Manual de programação e operação Centro de Usinagem

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MANUAL DE 
PROGRAMAÇÃO E 
OPERAÇÃO
 
CENTROS DE USINAGEM
 
 
Fanuc Série Oi
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INTRODUÇÃO 
PROGRAMA 
Para usinar uma peça em um centro de usinagem, informações como valores de 
coordenadas e outros dados técnicos informa como uma ferramenta deve se 
mover em relação à peça de trabalho afim de atingir a forma desejada. Deve ser 
concebido em forma de instruções codificadas ao comando CNC. Estas 
informações são chamadas PROGRAMA DE USINAGEM. 
Os dados em um bloco de programa são chamados: 
a. Dados dimensionais (geométricos) 
b. Dados de Controle 
Os dados de controle contem informações tais como: funções preparatórias e 
auxiliares, indexação do magazine, ligam/ desliga refrigeração e etc. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
E 
Matéria-Prima Desenho 
Desenho de Usinagem 
Plano de Usinagem 
Forma de fixação 
Seleção de Ferramenta 
Presset de 
Ferramenta 
Seleção de condição 
de corte 
Criação do processo 
em papel 
Transmissão do 
programa 
Teste do programa 
Operação da 
Máquina 
Altere o desenho para o sistema de coordenadas 
absoluta. Isto é,sistema de coordenada da maquina 
Examine um eficiente método de usinagem. 
Morsa / Dispositivo 
Fixação interna ou externa 
Sistema especial de fixação 
Tipos de Ferramenta de corte 
Numero de fermentas 
Tipo de cavaco 
Determinar RPM 
Determinar Avanço 
Determinar Profundidade de Corte 
Determinar necessidade de refrigeração 
Montagem em Ordem lógica, presset e zero peça 
Descrever percurso das ferramentas e 
movimentos da maquina de acordo com 
as especificações da maquina. 
Digitação 
Cartão PCMCIA 
RS 232 
Compare cada posicionamento com o exibido no 
comando e compare cada função ativa (M,S,T) com o 
processo em papel para checar o programa. 
1- Pressione o botão PROGRAM CHECK. 
2- Opere em modo SINGLE BLOCK. 
3- Cancele todas as compensações. 
4- Cheque a interferência entre usinagem e placa 
5- Após o teste de programa, simular as primeiras 
peças em vazio. 
Medir a peça e aplicar a compensação nos corretores 
se necessário. 
 
 
ESTRUTURA DE PROGRAMA: 
Programa de usinagem é composto por uma seqüência de blocos escritos um 
após o outro. Ao escrever um programa, uma sintaxe particular deve ser seguida. 
 
Como a estrutura do programa: 
A. Programa começa com o número de programa. 
 
B. Consistem em uma série de blocos - dimensionais e dados não-dimensional, 
como avanço, velocidade,funções auxiliares e etc. 
C. Programa termina com código de finalização. 
Caracteres para o início do programa, precedem o primeiro bloco no programa da 
peça. 
Caracteres para o início do programa principal é dada pela letra "O" 
Para iniciar o programa 1 - O 0001 
Para iniciar o programa 2 - O 0002 
Início do programa também pode ser chamado como numero do programa. O 
número de programa é útil em identificação de um programa e chamada de 
programa. 
Similar ao programa principal, temos programa de sub-rotina. Programa de sub-
rotina também é chamado de subprograma. Um subprograma pode conter uma 
seqüência fixa ou freqüentemente repetida. 
Caráter de início de um subprograma também é dada por "O" 
Para iniciar o subprograma 1 - O ... ... ... 
Para iniciar o subprograma 2 - O ... ... ... 
Código para o final do programa é gravado no último bloco do programa da peça. 
Código para o fim do programa principal é M02 ou M30. 
Código de final de subprograma é M99 
Um subprograma também pode chamar outro subprograma de até dois níveis. 
 
Sub-chamada do programa: 
 
Exemplo: M98 P ...... ....... 
 N º numero de ↑ ↑ Numero do subprograma. 
 Repetição. 
 
 
Subprograma é chamado repetidamente 
 
 
 
 
 
BLOCOS DE PROGRAMA: 
 
 
Blocos de programa contêm dados necessários para executar uma operação. É 
possível escrever o programa blocos, com ou sem um número de seqüência. O 
número seqüencial é dado no topo do bloco. É preciso não ser consecutivas. Ele é 
usado para a conveniência do operador. O número seqüencial é de 4 dígitos. 
Exemplos: 
* N0005 G00X20.Z5. ; Programa bloco de escrita com o número de bloco. 
G00X20.Z5. ; Programa bloco escrito sem número de bloco. 
Todos os finais dos blocos devem ter caráter final de bloco (;). Se nenhum número 
do bloco é dado ou mesmo número do bloco é dado a vários blocos, então não 
pode haver um salto programado ou busca de bloco. 
 
 
PALAVRA 
 
Um programa é composto por um número de blocos. Da mesma forma um 
bloco é composto por um número de palavras. 
A palavra é composta de um caráter de endereço e uma seqüência de dígitos 
(caracteres alfanuméricos). 
Um caráter de endereços é normalmente um alfabeto. 
X, Z, G, F ... .. São todos os caracteres de endereço. 
A seqüência de dígitos pode ser especificada com ou sem sinal e com um 
ponto decimal. 
O sinal é escrito entre a letra de endereço e a seqüência de dígitos. O sinal 
positivo pode ser omitido. 
 
Exemplos de Palavras: 
 
1. X - 243,127 
 
 Seqüência de dígitos 
 Sinal (Se for positivo, pode ser omitido) 
 Endereço . 
 
2. Z 242,127 
 
 Aqui sinal "+" é omitido 
 
 
 
FORMATO DO BLOCO 
A sintaxe seguida para escrever um bloco de programa deve ser o mais simples 
possível. Um exemplo a seguir mostra a sintaxe do programa que pode ser 
seguido. 
 
Exemplo do bloco: 
 
N.. G.. X..Y.. Z.. F.. S.. T.. M.. ; 
 
N0015 G00 X20. Z40. F0.3 S500 T1M03; 
 
Número N - Endereço do bloco 
G - Função preparatória 
X, Z - eixos 
F - Avanço 
S - RPM 
T - Número da Ferramenta 
M - Função diversa 
; - caractere de final de Bloco 
 
 
 
 
PULAR BLOCO (BLOCK SKIP): 
 
 
Blocos de programa que não precisam ser executados durante toda execução do 
programa pode ser ignorada pelo comando inserindo o caractere barra (/) na 
frente do número de seqüência com interruptor "BLOCK SKIP" na posição "ON". 
 
Exemplo: 
 
N0055 G00 X50. Z2.; 
/ N0060 G01 Z-2.; 
/ N0065 X40.; 
/ N0070 G00 Z2.; 
/ N0075 X50.; 
 
 
 
 
PROGRAMAÇÃO DOS CÓDIGOS G: 
 
 
Os Dados são informados ao sistema CNC na forma de programa de usinagem e 
é composto por um conjunto de códigos numéricos. 
 
Códigos G são um entre esses códigos. 
Códigos G são também chamados como funções preparatórias. 
 
Eles tomam parte ativa na execução de programas e da operação da máquina e 
são programados pela letra G seguida de dois dígitos como por exemplo: G02. 
Eles são sempre programados no início do bloco. Eles descrevem o tipo de 
movimento da máquina, o tipo de interpolação, tipo de dimensionamento, funções 
relacionadas com tempo e ativar determinadas condições de funcionamento 
dentro do controle. 
 
A ação de códigos G ou é modal ou não modal. 
 
Códigos G, uma vez programados, permanecerão ativos até que outro código G 
do mesmo grupo seja programado, depois é o anterior que fica cancelado, estes 
são chamados modais. 
 
Código G que permanece ativo apenas no bloco em que está programado, é 
chamado não modal. 
Códigos G que estão ativos após ligar o comando ou resetar ou M02 ou M30 são 
chamados Comandos Ativos. Eles não precisam ser programados a menos que 
sejam substituídos por um código G do mesmo grupo. 
 
 
 
 
Descrição de funções M 
 
Os comandos M são funções de alternância ou adicionais. Oscomandos M podem 
ficar sozinhos ou com outro comando em um bloco de 
programa, porém apenas um comando M por bloco, caso contrário vai gerar um 
alarme de duplicidade de comando. Comandos de um 
mesmo grupo cancelam um ao outro. Assim o último comando M programado 
cancela o anterior do mesmo grupo. 
 
– Os comandos a seguir descrevem os comandos M padrão. A possibilidade de 
executar estes comandos M depende do tipo de máquina 
 
e dos acessórios utilizados. 
 
M00 Parada Programada 
Este comando causa uma parada na execução do programa da peça. O fuso 
principal, o avanço e a refrigeração são desativados. 
A porta poderá ser aberta através do modo JOG (manual) sem gerar alarme. 
 
M01 Parada Opcional Programada 
M01 funciona como M00, mais somente quando a tecla Opcional Stop estiver 
ativa, porém o fuso principal e a refrigeração permanecem 
ligados, podendo ser desativados em modo JOG (manual) sem gerar alarme. 
 
M02 Fim de programa Principal 
Esta função indica o fim do programa na memória do comando . A seqüência não 
é retornada ao inicio do programa. 
 
M03 Fuso principal ativado no sentido horário 
O fuso será ativado desde que uma velocidade de corte ou de fuso tenha sido 
programada. É preciso usar M03 para todas as ferramentas 
de corte a direita. 
 
M04 Fuso principal ativado no Sentido anti-horário 
As mesmas condições descritas em M03 se aplicam para este comando. È preciso 
usar M04 para todas as ferramentas a esquerda, ou 
retorno de rosca com macho. 
 
M05 Fuso principal desativado 
O Fuso principal é parado automaticamente. 
 
M06 Ativa Troca de ferramenta 
Habilita a troca de ferramenta do magazine para fuso principal 
 
M08 Refrigeração ativada 
M08 liga o fluido de corte. 
 
M09 Refrigeração desativada 
M09 desliga fluido de corte. 
 
M12 Contador de peças 
Habilita contador de peças no comando cnc e no display (Dispositivo externo) 
 
M13 Liga óleo refrigerante + Rotação do Spindle sentido horário 
Liga simultaneamente coolante + RPM 
 
M14 Liga óleo refrigerante + Rotação do Spindle sentido anti-horário 
Liga simultaneamente coolante + RPM 
 
 
M15 Desliga óleo refrigerante + Rotação do Spindle 
Desliga simultaneamente coolante + RPM 
 
M19 Parada orientada do Fuso 
Orientação do Spindle sempre na mesma posição, posição fixa para troca de 
ferramenta definida pelo fabricante 
 
M30 fim de programa 
Fim de programa com retorno ao inicio do mesmo 
- 3 - Revisão 1 22/02/2007 
 
M98 Chamada de subprograma 
Chamada de subprograma com endereço “P” (número do programa com 4 
dígitos) poderá ser usado o comando “L” (Nº. repetições) 
 
M99 Fim de subprograma 
Finaliza a chamada de subprograma 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Funções Preparatórias 
 
Código Descrição Classificação 
G00 Posicionamento (avanço rápido) Standard 
G01 Interpolação linear (avanço de corte) Standard 
G02 Interpolação circular sentido horário / helicoidal sentido horário Standard 
G03 Interpolação circular sentido anti-horário / heli. sentido anti-horário Standard 
G04 Tempo de permanência (tempo de espera) Standard 
G05 Leitura de Blocos à frente Opcional 
G07.1 Interpolação Cilíndrica Opcional 
G09 Parada exata Standard 
G10 Entrada de dados programável Opcional 
G11 Cancela entrada de dados programáveis Opcional 
G15 Cancela coordenadas polar Standard 
G16 Coordenadas polar Standard 
G17 Seleção de pano XY Standard 
G18 Seleção de plano ZX Standard 
G19 Seleção de plano YZ Standard 
G20 Coordenadas em polegada Standard 
G21 Coordenadas em milímetros Standard 
G27 Verificar retorno do ponto de referencia Standard 
G28 Retorno para o ponto de referencia Standard 
G29 Retorno do ponto de referencia Standard 
G30 Retorno para o 2º,3º e 4º ponto de referencia Opcional 
G31 Função de salto Opcional 
G40 Cancelamento da compensação do raio da ferramenta Standard 
G41 Compensação do raio da ferramenta para esquerda Standard 
G42 Compensação do raio da ferramenta para direita Standard 
G43 Compensação de comprimento da ferramenta no sentido positivo Standard 
G44 Compensação do comprimento da ferramenta no sentido negativo Standard 
G49 Cancela compensação do comprimento da ferramenta Standard 
 
G50 Cancela modo de escala Opcional 
G51 Modo de escala Opcional 
G50.1 Cancela modo espelhamento Opcional 
G51.1 Modo de espelhamento Opcional 
G52 Sistema de coordenadas local Opcional 
G53 Sistema de coordenadas da maquina Standard 
G54 Seleção do primeiro sistema de coordenadas Standard 
G55 Seleção do segundo sistema de coordenadas Standard 
G56 Seleção do terceiro sistema de coordenadas Standard 
G57 Seleção do quarto sistema de coordenadas Standard 
G58 Seleção do quinto sistema de coordenadas Standard 
G59 Seleção do sexto sistema de coordenadas Standard 
G60 Posicionamento em direção única Opcional 
G61 Modo de parada exata Standard 
G62 Modo de aceleração de cantos Opcional 
G63 Modo de rosqueamento com macho rígido Opcional 
G64 Modo de corte Standard 
G65 Chamada de macro Opcional 
G68 Rotação de coordenadas Opcional 
G69 Cancela rotação de coordenadas Opcional 
G73 Ciclo de furação pica-pau Standard 
G74 Modo de rosqueamento com macho rígido esquerdo Standard 
G80 Cancelamento ciclo de usinagem Standard 
G81 Ciclo de furação normal Standard 
G82 Ciclo de furação com tempo de espera no fundo do furo Standard 
G83 Ciclo de furação pica-pau Standard 
G84 Ciclo rosqueamento com macho rígido Standard 
G85 Ciclo de mandrilhamento Standard 
G86 Ciclo de mandrilhamento Standard 
G87 Ciclo de mandrilhamento com deslocamento lateral Standard 
G88 Ciclo de mandrilhamento Standard 
G89 Ciclo de mandrilhamento Standard 
G90 Programação em absoluto Standard 
 
G91 Programação em incremental Standard 
G92 Definição de sistema de coordenadas de trabalho Standard 
G94 Avanço em m/min. Standard 
G95 Avanço em mm/rot. Standard 
G98 Retorno ao ponto inicial no ciclo de usinagem Standard 
G99 Retorno ao ponto R no ciclo de usinagem Standard 
 
 
 
 
 
 
Funções de Miscelânea 
 
 
Código Descrição Classificação 
M00 Parada de programa Standard 
M01 Parada opcional Standard 
M02 Final de programa Standard 
M03 Rotação sentido horário Standard 
M04 Rotação Sentido anti-horário Standard 
M05 Parada do fuso principal Standard 
M06 Troca de Ferramenta Standard 
M08 Liga refrigeração Standard 
M09 Desliga refrigeração Standard 
M12 Contador de peças, Adição Standard 
M13 M3 + M8 Standard 
M14 M4 + M8 Opcional 
M15 M5 + M9 Opcional 
M19 Parada orientada do eixo arvore Standard 
 
M28 Cancela modo de rosqueamento rígido Standard 
M29 Ativa modo de rosqueamento rígido Standard 
M30 Final de programa Standard 
M31 Habilita Modo de manutenção do Magazine Standard 
M32 Desabilita modo de manutenção do Magazine Standard 
M35 Habilita orientação do fuso Standard 
M47 Liga jato de refrigeração Opcional 
M50 Refrigeração através do splinde Opcional 
M53 Desliga espelho eixo Y Standard 
M54 Liga espelho eixo Y Standard 
M55 Desliga espelho eixo X Standard 
M56 Liga espelho eixo X Standard 
M60 Troca de Pallet Opcional 
M61 Troca Pallet A Opcional 
M62 Troca Pallet B Opcional 
M79 Abrir porta do magazine Opcional 
M80 Fechar porta do magazine Opcional 
M90 Abrir porta automática Opcional 
M91 Fechar porta automática Opcional 
M98 Chamada de subprograma Standard 
M99 Final de subprograma Standard 
M300 Habilita movimento em G01 sem rotação do splinde Standard 
M301 Desabilita movimento em G01 sem rotação do splinde Standard 
M998 Modo de Manutenção Ligado Opcional 
M999 Modo de Manutenção Desligado Opcional 
 
 
 
 
 
 
Procedimento para determinardeslocamento do 
ponto Zero 
 
1- Referencie a maquina 
2- Coloque uma ferramenta ou eixo de raio conhecido no eixo - arvore 
3- Mova os eixos em manual de tal modo que a ferramenta toque a face “A” de 
trabalho; como mostrado no desenho. 
 
 
 
 
 
 
 
 
4- Anote o valor maquina para o eixo X 
5- O zero - peça em X é dado por X-R onde R é o raio da ferramenta 
6- Similarmente toque a face “B” com a ferramenta como mostrado no 
desenho 
7- Anote o valor maquina para o eixo Y 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8- O zero - peça em Y é dado por Y-R onde R é o raio da ferramenta 
9- Para obter o zero peça em Z, toque a ponta da ferramenta na superfície da 
peça e anote o valor maquinado do eixo Z. 
 
 
 
 
 
 
Agora o zero peça em Z= Z + comprimento da ferramenta ou Z apenas. 
Os valores de zero peça de X, Y e Z agora pode ser digitado em qualquer dos 
planos G54 até G59. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1- Pressione a tecla [OFFSET] 
2- Pressione [WORK] 
2- Mova o cursor para o campo Desejado 
3- Digite a posição atual do eixo 
4- Pressione [IMPUT] ou pressione [+IMPUT] para que o valor seja somado com o 
anterior 
 
Medição do comprimento da ferramenta – Presset 
 
1- Mova a ferramenta em manual até tocar a peça ou uma superfície padrão 
2- Pressione [POS] algumas vezes até aparecer [Reative] 
3- Digite Z e o indicativo do eixo Z começara a piscar 
4- Pressione [ORGIN] e o eixo será ressetado para zero 
6- Selecione a ferramenta desejada 
7- Mova a ferramenta até encostar na superfície zerada 
8- Anote o valor referente ao eixo Z em [Relative] 
9- Repetir o procedimento para cada ferramenta e anotar o valor correspondente 
 
 
 
 
 
 
 
Agora 
1- pressione a tecla [OFFSET] 
2- pressione [WORK] 
2- mova o cursor para o campo Desejado 
3- digite a posição atual do eixo 
4- pressione [IMPUT] ou pressione [+IMPUT] para que o valor seja somado com 
o anterior 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Velocidade do eixo arvore é indicada em RPM 
EX: M3 S1000; comando para girar o eixo arvore no sentido horário a 1000 RPM. 
 
 
 
G00 – Posicionamento em avanço rápido 
 
 
O comando G0 movimenta uma ferramenta até o ponto no sistema da peça 
especificado através de um comando absoluto ou incremental, a uma velocidade 
de deslocamento rápido. 
 
 
• No comando absoluto é programado o valor das coordenadas do ponto final 
• No comando incremental é programada a distância a ser percorrida. 
 
 
 
 
 
G01 – Interpolação Linear 
 
 
 
O comando G01 movimenta a ferramenta até um ponto especificado porém é 
necessário determinar o avanço deste movimento, especificando através do 
endereço “F” (Feed) , este avanço pode ser determinado de duas formas 
 
utilizando o comando G94 o avanço será realizado em mm/min. e utilizando o 
comando G95 o avanço será em mm/rot. 
 
Exemplo : 
G94 G01 Z-50. F500 mm/min. 
G95 G01 Z-50. F0.1 mm/rot. 
O comando G94 já estará ativo a partir do momento que ligar a máquina. 
 
 
 
 
 
 
G02 – Interpolação Circular sentido horário 
 
G03 – Interpolação Circular sentido anti-horário 
 
O comando G02 e G03 movimenta a ferramenta até um ponto especificado, este 
tem a função de confeccionar raios, canais internos e externos, roscas através de 
inserto ou fresa com perfil da rosca, abertura de bolsão, ajuste de diâmetro 
interpolando com ferramentas em movimento circular etc. 
 
Na linha de comando G02 podem ser usados os seguintes comandos X, Y, Z, I, J, 
K, R, F 
X, Y, Z = Coordenada final da interpolação 
I, J, K = Distância do ponto inicial da interpolação para o centro do arco (I=X, J=Y, 
K=Z) 
 
R = Valor do raio da interpolação 
F = Avanço de usinagem programado 
 
Obs.: A distância entre um arco e o centro do circulo que contém esse arco pode 
ser especificada utilizando-se o raio “R” circulo, em vez de I, J, K. Neste caso um 
arco é inferior a 180º, e o outro superior a 180º, quando um arco é superior a 180º 
é comandado, o raio deve ser especificado com valor negativo. Se X, Y, Z forem 
omitidos, se o ponto final é localizado n mesma posição que o ponto inicial, e, 
selecionando-se “R” é programado um arco de 0º . 
 
G02 R... (A ferramenta de corte não se desloca) 
 
Resumo.: Semicírculos de arcos menores que 180º o valor de do R deve ser 
positivo, e arcos maior que 180º deve ser negativo. 
 
Se os endereços I, J, K e R forem especificados simultaneamente, o arco definido 
pelo endereço R tem prioridade e outros são ignorados. Se um eixo for 
programado fora do plano especificado é emitido um alarme. 
 
Por exemplo, se o eixo U é especificado com um eixo paralelo ao eixo X, quando o 
plano XY é especificado, um alarme P/S (nº 028) é ativado. Quando for 
especificado um arco tendo um ângulo central aproximado de 180º, as 
coordenadas do centro que foram calculadas podem conter um erro, neste caso, 
especificar o centro do arco com I, J, K. 
O raio pode ser especificado pelo endereço R ou pelos vetores I, J e K 
onde 
 
 
 
 
 
I � distancia do ponto inicial ate o centro do arco em X 
J � distancia do ponto inicial ate o centro do arco em Y 
K � distancia do ponto inicial até o centro do arco em Z 
 
Formato da interpolação circular 
 
G01/G00 X--- Y--- Z---; para aproximar do ponto inicial. 
G02/G03 X--- Y--- Z---; ponto final 
 
O raio de corte deve ser levado em consideração. 
G01 X25 Y50 F100 
G02 X225 Y50 R100 
Ou 
G01 X225 Y50 F100 
G02 X25 Y50 I-100 
Se a interpolação circular for feita no plano X-Y, 
Então G17 será executado. Plano X-Y. 
G0/G1 X--- Y--- (ponto inicial) 
G17 G02 (ou G03) X---Y--- I,J ou R (ponto final) 
 
Se a interpolação circular for feita no plano X-Z 
Então G18 será executado. Plano X-Z. 
G0/G1 X--- Z--- (ponto inicial) 
G18 G02 (ou G03) X--- Z--- I, K ou R (ponto final) 
 
Se a interpolação circular for feita no plano Y-Z 
Então G18 será executado. Plano Y-Z 
G0/G1 Y--- Z--- (ponto inicial) 
G18 G02 (ou G03) Y--- Z--- J, K ou R (ponto final) 
 
 
 
Nota: Em alguns casos especiais onde de temos de usinar um perfil circular no 
plano X-Z ou Y-Z num centro de usinagem vertical. Em tais casos um perfil 
perfeito não pode ser usinado com ferramentas no plano vertical. Portanto, um 
ângulo diferente é usado no centro de usinagem quando tal caso surja. 
 
Comando Descrição 
G17 seleção do plano XY 
G18 seleção do plano XZ 
G19 seleção do planoYZ 
G02 interpolação circular sentido horário 
G03 interpolação circular sentido anti-horário 
I distancia do ponto inicial do arco no eixo X com sinal 
J distancia do ponto inicial do arco no eixo Y com sinal 
K distância do ponto inicial do arco no eixo Z com sinal 
R raio do arco (+ para arcos <180º) 
 (- para arcos 360º<0> 180º) 
Para circulo completo somente I & J deve ser programado. 
 
Sinais 
Distância do ponto inicial para o centro do arco. O centro do arco é especificado 
pelos endereços I, J & K para os eixos X, Y & Z respectivamente. O valor 
numérico seguinte I, J & K é um componente do vetor e é sempre especificado 
como um valor incremental independente de G90 & G91 usado. 
Se a ferramenta move na direção positiva enquanto vai do inicio para ponto 
central, então I, J & K será positivo. Se a ferramenta move na direção negativa 
enquanto vai do inicio para o ponto central, então I, J & K será negativo. 
 
 
 
Exemplo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G04 – Tempo de esperasob endereço 
 
 
Este comando tem objetivo determinar um tempo de espera durante a usinagem 
ou testes em MDI, existem várias aplicações para este comando. 
O G04 deve ser usado sempre com um endereço especificado utilizando as letras 
X ou P 
Exemplo: Programando um segundo de espera ficará da seguinte forma : 
G04 X1. 
G04 P1000 
 
 
 
G05.1- Look-ahead 
 
 
Este comando tem a finalidade em ajudar na velocidade de processamento de 
dados entre CNC e motorização, alguns programas gerados através de software 
CAM tem seus movimentos feitos ponto a ponto, ou seja, são pequenos 
movimentos de coordenadas curtas e por ser tão rápido o comando não tem 
tempo suficiente para mandar as informações programas para motorização, e a 
máquina começa a apresentar pequenos socos e vibrações. 
 
Todos os programas gerados por CAM com usinagem High speed devem contar 
no inicio do mesmo este comando G5.1 Q1 para habilitar e G5.1 Q0 para 
desabilitar. 
 
Porém antes deste comando colocar os seguintes comandos, na seqüência 
descrita. 
 
G40 G80 G49 G94 
G97 G64 G69 
G5.1 Q1 
. 
. 
 
 
 
 
 
 
G7.1 - Interpolação cilíndrica 
 
 
A distância percorrida em um eixo de rotação (4º eixo) programada por um ângulo, 
é convertida internamente, uma só vez, em uma distância de um eixo linear ao 
longo da superfície externa, de forma que a interpolação linear ou circular possa 
ser executada com outro eixo. Após a interpolação, tal distância é reconvertida na 
distância percorrida do eixo de rotação. A função de interpolação cilíndrica permite 
que a lateral de um cilindro seja desenvolvida para programação. Assim 
programas para usinagem cilíndrica de cames podem ser facilmente criada. 
 
 
 
G07.1 IPr: Inicia o modo de interpolação cilíndrica 
(ativa a interpolação cilíndrica). 
. 
. 
. 
G07.1 IP0: O modo de interpolação cilíndrica é cancelado. 
 
IP: Endereço do eixo de rotação 
r: Raio do cilindro 
 
Especifique G07.1 IP r; e G07.1 IP 0; em blocos separados. 
É possível ultilizar G107 em vez de G07.1. 
 
Utilize o parâmetro (nº 1022) para especificar se o eixo de rotação é o eixo X, Y, Z, 
ou um eixo paralelo a um desses eixos. Especifique o código G para selecionar 
um plano par qual o eixo de rotação corresponda ao eixo linear definido. Por 
exemplo, se o eixo de rotação for um eixo paralelo ao eixo X, G17 terá de 
especificar um plano X,Y, que é um plano definido pelo eixo de rotação e pelo eixo 
Y ou por um eixo paralelo ao Y. 
 
Somente um eixo de rotação pode ser ajustado para a interpolação cilíndrica, no 
nosso caso está definido o eixo A. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exemplo de um Programa de Interpolação Cilíndrica 
 
 
 
 
O0001(INTERPOLACAO CILINDRICA); 
. 
. 
. 
N130 G00 Z100.0 A0; 
N140 G01 Z0 A0; 
N150 G07.1 A57299; 
N160 G01 G42 Z120.0 D01 F250; 
N170 A30.0; 
N180 G03 Z90.0 A60.0 R30.0; 
N190 G01 Z70.0; 
N200 G02 Z60.0 A70.0 R10.0; 
N210 G01 A150.0; 
N220 G02 Z70.0 A190.0 R75.0; 
N230 G01 Z110.0 A230.0; 
N240 G03 Z120.0 A270.0 R75.0; 
N250 G01 A360.0; 
N260 G40 Z100.0; 
N270 G07.1 A0; 
N280 M30; 
 
 
 
 
 
 
 
 
G09 – Parada exata 
 
A ferramenta é desacelerada no ponto final de um bloco, depois é feita 
uma verificação da posição de entrada. 
Assim o próximo bloco é executado. 
 
 
 
G17, G18, G19 Plano de trabalho 
 
 
 
 
 
 
G20 – Sistema de coordenadas em Polegadas 
 
Com este comando todo o sistema da máquina irá trabalhar com dimensões em 
polegadas, Offseting, ponto zero peça, coordenadas programadas etc... 
 
 
 
 
G21 – Sistema de coordenadas em Milímetros 
 
Com este comando todo o sistema da máquina irá trabalhar com dimensões em 
milímetros, Offseting, ponto zero peça, coordenadas programadas etc. 
 
Obs.: O comando G21 já estará ativo quando ligar a máquina. 
 
 
G28 – Ponto de referência definido pelo fabricante 
 
Este comando é definido pelo fabricante da máquina e configurado conforme 
necessidade, ele tem a função de movimentar os eixos para o mesmo ponto de 
referência da máquina, ou seja zero máquina, no caso de AMS. Para este 
comando funcionar perfeitamente na mesma linha de programação deve constar o 
comando G91, então a linha de programa ficaria desta forma. 
 
G91 G28 X0 Y0 Z0 
G90 
 
Lembrando que para troca de ferramenta necessariamente o eixo Z deve estar 
posicionado, os demais eixos X, Y, não tem a obrigatoriedade de estarem 
posicionados, a não ser que seja máquina com troca de palete, neste caso todos 
os eixos devem estar posicionados. Para algumas máquinas verticais existe uma 
segunda referência chamada de G30, e tem a mesma função que o comando 
citado acima, porém existe uma posição de referência para troca de ferramenta 
G28(ATC) e outra para troca de Pallet G30(APC). 
 
 
 
 
 
 
 
G40 – Cancela compensação do raio da ferramenta 
 
Este comando cancela a compensação do raio da ferramenta, quando utilizado os 
comandos G41 e G42, é obrigatório este cancelamento, caso contrário a máquina 
se portará de forma estranha quanto às coordenadas, pois todos os movimentos 
executados serão compensados o raio ferramenta podendo ter coordenadas 
falsas. 
 
 
 
 
 
 
 
G41 – Compensação do raio da ferramenta à 
esquerda 
 
G42 – Compensação do raio da ferramenta à direita 
 
Estes comandos compensam o raio da ferramenta descrito na tabela de geometria 
de ferramentas da tecla OFS/SET tabela “Raio”. 
 
 
 
 
Se a ferramenta estiver (vista na direção do avanço) à esquerda do contorno a ser 
trabalhado, será preciso programar G41. Para calcular um raio, o parâmetro D, 
que representa o raio de corte no registro de compensação, precisa ser 
programado e chamado com G41, por exemplo: 
 
G41 D... 
 
Não é permitida a troca direta de G41 para G42 e vice-versa, antes é preciso 
cancelar com G40. 
É preciso selecioná-los em conjunto com G00 ou G01. 
 
Se a ferramenta estiver (vista na direção do avanço) à direita do contorno a ser 
trabalhado, será preciso programar G42. Para calcular um raio, o parâmetro D, 
que representa o raio de corte no registro de compensação, precisa ser 
programado e chamado com G42, por exemplo: 
 
G42 D... 
 
Percursos da ferramenta na execução de programa com compensação do raio de 
corte ativada. 
- - - - - - - - - percurso da ferramenta programado. 
_________ percurso da ferramenta em avanço real. 
 
 
Em arcos sempre há a aproximação á tangente do ponto de inicio ou de término. 
Os percursos de aproximação e afastamento do contorno precisam ser maiores 
que o raio R da ferramenta. Caso contrário, o programa será interrompido com 
um alarme. 
 
 
 
------------ percurso de ferramenta programado 
_______ percurso de ferramenta em avanço real 
 
Em arcos, sempre há aproximação a tangente do pontode inicio ou de termino. 
Se os elementos do contorno forem menores do que o raio R de corte, poderão 
ocorrer violações de contorno. O software calcula três blocos antecipadamente 
para identificar essas violações de contorno e interrompe o programa com um 
alarme. 
 
 
 
 
Interpolação circular usando compensação do raio de corte: 
 
 
Diâmetro do furo: 22 mm 
Diâmetro requerido: 24,5mm 
Ferramenta usada: 16 mm fresa de topo 
Velocidade de Corte: 50m/min. 
Avanço: 0.10mm/seg. 
 
 
 
G0 G90 G94 G55 X0 Y0 M7 
G43 Z5 H10 M3 S1000 
G0 Z-16 
G1 G42 Y12.25 H10 F100 
G02 X0 Y12.25 I0 J-12.25 
G1 G40 X0Y0 H10 
G91 G28 Z0 
G90 
M30 
 
 
 
 
Interpolação Circular no plano XZ 
Ferramenta: Fresa Esférica 16 mm 
G0 G90 G94 G55 X12 Y0 M7 
G43 Z5 H1 M3 S1000 
G18 
G1 Z0 F100 
G03 X0 Y0R12 
G1 X-1 
G17 G91 G28 Z0 
G90 
M30 
 
Interpolação Circular no plano YZ 
Ferramenta: Fresa Esférica 16 mm 
 
G0 G90 G94 G55 X0 Y-12 M7 
G43 Z5 H1 M3 S1000 
G1 Z0 F100 
G19 
G02 X0 Y0 R12 
G1 Y1 
G17 G91 G28 Z0 
G90 
M30 
 
 
G15, G16 - Sistema de coordenadas Polar 
 
O valor do ponto final da coordenada pode ser colocado como coordenada polar 
ex.: raio e ângulo usando este comando. O raio é especificado no primeiro eixo do 
plano selecionado e o ângulo é especificado no segundo eixo do plano 
selecionado. 
Se G17 for selecionado, o raio será especificado no X e ângulo no Y. 
 
Formato 
G00 G16 Seleção modo de coordenada polar 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G43 – Compensação do comprimento da 
ferramenta positiva 
 
G44 – Compensação do comprimento da 
ferramenta negativa 
 
 
Para a máquina é sempre levado em consideração a face do nariz do fuso 
principal, portanto é preciso definir qual o comprimento exato da ferramenta que 
esta sendo utilizada assim a máquina compensará este valor para posicionamento 
correto da ferramenta, para usinagem. 
 
 
G49 – Cancela compensação do comprimento da 
ferramenta 
 
Este comando tem a função de cancelar a compensação do comprimento da 
ferramenta, porém alguns cuidados devem ser levados em conta. Se este 
comando for executado via MDI automaticamente a máquina se posicionará na 
posição, ou seja, na coordenada sem a compensação do comprimento, então se 
digitar G49 sem pedir movimento do eixo Z mesmo assim o eixo se moverá para 
positivo ou negativo dependendo de qual comando estiver ativo G43 ou G44 
descompensado assim o comprimento. 
 
 
G50 – Cancela o fator de escala 
 
G51 – Fator de escala 
 
Formato: 
N... G50 
N... G51 X... Y... Z... I... J... K... 
 
 
Com G51, todos os dados de posição são calculados em uma escala, ate G50 
cancelar a seleção da escala. 
X, Y e Z definem um ponto base P. Todos os valores são calculados a partir desse 
ponto. 
Com I, J e K para cada eixo, é possivel definir um fator de escala (1/1000). 
 
 
 
Quando diferentes fatores de escala são definidos para os eixos, o contorno fica 
distocido. 
Movimentações circulares não podem ficar distorcidas; caso contrário, ocorrerá 
um alarme. 
 
 
 
G50.1 – Desabilita Função Espelho 
 
G51.1 – Habilita Função Espelho 
 
 
Espelhamento de um contorno 
Com a programação de uma escala negativa, o Contorno é espelhado ao redor 
do ponto base P. 
Com a programação I-1000, todas as posições X são espelhadas ao redor do 
plano YZ. 
Com a programação de J-1000, todas as posições são espelhadas ao redor do 
plano ZX. 
 
Com a programação K-1000, todas as posições Z são espelhadas ao redor do 
plano XY. 
 
 
G52 Sistema de coordenadas locais 
 
 
 
Formato: 
N... G52 X... Y... Z... 
 
Com G52, o ponto zero da coordenada atual pode ser trocado pelos valores X, Y, 
Z. 
Essa função permite criar um subsistema de coordenadas para o sistema de 
coordenadas existente. 
G52 é o sentido do bloco. A troca resultante é mantida até outra ser ativada. 
 
 
G53 Sistema de coordenadas da máquina 
 
 
Formato: 
 
N... G53 X... Y... Z... 
 
Este comando é modal e todas as coordenadas são relativas referentes ao ponto 
zero máquina, ou seja, para máquinas AMS as coordenadas de zero máquina são 
as coordenadas 0 (zero) do ponto de referência do equipamento. 
 
 
G54~G59 Sistema de coordenadas zero peça 
 
Formato: 
 
N... G54 X... Y... Z... 
N... G59 X... Y... Z... 
 
 
 
 
Este comando também é modal, parecido com G53, porém as coordenadas não 
são fixas, elas podem ser alteradas conforme definição do usuário, ou conforme o 
produto. 
Ainda podem ser definido alguns pontos zeros extras, que vai de G54 P1 a G54 
P48 
 
 
Formato: 
 
N... G54 P1 X... Y... Z... 
N... G54 P48 X... Y... Z... 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G62 Avanço automático de canto 
 
G64 Modo de corte normal 
 
Formato: 
 
N... G62/G64 
 
 
 
G62 e G64 tem o mesmo efeito. 
Antes de alcançar o ponto programado na direção Z, o carro Y já estará acelerado. 
Isso causa movimentação continua com transições de contorno. 
A transição de contorno não tem arestas exatamente finas (parábola, hipérbole). 
O tamanho das transições de contorno normalmente está de acordo com a 
tolerância dos desenhos. 
 
 
 
 
 
G68/G69 Rotação de coordenada 
 
Formato: 
G68 a... b... R... 
. 
. 
G69 
 
G68...... Rotação do sistema de coordenas ativada 
G69...... Rotação do sistema de coordenadas desativada 
α/β........ Indica as coordenadas do centro de rotação no respectivo plano. 
R.......... Ângulo de rotação 
 
Por exemplo, essa função pode ser utilizada para alterar programas com um 
comando de rotação. 
A rotação ocorre no plano válido real (G17, G18 ou G19) 
 
 
Exemplo: 
G54 
G43 T10 H10 M6 
S2000 M3 F300 
M98 P030100 ;Chamada de subprograma 
G0 Z50 
M30 
O0100 (SUBPROGRAMA 0100) 
G91 G98 X10 Y1O R22.5 
G90 X30 Y10 Z5 
G1 Z-2 
X45 
G0 Z5 
M99 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Edição de Programas 
 
Criar programa 
1- Selecione o modo de edição. 
2- Ajuste a chave de proteção em “ON”. 
3- Pressione a tecla Program. 
4- Digite a letra “O” e o numero do programa desejado. 
5- Pressione a tecla “INSERT”. 
 
Editar programa 
1- Digite a letra “O” e o numero do programa desejado. 
2- Pressione a tecla do cursor ↓. 
 
Deletar um programa 
1- Digite a letra “O” e o numero do programa desejado. 
2- Pressione a tecla “Delete” 
 
Determinar deslocamento do ponto Zero 
1- Pressione a tecla [OFFSET] 
2- Pressione [WORK] 
2- Mova o cursor para o campo Desejado 
3- Digite a posição atual do eixo 
 
4- Pressione [IMPUT] ou pressione [+IMPUT] para que o valor seja somado com o 
anterior 
 
 
Medição do comprimento da ferramenta 
1- Mova manualmente até tocar a peça ou uma superfície padrão 
2- Pressione [POS] algumas vezes até aparecer [Relative] 
3- Digite Z e o indicativo do eixo Z começara a piscar 
4- Pressione [ORGIN] e o eixo será resetado para zero 
6- Selecione a ferramenta desejada 
 
 
Sugestão de Cabeçalho 
G17 G21 G90 G94; 
T01M6; 
G54 S2200 M3 T02; 
G0 X0 Y0 
G43 Z100 H1 D1