, pois, mais 
adiante, serão utilizadas. 
 
 
 
Figura 8 – Operando a IHM 
 
 
 
 
Veja as observações 
*1 e *2 na página 15 
deste roteiro, mais 
adiante. 
 
 
13
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Faça estes 
procedimentos. 
 
 
14
 
Proce
dimen
to 
05) Vamos colocar os parâmetros do Inversor de Frequência igual aos 
valores Padrões de Fábrica, sendo que para isso, faça os 
procedimentos logo abaixo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Obs.: 
A inibição do acesso à 
alteração de parâmetro é 
feita ajustando P000 
(senha) num valor 
diferente de 5 ou 
desenergizando / 
energizando o inversor. 
, Por meio da tecla 
Para fazer a 
Seleção/Alteração 
de Parâmetros, 
siga as instruções 
do final da página 
14. 
Faça. 
 
 
15
 
 
 
 
As notas de 
rodapé das 
páginas 7, 
8, 9 e 10 
indicam 
quais são. 
 
 
16
 
 
Proce
dimen
to 
06) Verifique o Parâmetro P156 (Corrente de sobrecarga do motor) para 
que fique ajustada entre 5 a 15% maior que a corrente nominal de 
saída do inversor, ou seja, 1,05 x 6,5 = 6,8 A (para o modelo 
6.5/3AC380-480) e 1.05 x 13 = 13,6 A (para o modelo 13/3AC380-
480). (obs.: O Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado, pode 
gerar o erro E05 que trata da Sobrecarga na saída.). 
 
Da página 15 do Manual, temos: 
 
 
Da página 44 do Manual, temos: 
 
 
Da página 59 do Manual, temos: 
 
 
 
 
17
 
Da página 77 do Manual, temos: 
 
Proce
dimen
to 
07) Ajuste o parâmetro P401 para 6,5 A ou 13 A, conforme o modelo do 
inversor (6.5/3AC380-480) ou (13/3AC380-480), respectivamente. 
 
 
 
Proce
dimen
to 
08) Manter o parâmetro P202 no valor zero, ou seja, para 60Hz. 
 
 
Proce
dimen
to 
09) Ajuste o parâmetro P133 para o valor zero (0.0 Hz), pois, assim, o 
eixo do motor não começa girando ao se pressionar a tecla I/O. 
 
 
 
 
 
 
18
 
Para que as entradas ED-2, ED-3 e ED-4 funcionem como entradas digitais, 
faça as parametrizações seguintes (Não se esqueça de liberar a senha em P000 
previamente): 
 
Proce
dimen
to 
10) Ajuste os valores dos parâmetros abaixo para os respectivos valores 
apresentados, ou seja: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Proce
dimen
to 
11) Ajuste os valores dos parâmetros abaixo para os respectivos valores 
apresentados, ou seja, 
 
Parâmetros Freqüência [Hz] 
P124 = 10 Hz 
P125 = 20 Hz 
P126 = 35 Hz 
P127 = 40 Hz 
P128 = 45 Hz 
P129 = 50 Hz 
P130 = 55 Hz 
P131 = 60 Hz 
 
Proce
dimen
to 
12) Deixe as três entradas digitais ED.2, ED.3 e ED.4 na condição aberta, ou 
seja, deixe as três chaves do tipo alavanca na posição aberta. 
 
 
 
 
 
 
 
GND 
GND 
GND GND 
GND 
GND 
GND 
GND 
GND 
GND GND 
GND 
ED2 ED3 ED4 
P221 = 6, 
P222 = 6, 
P264 = 7, 
P 265 = 7 e 
P 266 = 7 
Obs.: Primeiro, ajuste o grupo de 
parâmetros P221 e P222 e, por 
último, o grupo de parâmetros 
P264, P265 e P266; ou, ao 
contrário, tanto faz um ou outro 
grupo primeiro. O fato é que, ao 
validar a alteração do primeiro 
grupo ajustado, o inversor apresentará a mensagem de erro 
E24. Ignore essa mensagem e ajuste o próximo grupo, 
sendo que o erro não se consumará, pois, aqui, estamos 
diante de um erro do projeto de fabricação do inversor. 
 
 
19
Faça: Volte a habilitar (ligar) o motor pela tecla da IHM. 
 
 
Proce
dimen
to 
13) Pela IHM, selecione o parâmetro de leitura P002 e deixe o display 
mostrando o seu valor. Com este parâmetro podemos verificar o registro 
no display da frequência do parâmetro P124. Anote o valor da 
velocidade observada. Confere com o ajustado, ou seja, 10 Hz? 
 
Proce
dimen
to 
14) Deixe as três entradas digitais ED.2, ED.3 e ED.4 na condição em que o 
eixo do motor gire com a velocidade ajustada no parâmetro P125 = 20 
Hz. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Proce
dimen
to 
15) Pela IHM, mantenha o parâmetro de leitura P002 e deixe o display 
mostrando o seu valor. Com este parâmetro podemos verificar o registro 
no display da frequência do parâmetro P125. Anote o valor davelocidade observada. Confere com o ajustado, ou seja, 20 Hz? 
 
Proce
dimen
to 
16) Repita esses procedimentos para os demais parâmetros, ou seja: 
 
P126 = 35 Hz 
P127 = 40 Hz 
P128 = 45 Hz 
P129 = 50 Hz 
P130 = 55 Hz 
P131 = 60 Hz 
 
Proce
dimen
to 
17) Na IHM, pressionar outra vez a tecla liga / desliga (I/O). O eixo do motor 
deverá parar de girar. 
 
GND 
GND 
GND GND 
GND 
GND 
GND 
GND 
GND 
GND GND 
GND 
ED2 ED3 ED4 
 
 
20
Proce
dimen
to 
18) Ajuste os valores dos parâmetros abaixo para os respectivos valores 
apresentados, ou seja, 
 
Parâmetros Freqüência [Hz] 
P124 = 15 Hz 
P125 = 25 Hz 
P126 = 35 Hz 
P127 = 44 Hz 
P128 = 50 Hz 
P129 = 60 Hz 
P130 = 80 Hz 
P131 = 120 Hz 
 
Proce
dimen
to 
19) Na IHM, pressione a tecla liga / desliga (I/O). 
 
Proce
dimen
to 
20) Deixe as três entradas digitais ED.2, ED.3 e ED.4 na condição em que o 
eixo do motor gire com cada uma das velocidades ajustadas (uma de 
cada vez) nos parâmetros de Referência de Frequência, ou seja, a 
 
partir de P124 = 15 Hz e, sucessivamente, até o P131. 
 
 
Obs.: 
Tenha um cuidado especial 
com as velocidades de 80 e 
120 Hz, pois os mancais do 
motor que utilizamos na 
experiência só foram 
projetados para girar com 
uma velocidade em torno de 
60 Hz. Mantenha o motor 
girando nessas velocidades 
o menor tempo possível. 
 
 
 
 
 
Proce
dimen
to 
21) Anote os valores das velocidades observadas (uma de cada vez). 
Conferem com os valores ajustados, ou seja, 15, 25, 35, ... , 80 e 120 
Hz? 
 
1) Desligue todos os equipamentos. 
2) Desconecte os equipamentos da energia elétrica. 
3) Desfaça a montagem da prática / experiência e guarde todo o material. 
4) Deixe o laboratório arrumado e organizado. 
GND 
GND 
GND GND 
GND 
GND 
GND 
GND 
GND 
GND GND 
GND 
ED2 ED3 ED4 
 
 
21
 
2.2 - QUESTÃO PROPOSTA 
 
1.ª Questão: 
 
Elaborar um programa fonte no CLP (CoDeSys) para que a velocidade de um 
motor seja ajustada, por controle multispeed do Inversor de 
Frequência, através de uma Chave Thumb Wheel, via o CLP, 
seguindo uma determinada descrição de processo. 
 
Observação: 
Quanto for realizar este exercício na prática, o valor do parâmetro P133 
deverá ser ajustado para o valor zero (0.0 Hz). 
 
Descrição do Processo (de acordo com o esquema de ligação em anexo) 
 
1) Cada valor de velocidade (multispeed) do motor só poderá ocorrer 
mediante o acionamento de um botão externo chamado dispara 
(conectado na input do CLP com address igual a %I0.0.0.0.0). 
2) Ao ligar o motor por meio da tecla I/O da IHM do inversor de frequência, o 
motor permanece girando com o valor mais baixo de velocidade 
estabelecido nos preset frequency até... 
3) Quando o operador ajustar, na chave thumb wheel, o valor de um dos 
oito valores de velocidade do multispeed e 
4) Pressionar o botão dispara, conectado na input do CLP com address 
igual a %I0.0.0.0.0, neste instante, o motor irá girar com o valor da 
velocidade que foi ajustado na chave thumb wheel. 
5) Para trocar o valor da velocidade do motor, o operador ajusta na chave 
thumb wheel o valor desejado entre os oito valores de velocidade do 
multispeed e 
6) Pressiona o botão dispara, conectado na input do CLP com address 
igual a %I0.0.0.0.0, neste instante, o motor irá girar com o valor da 
velocidade que foi ajustado na chave thumb wheel. 
7) Para desligar o motor, o operador (em qualquer momento) pressiona a 
tecla I/O da IHM, do inversor de freqüência. 
 
 
 
22
 
SISTEMA BCD 8421 DE NUMERAÇÃO 
 
Onde: BCD = Decimais Codificados em Binário 
 
Nibble 
23 22 21 20 
8 4 2 1 
0 0 0 0 0 
0 0 0 1 1 
0 0 1 0 2 
0 0 1 1 3 
0 1 0 0 4 
0 1 0 1 5 
0 1 1 0 6 
0 1 1 1 7 
1 0 0 0 8 
1 0 0 1 9 
1 0 1 0 
 
1 0 1 1 
1 1 0 0 
1 1 0 1 
1 1 1 0 
1 1 1 1 
 
 
 
 
 
23
 
 
Word 
Byte Byte 
Nibble Nibble Nibble Nibble 
215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Siste
m
a
 Biná
rio
 
d
e
 N
u
m
e
ração
 
32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 
 255 
 65535 
0 a 9 0 a 9 0 a 9 0 a 9 
Siste
m
a
 BC
D8421
 d
e
 
N
u
m
e
ração
 
9 X 103 9 X 102 9 X 101 9 X 100 
9 9 9 9 
 
 
 
 
24
Botão DISPARA 
%I0.0.0.0.0 
 
 
 
 
 
 
 
%
I0
.
0.
0.
0.
1 
%
I0
.
0.
0.
0.
2 
%
I0
.
0.
0.
0.
3 
 
%
I0
.
0.
0.
0.
5 
%
I0
.
0.
0.
0.
6 
%
I0
.
0.
0.
0.
7 
 
N0 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 
f 
[Hz] 
Preset 
Frequency 
0 0 0 0 0 0 1 1 3 0 
0 0 1 0 0 0 0 0 20 1 
0 0 1 1 0 0 0 0 30 2 
0 1 0 0 0 0 0 0 40 3 
0 1 0 0 0 1 0 1 45 4 
0 1 0 1 0 0 0 0 50 5 
0 1 0 1 0 1 0 1 55 6 
0 1 1 0 0 0 0 0 60 7 
Nibble 1 Nibble 0 
 
ED4 ED3 ED2 
%Q0.0.0.0.0 %Q0.0.0.0.1 %Q0.0.0.0.2 
 
 
 
25 
Esquema de Ligação: Chave Thumb wheel – CLP – Inversor de Frequência 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0 0 4 5 
Chave Thumb Wheel 
 (Polegar) (Roda, volante) 
1 
2 
4 
8 
1 
2 
4 
8 
1 
2 
4 
8 
1 
2 
4 
8 
 0 1 2 3 4 5 6 7 P N 
 Digital Input 
PRG S.net K 
CLP 
 Analog 
 Digital Output Input / Output 
 0 1 2 3 4 5 Uo U1 U10 0V 
24VDC 
 
 
26 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ED4 
-
-
-
B
o
b
i
n
a
-
-
-
 
 R S T 
 R S T 
 0 1 2 3 4 5 6 7 P N 
 Digital Input 
PRG S.net K 
CLP 
 Analog 
 Digital Output Input / Output 
 0 1 2 3 4 5 Uo U1 U10 0V 
Inversor de Frequência 
 
 
ED3 
-
-
-
B
o
b
i
n
a
-
-
-
 
 R S T 
 R S T 
 
 
ED2 
-
-
-
B
o
b
i
n
a
-
-
-
 
 R S T 
 R S T 
ED 
2 
ED 
3 
0V 
 
GND 
8 
ED 
4 
24VDC