O TP, Teach Pendant é um dispositivo que permite a operação e a movimentação do robô industrial. Em muitos casos se faz necessária a intervenção de...
O TP, Teach Pendant é um dispositivo que permite a operação e a movimentação do robô industrial. Em muitos casos se faz necessária a intervenção de um técnico ou engenheiro e um reposicionamento de todo o conjunto do robô através deste dispositivo. Para este profissional ter sucesso nesta operação, determine como é especificado, no TP, o movimento de rotação do atuador final em robôs industriais:
a.
Shoulder.
b.
Pitch.
c.
Elbow.
d.
Roll.
e.
Yaw
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