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Máquinas Elétricas – Máquinas CC Máquinas CC Máquinas Elétricas – Máquinas CC Principais Características • Fácil controle de velocidade; • Fabricação cara; • Cuidados na partida; • Uso em declínio. • Geradores e Motores Máquinas Elétricas – Máquinas CC Principio de Funcionamento • Indução Eletromagnética Máquinas Elétricas – Máquinas CC Principio de Funcionamento Máquinas Elétricas – Máquinas CC Principio de Funcionamento – Geração CC Máquinas Elétricas – Máquinas CC Principio de Funcionamento – Geração CC Máquinas Elétricas – Máquinas CC Principio de Funcionamento – Geração CC Máquinas Elétricas – Máquinas CC Principio de Funcionamento – Geração CC Máquinas Elétricas – Máquinas CC Partes Constituintes Máquinas Elétricas – Máquinas CC Partes Constituintes – Estator • Carcaça: é a estrutura que suporta todas as demais partes. Também tem por função conduzir o fluxo magnético de um pólo ao outro; • Pólos de Excitação Principal: constitui um núcleo magnético formado por um conjunto de chapas laminadas. Têm por função produzir o fluxo magnético. As suas extremidades são mais largas e constituem as sapatas polares; • Enrolamento principal de campo: o enrolamento principal de campo é bobinado sobre o pólo de excitação principal. É alimentada em corrente contínua e estabelece assim um campo magnético contínuo no tempo; Máquinas Elétricas – Máquinas CC Partes Constituintes – Estator • Enrolamento auxiliar de campo: igualmente alojado sobre o pólo principal. À semelhança do enrolamento de compensação, tem por função compensar a reação da armadura reforçando o campo principal; • Pólos de Comutação: são alojados na região entre os pólos e constituídos por um conjunto de chapas laminadas justapostas; • Enrolamentos de Comutação: são percorridos pela corrente de armadura, sendo ligados em série com este. Têm por função facilitar a comutação e evitar o aparecimento de centelhamento no comutador; Máquinas Elétricas – Máquinas CC Partes Constituintes – Estator • Enrolamento de Compensação: são alojados em ranhuras na superfície dos pólos de excitação (sapatas polares). Têm por finalidade eliminar os efeitos do campo da armadura e melhorar a comutação. É mais comum em máquinas de alta potência, devido ao custo adicional de fabricação e dos materiais; • Conjunto Porta-Escovas e Escovas: o porta-escovas é a estrutura mecânica que aloja as escovas. É montado de tal forma que possa ser girado para um perfeito ajuste da comutação da máquina. As escovas são constituídas de material condutor e deslizam sobre o comutador quando este gira; elas são pressionadas por molas contra a superfície do comutador. As escovas também conectam o circuito externo da máquina com o enrolamento da armadura. Máquinas Elétricas – Máquinas CC Partes Constituintes – Rotor • Núcleo Magnético: é constituído de um pacote de chapas de aço magnético laminadas, com ranhuras axiais para alojar o enrolamento da armadura; • Enrolamento da Armadura: é composto de um grande número de espiras em série ligadas ao comutador. O giro da armadura faz com que seja induzida uma tensão neste enrolamento; Máquinas Elétricas – Máquinas CC Partes Constituintes – Rotor • Comutador: é constituído de lâminas de cobre (lamelas) isoladas umas das outras por meio de lâminas de mica (material isolante). Tem por função transformar a tensão alternada induzida numa tensão contínua; • Eixo: é o elemento que transmite a potência mecânica desenvolvida pelo motor a uma carga a ele acoplada. Máquinas Elétricas – Máquinas CC Esquemas de ligação Máquinas Elétricas – Máquinas CC Esquemas de ligação Máquinas Elétricas – Máquinas CC Esquemas de ligação Máquinas Elétricas – Máquinas CC Esquemas de ligação Máquinas Elétricas – Máquinas CC Fórmulas • Gerador CC: • Motor CC: • Demais relações: Va = Ea – Ia.Ra Va = Ea + Ia.Ra C = Ka. Φd.Ia Ea = Ka. Φd.ω (lembre que P = C x ω). ω em rad/s Máquinas Elétricas – Máquinas CC Exemplos e Exercícios Máquinas Elétricas – Máquinas CC Exercícios 1) Um motor CC de imã permanente tem uma resistência de armadura de 1,03 Ω. Quando opera em vazio com uma fonte CC de 50V, observa-se que a velocidade de funcionamento é de 2100 rpm e a corrente é de 1,25 A . Encontre (a) a constante de Conjugado Km (Km = Ka. Φd) do motor, (b) as perdas rotacionais do motor a vazio e (c) a potência de saída do motor quando está operando a 1700 rpm a partir de uma fonte de 48 V. 2) Um motor CC em derivação de 20 HP, 230 V e 1150 rpm, tem uma resistência do circuito de armadura de 0,188 Ω. Na saída nominal, o motor solicita uma corrente de 74,6 A e uma corrente de campo de 1,6 A . Calcule a velocidade quando a corrente da rede de entrada for 38,1 A . Qual a velocidade em vazio, se I rede = 1,9 A? Máquinas Elétricas – Máquinas CC Exercícios 3) Considere que o motor do exercício anterior é agora ligado como composto, inserindo-se um enrolamento de campo série com 0,06 Ω de resistência. A saída nominal é obtida com uma corrente de armadura de 73 A . O mesmo torque constante deve ser fornecido quando esta máquina é colocada para operar nesta nova forma. Nesta nova ligação, o campo série contribui com um aumento de 25% no fluxo de pólo. Calcule a corrente de armadura para o modo de operação composto. Qual é a velocidade do motor no modo composto de operação? Máquinas Elétricas – Máquinas CC Exercícios 4) Um motor CC série de 250 V, 25 HP, 600 rpm, solicita uma corrente de armadura de 85A, com torque de carga nominal de 314 N.m. a resistência do circuito de armadura é 0,12 Ω e a resistência de enrolamento de campo série é 0,09 Ω. As perdas rotacionais são desprezíveis. Considerando que a corrente para uma nova situação de carga pode ser calculada pela relação a seguir, calcule a velocidade no eixo do motor quando o torque passa a 20 N.m. Máquinas Elétricas – Máquinas CC FIM
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