Unidade 2

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Pergunta 1
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	I. O avanço tecnológico das últimas décadas teve reflexo direto na organização das indústrias, as quais buscam minimizar seus custos industriais através da adoção de diversos modelos de produção. Neste contexto, destacam-se a automação programável, relativa à fabricação em série de pequenos e médios lotes de produtos e a automação flexível, referida à fabricação de lotes variáveis de produtos diversos.
II. Os robôs industriais têm sido muito utilizados nos processos de automação programável e flexível, pois são essencialmente máquinas capazes de realizar os mais diversos movimentos programados, adaptando-se às necessidades operacionais de determinadas tarefas e empregando garras e/ou ferramentas oportunamente selecionadas.
III. O termo robô foi originalmente utilizado em 1921 pelo dramaturgo checo Karen Capek, na peça teatral “Os Robôs Universais de Russum (R.U.R.)” como referência a um autômato que acaba rebelando-se contra o ser humano. Robô deriva da palavra "robota" de origem eslava, que significa "trabalho forçado".
Analisando as afirmações apresentadas, concluímos que está(ão) correta(s):
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
I, II, e III.
	Respostas:
	a. 
Apenas I e II.
	
	b. 
Apenas II e III.
	
	c. 
Apenas I e III.
	
	d. 
Apenas a III.
	
	e. 
I, II, e III.
	
	
	
Pergunta 2
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	O TP, Teach Pendant é um dispositivo que permite a operação e a movimentação do robô industrial. Em muitos casos se faz necessária a intervenção de um técnico ou engenheiro e um reposicionamento de todo o conjunto do robô através deste dispositivo. Para este profissional ter sucesso nesta operação, determine como é especificado, no TP, o movimento de rotação do atuador final em robôs industriais:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	b. 
Pitch.
 
	Respostas:
	a. 
Shoulder.
	
	b. 
Pitch.
 
	
	c. 
Elbow.
	
	d. 
Roll.
	
	e. 
Yaw.
	
	
	
Pergunta 3
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	Os Sistemas de Aquisição de Dados – DAS (Data Aquisition Systems) apresentam inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de engenharia de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos torna-se difícil justificar investimentos em sistemas como estes. Entre suas importantes vantagens estão:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
Todas as afirmativas anteriores estão corretas.- (CORRETA)
	Respostas:
	a.
Coleta de dados do processo, com precisão, periodicidade e confiabilidade apuradas. Informação dos valores das variáveis de processo em unidades de engenharia.
	
	b. 
Informação de valores de variáveis calculadas em função de outras. Informação de cálculo de performance de equipamentos e do processo.
	
	c. 
Relatórios de produção e cálculo de rendimento de produtos. Supervisão de variáveis, gerando alarmes quando detectadas condições anormais.
	
	d.
Envio de mensagens de alerta para o operador. Armazenamento de dados históricos para verificação de tendências e realização de estatísticas.
	
	e. 
Todas as afirmativas anteriores estão corretas.- (CORRETA)
	
	
	
Pergunta 4
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	A precisão do movimento é definida em função de três características: resolução, precisão e repetibilidade. Sobre este assunto, é correto afirmar que:
 
I – Resolução é o menor movimento incremental de uma junta, normalmente detectável pelo dispositivo de medição (codificador). Por exemplo: se o codificador tiver 180 incrementos, então a sua resolução será de 180 incrementos por volta, ou seja, 360º/180º= 2º. Esta é a resolução angular, que pode ser convertida em resolução espacial em função do comprimento da junta.
II – Repetibilidade é o que traduz a diferença entre uma posição realmente atingida e a posição desejada pela programação. Está relacionada com a resolução e por certo não poderá ser melhor que o valor afetado pela carga transportada, é variável conforme a zona do espaço de trabalho.
III – Precisão é o que traduz a diferença de posição (linear, em geral) com que o robô volta a recolocar-se num ponto visitado anteriormente.
 
Está correto o que se afirma em:
 
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	a. 
I, II e III.
 
	Respostas:
	a. 
I, II e III.
 
	
	b. 
I e II.
	
	c. 
I e III.
	
	d. 
 II e III.
	
	e. 
Nenhuma das afirmativas.
	
	
	
Pergunta 5
0 em 0,5 pontos
	
	
	
	Como é de conhecimento do engenheiro mecatrônico, a finalidade principal de todo o conjunto do braço mecânico é posicionar corretamente o atuador final. Este posicionamento depende de parâmetros como: resolução, repetibilidade e precisão, e por sua vez, dos acionamentos que podem ser eletromagnéticos, pneumáticos, hidráulicos ou híbridos. Determine a seguir qual alternativa corresponde a uma desvantagem da adoção dos acionamentos hidráulicos na área robótica:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
possuir controle relativamente simples.
	Respostas:
	a. 
estar em momento constante sob uma larga faixa de velocidades.
	
	b. 
mesmo parado durante um longo período de tempo, manter a carga.
	
	c. 
apresentar manutenção cara e extensiva.
	
	d. 
utilizar válvulas precisas.
	
	e. 
possuir controle relativamente simples.
	
	
	
Pergunta 6
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	Analise as informações relativas à movimentação do robô industrial apresentadas a seguir:
I – O movimento de rotação do atuador final em robôs industriais é normalmente identificado no TP como elbow.
II – Os movimentos de elbow, pitch, roll, yaw e shoulder constituem-se como básicos em robôs articulados verticais.
III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns milímetros até alguns metros com precisão e repetibilidade.
IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução.
Qual(is) afirmativa(s) está(ão) correta(s)?
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	b. 
II, III e IV.
	Respostas:
	a. 
I e II.
	
	b. 
II, III e IV.
	
	c. 
II e IV.
	
	d. 
I e III.
	
	e. 
I, II e III.
	
	
	
Pergunta 7
0 em 0,5 pontos
	
	
	
	Entre as principais desvantagens na programação offline está(ão):
I - Redução do ciclo de paradas do robô.
II - Erros de modelagem e imprecisões (folgas e flexibilidades das partes mecânicas, resolução e precisão numérica do controlador, erro na medição da localização de objetos etc.) devem ser compensados de modo a possibilitar um ajuste automático do posicionamento do robô real.
III - Remoção do operador programador de meios potencialmente perigosos.
IV - Verificação dos programas. Softwares de programação e simulação podem ser usados para demonstrar tarefas livres de colisão antes da geração do programa do robô.
V - Integração com sistemas existentes de CAD/CAM.
VI - Simplificação de atividades complexas.
 
É correto o que se afirma em:
 
 
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	b. 
I, II e IV.
	Respostas:
	a. 
I, II e III.
	
	b. 
I, II e IV.
	
	c. 
II, III e V.
	
	d. 
 III, IV e V.
	
	e. 
Nenhuma afirmativa é correta.
	
	
	
Pergunta 8
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	As células de manufatura ainda podem ser classificadas:
 
I. em função da quantidade de modelos de produto que processa (um só modelo, uma família de produtos ou qualquer produto);
II. em função da quantidade de operários que nela trabalha (célula individual ou célula grupal com vários operários);
III. em função da predominância sobre o trabalho, exercida pela máquina ou pelo homem.
 
É correto o que se afirma em:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
Todas as afirmativas.
 
	Respostas:
	a. 
Somente I.
	
	b. 
Somente II.
	
	c. 
Somente III.
	
	d. 
Nenhuma das afirmativas.
	
	e. 
Todas as afirmativas.
 
	
	
	
Pergunta 9
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	Em umCLP (Controlador Lógico Programável) temos E/S (entradas/saídas) analógicas e digitais. A esse respeito, pode-se afirmar que:
I - Entradas discretas: são aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas têm apenas um estado ligado ou desligado, nível alto ou nível baixo, remontando à álgebra booleana, que trabalha com uns e zeros. Alguns exemplos: as botoeiras, válvulas eletropneumáticas, os pressostatos e os termostatos.
 
II - Entradas analógicas: como o próprio nome já diz, elas medem as grandezas de forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada, os controladores têm conversores analógico-digitais (A/D). Atualmente no mercado, os conversores de 10 bits são os mais populares. As principais medidas feitas de forma analógica são a temperatura e pressão. Como exemplo, sensores de pressão ou termopares.
 
III - Saídas discretas: são aquelas que exigem do controlador apenas um pulso, que determinará o seu acionamento ou desacionamento. Como exemplo tem-se elementos: contatores, que acionam os motores de indução e as válvulas eletropneumáticas.
IV - Saídas analógicas: como dito anteriormente, de forma similar, o controlador necessita de um conversor analógico para digital (A/D), para trabalhar com este tipo de saída. Os exemplos mais comuns são: válvula proporcional, acionamento de motores DC, displays gráficos, entre outros.
 
 
Identifique as afirmativas verdadeiras.
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	c. 
I, II, III e IV.
 
	Respostas:
	a. 
I, II e III.
	
	b. 
II, III e IV.
	
	c. 
I, II, III e IV.
 
	
	d. 
I, III e IV.
	
	e. 
II e VI.
	
	
	
Pergunta 10
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	O maciço investimento em robôs industriais no processo produtivo observado nas últimas décadas deve-se principalmente às crescentes necessidades impostas pelo mercado de se obter sistemas de produção cada vez mais automatizados e dinâmicos. Devido às características de flexibilidade de programação e adaptação a sistemas integrados de manufatura, o robô industrial tornou-se um elemento importante neste contexto. O uso de robôs industriais no chão-de-fábrica de uma empresa está diretamente associado aos objetivos da produção automatizada, a qual visa (BOUTEILLE et al., 1997):
I. Reduzir custos dos produtos fabricados, através de: diminuição do número de pessoas envolvidas na produção, aumento da quantidade de produtos em um dado período (produtividade), melhor utilização de matéria-prima (redução de perdas, otimização do aproveitamento), economia de energia etc.
II. Melhorar as condições de trabalho do ser humano, por meio da eliminação de atividades perigosas ou insalubres.
III. Melhorar a qualidade do produto, através do controle mais racional dos parâmetros de produção.
IV. Realizar atividades impossíveis de serem controladas manualmente ou intelectualmente, por exemplo, a montagem de peças em miniatura, a coordenação de movimentos complexos e atividades muito rápidas (deslocamento de materiais).
Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
I, II, III e IV.
 
	Respostas:
	a. 
I apenas.
	
	b. 
I e II apenas.
	
	c. 
III e IV apenas.
	
	d. 
I, III e IV apenas.
	
	e. 
I, II, III e IV.