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I. Nervo Olfatório: Tipo sensitivo, sua função: conduz impulsos olfatórios, sendo classificado como fibras aferentes viscerais especiais, ou seja, levam estímulo do nariz para o sistema nervoso central. II. Nervo Óptico: Tipo sensitivo, sua função: conduz impulsos olfatórios, sendo classificado como fibras aferentes viscerais especiais, ou seja, levam estímulo do nariz para o sistema nervoso central. III. Nervo Óculomotor / IV. Nervo Troclear / VI. Nervo Abducente: tipo motor, função: São Nervos responsáveis pela inervação dos músculos extrínsecos do Olho. V. Nervo Trigêmeo> tipo É um nervo com função mista (motora e sensitiva), porém há o predomínio de função sensitiva. Controla, principalmente, a musculatura da mastigação e a sensibilidade facial. VII. Nervo Facial: tipo raiz motora (nervo facial propriamente dito) e uma raiz sensitiva (nervo intermédio). Função: Ele controla os músculos da expressão facial, e a sensação gustativa dos dois terços anteriores da língua. VIII. Nervo Vestíbulo-Coclear: tipo sensitivo, função: duas funções principais. A primeira é necessária para transportar a informação de sensação vestibular - ou seja, a posição e movimento da cabeça. Secundariamente ele é usado para audição. IX. Nervo Glossofaríngeo: tipo misto, Função: As fibras sensitivas são responsáveis pelos impulsos originários da faringe, tonsilas, língua e carótidas; e as motoras, por levar impulsos às glândulas salivares e músculos faríngeos. X. Nervo Vago: Tipo misto, função: funções do nervo vago incluem: Produção de suor; Regulação da frequência cardíaca e da pressão arterial, Controle dos movimentos dos intestinos, dos músculos e da boca. XI. Nervo Acessório: Tipo misto, função: dá controle motor para a faringe, laringe, palato, músculos esternocleidomastóideo e trapézio. É constituído por uma raiz craniana e outra espinhal. É originado no bulbo. XII. Nervo Hipoglosso: Tipo motor, função: Inerva os músculos que movimentam a língua, sendo por isso, considerado como o nervo motor da língua.