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Disciplina: Eletrônica de Potência (ENGC48) Tema: Conversores de Corrente Alternada para Corrente Contínua Não Controlados Prof.: Eduardo Simas eduardo.simas@ufba.br Aula 8 Universidade Federal da Bahia Escola Politécnica Departamento de Engenharia Elétrica DEE 2/56 Sumário Introdução Retificadores Monofásicos Meia onda Onda completa Retificadores Trifásicos Meia onda (três pulsos) Onda Completa em ponte (seis pulsos) Filtragem em circuitos retificadores DEE 3/56 1. Introdução DEE 4/56 Introdução Os conversores de corrente alternada (AC) para corrente contínua (DC) são conhecidos como retificadores. Podem ser implementados utilizando diodos ou tiristores (SCR). São utilizados para alimentar cargas de corrente contínua como: carregadores de baterias motores DC computadores Sendo classificados em: Controlados ou não-controlados Monofásicos ou trifásicos DEE 5/56 2. Retificadores Monofásicos DEE 6/56 Retificadores Não-Controlados São circuitos que utilizam diodos como elementos retificadores. As características da tensão na saída do retificador não podem ser modificadas durante a operação. Características da tensão na saída: Tensão média Tensão eficaz (RMS) DEE 7/56 Retificador de Meia Onda A carga recebe apenas os ciclos positivos da tensão Vs. Vm/R DEE 8/56 Parâmetros do Retificador de Meia Onda Tensão média: Tensão Eficaz: Fator de Forma: DEE 9/56 Parâmetros do Retificador de Meia Onda Fator de Ondulação (ripple): Razão de Retificação DEE Componentes Harmônicos no Retificador de Meia Onda Um retificador de meia onda com carga resistiva produz harmônicos de corrente na fonte AC ou nos transformadores associados. A tabela abaixo mostra valores típicos da intensidade destes harmônicos em relação à componente fundamental: THD ≈ 21.7 % 1 2 1 % 100 h h X X THD 10/56 Fonte CA Retificador Outro Equipamento DEE Retificador de Meia Onda com Carga Indutiva A tensão na carga é a mesma do caso resistivo para o semi-ciclo positivo. Durante esse período a energia da fonte é armazenada sobre o indutor. A energia armazenada no indutor mantém a corrente positiva mesmo com Vs < 0. Somente após a descarga do indutor (quando io = 0) o diodo fica reversamente polarizado. 11/56 + vIND - vIND DEE Retificador de Meia Onda com Carga Indutiva 12/56 É possível mostrar que: A tensão média na carga é dada por: 3 0 0 t INDdtv 1 3 10 0 t t t INDIND dtvdtv Então: Área A – Área B = 0 )cos1( 2 Vm VDC Sendo o ângulo de condução vIND DEE Retificador de Meia Onda com Carga Indutiva e Diodo de Retorno Para evitar que a tensão na carga seja negativa pode-se utilizar um diodo de retorno. A corrente na carga pode fluir durante todo o ciclo. A tensão na carga é igual à do caso puramente resistivo. 13/56 DEE 14/56 Retificador de Onda Completa com Transformador de Derivação Central: Corrente de ciclo positivo: I+ Princípio de operação: DEE 15/56 Corrente de ciclo negativo: I- Retificador de Onda Completa com Transformador de Derivação Central: Princípio de operação: DEE 16/56 Retificador de Onda Completa com Transformador de Derivação Central: Os ciclos negativos de Vs produzem uma tensão positiva na carga. Vm/R DEE 17/56 Retificador de Onda Completa com Ponte de Diodos Corrente de ciclo positivo: I+ Princípio de operação: DEE 18/56 Retificador de Onda Completa com Ponte de Diodos Corrente de ciclo negativo: I- Princípio de operação: DEE 19/56 Retificador de Onda Completa com Ponte de Diodos Vm/R Comparando com o retificador com transf. de derivação central a tensão reversa em cada diodo é reduzida à metade. DEE 20/56 Parâmetros do Retificador de Onda Completa Tensão média: Tensão Eficaz: Fator de Forma: Fator de Ondulação (ripple): Razão de Retificação: DEE 21/56 Comparação entre Retificadores Monofásicos DEE Retificador de Onda Completa com Carga Indutiva As características de tensão e corrente variam. A corrente na carga não é mais uma meia onda senoidal, porém seu valor médio ainda pode ser calculado por: A corrente da fonte (is) não senoidal e se aproxima de uma onda quadrada. Para L ≈ R DEE Retificador de Onda Completa com Carga Indutiva Com o aumento da indutância da carga as características se acentuam. Para uma indutância infinita a corrente na carga é constante e a corrente exigida da fonte é uma onda alternada retangular. Para L >> R DEE 24/56 Filtragem em Circuitos Retificadores Filtros são utilizados para suavizar a ondulação da tensão de saída dos retificadores; Os filtros podem utilizar capacitores ou indutores; Em aplicações de alta potência são mais utilizados os filtros com indutores, pois são mais eficientes na redução do fator de forma da corrente DC. Retificador Retificador DEE 25/56 Filtragem com Indutor Fator de Ripple: fi – freq. do sinal da fonte DEE 26/56 Filtragem com Capacitor Tensão média: Fator de Ripple: fr – freq. do sinal retificado DEE 27/56 Efeito da Indutância da Fonte Considerando inicialmente um retificador de meia onda no qual a corrente da carga é aproximadamente constante (carga com alta indutância), a corrente da fonte (is) tem a característica a seguir: Considerando que a indutância na fonte é maior que zero, as transições da corrente da fonte não podem ocorrer instantaneamente. DEE 28/56 Efeito da Indutância da Fonte Assim, é necessário considerar o Intervalo de Comutação (u): A tensão média na carga é reduzida em: m dS V IfL u 1cos Vm Id d S DC I L V 2 DEE 29/56 Efeito da Indutância da Fonte Processo semelhante ocorre para o retificador de onda completa. Sendo que agora: m dS V IL u 2 1cos d S DC I L V 2 DEE 30/56 3. Retificadores Trifásicos DEE 31/56 Retificadores Trifásicos Retificadores monofásicos: Confecção simples; Limitada capacidade de transmissão de potência; Significativa ondulação. Retificadores trifásicos: Tensão de saída mais alta para uma mesma entrada; Menor ondulação; Ondulação de frequência mais alta (facilitando a filtragem). DEE 32/56 Filtros para aplicações de alta potência Filtro AC Indutor de Suavização DEE 33/56 Exemplo: Layout de um sistema HVDC Indutor de Suavização Filtros AC Filtro Ativo DC Transformadores Estação de controle Válvulas HVDC Capacitores de comutação Resfriamento das válvulas Filtrospassa-altas DEE 34/56 Retificador Trifásico de Meia Onda (Três Pulsos) Princípio de operação: • Um diodo conectado a cada uma das três fases do secundário. • Apenas o diodo conectado à fase dominante (de maior amplitude) está conduzindo. DEE 35/56 Retificador Trifásico de Meia Onda (Três Pulsos) Princípio de operação: Quando VB > VR e VB > VY. DEE 36/56 Retificador Trifásico de Meia Onda (Três Pulsos) Princípio de operação: Quando VR > VB e VR > VY. DEE 37/56 Retificador Trifásico de Meia Onda (Três Pulsos) Princípio de operação: Quando VY > VR e VY > VB. DEE 38/56 Retificador Trifásico de Meia Onda (Três Pulsos) A carga é alimentada pelos ciclos positivos dos sinais de tensão das três fases. A ondulação é menor que no retificador de onda completa monofásico. DEE 39/56 Parâmetros do Retificador Trifásico de Meia Onda Tensão média: Tensão Eficaz: Fator de Forma: FF = 0,84/0,827 = 1,016 Fator de Ondulação (ripple): RF = 0,182 Razão de Retificação: σ = 96,88 % DEE 40/56 Retificador Trifásico de 3 Pulsos com Carga Indutiva Não há mudanças nas características da tensão na carga. A corrente na carga tende a um valor constante com o aumento de L. A corrente em cada diodo tende para pulsos quadrados. DEE 41/56 É um dos conversores AC-DC mais utilizados em aplicações de alta potência; A carga é alimentada pela tensão fase-fase retificada em onda completa; Dois diodos em série estão sempre conduzindo (um ímpar e um par, Ex. D5 e D6 conduzem quando a tensão dominante for VBY); Cada diodo conduz por 1/3 do ciclo (120o). Retificador Trifásico em Ponte (Seis Pulsos) DEE 42/56 VBY é o sinal dominante (de maior valor instantâneo): Retificador Trifásico em Ponte (Seis Pulsos) Princípio de operação: DEE 43/56 VRY é o sinal dominante (de maior valor instantâneo): Retificador Trifásico em Ponte (Seis Pulsos) Princípio de operação: DEE 44/56 VRB é o sinal dominante (de maior valor instantâneo): Retificador Trifásico em Ponte (Seis Pulsos) Princípio de operação: DEE 45/56 VYB é o sinal dominante (de maior valor instantâneo): Retificador Trifásico em Ponte (Seis Pulsos) Princípio de operação: DEE 46/56 VYR é o sinal dominante (de maior valor instantâneo): Retificador Trifásico em Ponte (Seis Pulsos) Princípio de operação: DEE 47/56 VBR é o sinal dominante (de maior valor instantâneo): Retificador Trifásico em Ponte (Seis Pulsos) Princípio de operação: DEE 48/56 Retificador Trifásico em Ponte DEE 49/56 Parâmetros do Retificador Trifásico de Onda Completa (Seis Pulsos) Tensão média: Tensão Eficaz: Fator de Forma: FF = 1,655/1,654 = 1,0006 Fator de Ondulação (ripple): RF = 0,042 Razão de Retificação: σ = 99,88 % DEE 50/56 Retificador Trifásico de 6 Pulsos com Carga Indutiva A tensão na carga permanece a mesma do caso puramente resistivo. A corrente na carga tende a se tornar constante com o aumento da indutância. As correntes nos diodos tendem a ondas quadradas com duração de 120O. DEE 51/56 Retificador Trifásico de 12 Pulsos É possível gerar uma tensão na saída com características mais próximas da tensão DC. Requer o uso de um transformador trifásico com conexões estrela e triângulo no secundário. Parâmetros de desempenho: Fator de Forma = 1,00005 Ripple ≈ 1 % Razão de Ret. σ = 99,99 % DEE 52/56 Comparação entre Retificadores Trifásicos Ret. 3Φ de 3 pulsos Ret. 3Φ de 6 pulsos Ret. 3Φ de 12 pulsos DEE 53/56 Comparando os Retificadores: Percebe-se que os retificadores trifásicos apresentam melhor desempenho em termos da estabilidade da tensão e da potência transmitida para a carga. Retificador \ Parâmetro VDC VL FF RF Meia onda monofásico 0,318Vm 0,636Vm 1,57 1,210 Onda completa monofásico 0,636Vm 0,707Vm 1,11 0,482 Meia onda trifásico 0,827Vm 0,84Vm 1,016 0,182 Onda completa trifásico 1,654Vm 1,655Vm 1,0006 0,042 DEE 54/56 4. Exercícios de Fixação DEE 55/56 Exercícios de Fixação 1) Trace utilizando um software apropriado (Ex. Matalb ou Scilab) a forma de onda da diferença entre a corrente exigida por um retificador de onda completa monofásico quando a carga é predominantemente indutiva (L >> R) e quando a carga é puramente resistiva (assuma um valor máximo normalizado (unitário) para os dois casos. 2) Para um retificador de meia onda conectado a uma fonte de 120 V e uma resistência de 20 Ω determine: a) A tensão média na carga b) A corrente máxima no diodo c) A corrente média no diodo d) O valor da tensão de pico inversa (PIV) no diodo e) Fator de potência na carga 3) Um retificador de meia onda com carga indutiva e diodo de retorno é conectado a uma fonte de 120 V e tem a carga composta por uma resistência igual a 5 Ω e uma indutância de 20 mH. Determine: a) A tensão e a corrente médias na carga b) Tensão e corrente no diodo retificador 4) Um transformador 2:1 alimenta um retificador de onda completa com terminal central a partir de uma fonte de 400 V. Se a resistência de carga for 500 Ω e a indutância 1 H, determine 1) Tensão e corrente médias na carga 2) Corrente máxima no diodo 3) Fator de potência 5) Para um retificador monofásico de onda completa em ponte Vs=240 V e a resistência de carga é 10 Ω . Neste caso, encontre: a) A tensão média na carga b) A corrente RMS na carga c) A potência dissipada em cada diodo nos estados ligado e desligado sabendo que Vc=1V , IR=1mA. 6) Num retificador monofásico de onda completa em ponte com Vs = 300 V e RL = 50 Ω estime a perda total produzida pelos diodos nos estados de condução, corte e chaveamento. Considere que foram utilizados diodos modelo BYC8-600 (conforme datasheet enviado em arquivo em anexo). 7) Um retificador trifásico de três pulsos é ligado numa fonte de 220 V (Tensão Fase- Neutro). Se a corrente média na carga for 50 A, determine: a) A tensão média na carga b) Os valores máximo e médio da corrente em cada diodo c) O valor RMS da corrente de linha 8) Repita o exemplo da questão 07 utilizando agora um retificador trifásico de seis pulsos. 9) Um retificador de seis pulsos é alimentado por uma fonte de 330 V (Tensão Fase- Neutro) e conectado a uma carga de 20 Ω. Neste caso encontre: a) Tensão média na carga b) Corrente média na carga c) Corrente média no diodo d) PIV no diodo e) Potência média na carga 10) Repita o problema da questão 09 acrescentando uma indutência grande em série com a resistência de carga. 11) Para o circuito da questão 04 considere os efeitos da indutância da fonte Ls = 1mH. DEE 56/56 Referências Rashid, Muhammad H. Power Electronics Handbook, Devices, Circuits and Applications, Segunda Edição, Elsevier, 2007. Ahmed, Ashfak. Eletrônica de Potência, Wiley, Pomilio, José Antenor. Eletrônica de Potência , Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, UNICAMP, 1998, Revisado em 2002. Algumas figuras utilizadas nesta apresentação foram retiradas das referências citadas acima. DEE 57/56 5. Anexos DEE 58/56 Figuras Auxiliares para Exercícios Resolvidos em Sala Componentesem Frequência da Onda Quadrada: d =1 d =1/3 d =1/5 d =1/20 d =1/50 d =1/1000 DEE 59/56 Figuras Auxiliares para Exercícios Resolvidos em Sala Sistema Trifásico Desbalanceado SX -> 1pu SZ -> 0,85pu SY -> 1,05pu Fase X Fase Y Fase Z Fase X Fase Y Fase Z
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