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DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
TEMAS DESTA AULA 
 
1. Conversão eletromecânica de energia 
2. Máquinas CC 
3. O Campo Girante e suas Aplicações 
4. Princípio de Funcionamento dos Motores de Indução Trifásicos 
5. Dimensionamento de Motores Elétricos 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
 Partida de motores 
 Acoplamentos 
 Características das Cargas Solicitantes 
 Equação da Aceleração do MIT 
Partida de motores 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
1. Partida Direta 
2. Inserção de resistências na linha; 
3. Chave Y/Δ; 
4. Chave compensadora; 
5. Uso de dispositivos de partida suave (soft-starters) 
6. Acionamento por inversores de frequência. 
Partida de motores 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
1. Partida Direta 
Vantagens: 
• Baixo custo; 
• Simples e direto; 
• Alto torque de partida. 
 
Desvantagens: 
• Alta corrente de partida; 
• Sobre dimensionamento de 
cabos e contatores. 
 
Partida de motores 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
2. Inserção de resistências na linha; 
Vantagens: 
• Limitação da corrente de 
partida; 
• Simples; 
 
Desvantagens: 
• Perda e potência ativa; 
• Limitação do torque de 
partida. 
 
Partida de motores 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
3. Chave Y/Δ; 
Vantagens: 
• Corrente de partida é reduzida a 1/3 
quando comparada com a partida direta. 
 
Desvantagens: 
• Redução do torque de partida a 1/3 do 
nominal; 
• São necessários motores para duas 
tensões com seis bornes acessíveis 
Partida de motores 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
4. Chave compensadora; 
Vantagens 
• Pode ser usada para partida de motores 
sob carga; 
• Corrente de partida reduzida 
 
Desvantagens: 
• Maior custo que a estrela-triângulo; 
• Construção mais volumosa, 
necessitando de quadros maiores. 
Partida de motores 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
5. Uso de dispositivos de partida suave (soft-starters) 
Vantagens 
• Controle da corrente de partida; 
• Torque de partida próximo do torque 
nominal; 
• Possibilita inversão do sentido de 
rotação; 
Partida de motores 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
5. Uso de dispositivos de partida suave (soft-starters) 
Desvantagens 
• É necessário tensão auxiliar para o soft-
starter; 
• Alto custo mesmo com potências 
reduzidas; 
• Distorções harmônicas na linha. 
Partida de motores 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
6. Acionamento por inversores de frequência. 
Vantagens 
• Controle da corrente de partida; 
• Torque de partida próximo do torque 
nominal; 
• Possibilita inversão do sentido de 
rotação; 
• Possibilita o controle de velocidade do 
motor 
Partida de motores 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
6. Acionamento por inversores de frequência. 
Desvantagens 
• É necessário tensão auxiliar para o 
inversor; 
• Alto custo mesmo com potências 
reduzidas; 
• Distorções harmônicas na linha. 
Acoplamentos 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
Acoplamento direto – eixo do motor ligado diretamente ao eixo da carga 
𝐶𝐶𝐸 = 𝐶𝑁 𝐽𝐶𝐸 = 𝐽𝑁 
𝑂𝑛𝑑𝑒 
𝐶𝐶𝐸 − 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 
𝐶𝑁 − 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 
𝐽𝐶𝐸 − 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛é𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 
 𝑑𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 
𝐽𝑁 − 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛é𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 
Acoplamentos 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
Acoplamento com redutor – há um redutor de velocidade 
conectando o eixo do motor ao eixo da carga 
𝐶𝐶𝐸 =
1
𝜀𝐴𝐶
.
𝑛𝑐
𝑛𝑚
. 𝐶𝑁 𝐽𝐶𝐸 =
𝑛𝑐
𝑛𝑚
2
. 𝐽𝑁 
𝑂𝑛𝑑𝑒 
𝑛𝐶 − 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎çã𝑜 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 
𝑛𝑚 − 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎çã𝑜 𝑑𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 
𝜀𝐴𝐶 − 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑜 𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 
Tipos de cargas 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
Equação geral do conjugado de carga 𝐶𝐶 = 𝐶0 + 𝑘𝐶 . 𝑛
𝑥 
Onde 
𝐶𝐶 − 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 
𝑘𝐶 − 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 
𝐶0 − 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 
𝑛 − 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎çã𝑜 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 
 𝑥 − 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 
Tipos de cargas 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
𝐶𝐶 = 𝐶0 + 𝑘𝐶 . 𝑛
0 = 𝐶0 + 𝑘𝐶 
• X = 0 
 
Exemplos de cargas: 
o Compressores a pistão; 
o Guindastes 
o Transportadores contínuos (esteiras) 
𝑃𝐶 = (𝐶0+𝑘𝐶). 𝑛 
Tipos de cargas 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
𝐶𝐶 = 𝐶0 + 𝑘𝐶 . 𝑛
1 
• X = 1 
 
Exemplos de cargas: 
o Centrífugas 
o Cargas com atrito viscoso 
𝑃𝐶 = 𝐶0𝑛 + 𝑘𝐶 . 𝑛
2 
Tipos de cargas 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
𝐶𝐶 =
𝑘𝐶
𝑛
 • X = -1 
 
Exemplos de cargas: 
o Bobinadeira de Papel 
o Descascadores 
𝑃𝐶 = 𝑘𝐶 
Conjugado Resistente Médio da Carga 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
𝐶𝑅𝑚 =
1
𝑛2−𝑛1
. 𝐶𝐶 . 𝑑𝑛
𝑛2
𝑛1
 
𝐶𝑅𝑚 = 𝐶0 +
𝑘𝐶
𝑥 + 1
. 𝑛2
𝑥 
Conjugado Resistente Médio da Carga 
 
𝐶𝑅𝑚 = 𝐶0 +
𝑘𝐶
𝑥 + 1
. 𝑛2
𝑥 
• x = 0 
𝐶𝑅𝑚 = 𝐶0 + 𝑘𝐶 
• x = 1 
𝐶𝑅𝑚 = 𝐶0 +
𝑘𝐶
2
. 𝑛2 
• x = 2 
• x = -1 
𝐶𝑅𝑚 = 𝐶0 +
𝑘𝐶
𝑛2 − 𝑛1
. 𝑙𝑛
𝑛2
𝑛1
 
𝐶𝑅𝑚 = 𝐶0 +
𝑘𝐶
3
. 𝑛2
2 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
Conjugado Motor Médio 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
• Motores categoria N e H 
𝐶𝑀𝑚 = 0.45. 𝐶𝑝 + 𝐶𝑁 
• Motores categoria D 
𝐶𝑀𝑚 = 0.6. 𝐶𝑃 
Sendo: 
𝐶𝑀𝑚 − 𝐶𝑜𝑚𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜 𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑀é𝑑𝑖𝑜 
 𝐶𝑃 − 𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 
𝐶𝑁 − 𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜 Nominal 
Tempo de Aceleração 
 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
𝑡𝑎 =
𝐽𝑇
𝐶𝑅𝑒𝑠
. 𝑛
𝜋
30
=
𝐽𝑀+𝐽𝐶𝐸
𝐶𝑀𝑚−𝐶𝑅𝑚
. 𝑛
𝜋
30
 𝐽𝐶𝐸 = 𝐽𝐶 .
𝑛2
𝑛1
2
 
O tempo de aceleração calculado deve ser menor que o tempo 
máximo na condição de rotor bloqueado recomendando pelo 
fabricante do MIT 
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
 Partida de motores 
 Acoplamentos 
 Características das Cargas Solicitantes 
 Equação da Aceleração do MIT 
SAIBA MAIS 
[1] FITZGERALD, A. E. et al., Máquinas Elétricas com Introdução 
à Eletrônica de Potência, 6ª edição, Bookman, 2006. 
[2] KOSOW, I.L. - Máquinas Elétricas e Transformadores, 6ª 
edição, Globo, 1972. 
[3] FALCONE, G. A. - Eletromecânica, Edgard Blücher Ltda, 
1979. 
SAIBA MAIS 
[4] IVANOV-SMOLENSKY, A. V. Electrical Machines, MIR 
Publishers, 1983. 
[5] BIM, E. Máquinas Elétricas e Acionamento, Elsevier, 2009. 
Obrigado!