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FILTROS CAPACITIVOS PARA RETIFICADORES MONOFÁSICOS E TRIFÁSICOS COM CARGA RESISTIVA Odilio de Souza Duarte Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE Universidade Tecnológica Federal do Paraná-UFTPR Pato Branco - PR e-mail: odiliosd@outlook.com Resumo – Este trabalho tem como objetivo demostrar equacionamento para o cálculo do capacitor atuando como filtro capacitivo em retificadores monofásicos e trifásicos a fim de diminuir a ondulação de tensão de saída para cargas resistivas. Palavras-Chave – Retificador, Filtro, Capacitor. CAPACITIVE RECTIFIERS FILTERS FOR SINGLE PHASE THREE PHASE AND WITH RESISTIVE LOAD Abstract – This paper aims to demonstrate equation for calculating the capacitor acting as a filter capacitor in single phase and three phases, in order to reduce the ripple of the output voltage rectifiers for resistive loads. 1 Keywords - Capacitor, Filter, Rectifier. NOMENCLATURA Tensão média de saída Tensão de entrada Tensão máxima no capacitor Variação da tensão de saída Tensão de saída eficaz Tensão de saída Nc Números de semi-ciclos f Frequência da fonte de tensão fc Frequência no capacitor α Ângulo de início de condução do diodo θ Ângulo de polarização reversa do diodo. R Resistencia C Capacitor I. INTRODUÇÃO Havendo a necessidade de se ter tensão continua “CC” a partir de uma fonte de tensão alternada “CA”, é comum o uso de retificadores de tensão com filtros capacitivos. O objetivo dos filtros capacitivos é manter a componente transformada CA o mais próximo de uma componente CC. 1 Neste artigo apresenta as topologias de retificadores monofásicos e trifásicos com e sem filtro capacitivo. O mesmo aborda conceitos necessários para o cálculo do capacitor em função da ondulação de tensão máxima requerida na carga. Por fim, apresenta-se exemplos de projetos dos retificadores e seus resultados simulados através de software especifico PSIM® II. RETIFICADOR MONOFÁSICO DE MEIA ONDA COM FILTRO CAPACITIVO E CARGA RESISTIVA Para o retificador monofásico de meia onda, apenas um diodo em série com a carga é utilizado nessa topologia (Figura 1). Fig. 1. Retificador Monofásico de Meia Onda com Carga Resistiva O nome de “Meia Onda” é caracterizado por apenas retificar meio período da tensão de entrada. Figura 2 representa a forma de onda de uma tensão senoidal de entrada “ ”. A tensão na carga é representada por “ ”. Fig. 2. Forma de onda na carga. A tensão média na carga é dada por: ∫ √ ( ) mailto:odiliosd@outlook.com √ (1) Tensão Eficaz ou RMS (Root Mean Square) na carga é dada pela raiz quadrada da média do quadrado. Ou seja: √∫ √ ( ) √ (2) Com a intensão de melhorar a ondulação de tensão de saída deixando mais próximo de uma componente CC, é inserido um capacitor em paralelo com a carga resistiva. Essa topologia é a representação do Retificador Monofásico de Meia Onda com Filtro Capacitivo (Figura 3). Fig. 3. Retificador Monofásico de Meia Onda com Filtro Capacitivo e Carga Resistiva Ao energizar o circuito como o capacitor descarregado em , o diodo fica diretamente polarizado, conduz e carrega o capacitor até instante ⁄ onde temos a máxima tensão positiva fornecida pela fonte de tensão de entrada. Após este instante a atenção da fonte diminui e o capacitor passa a fornecer tensão para carga. No instante , a tensão da fonte fica menor que a fornecida pelo capacitor. Neste momento o diodo fica reversamente polarizado, para de conduzir e isola a fonte do circuito. A tensão na carga tem características de tensão de descarga de um capacitor, tornando-se uma exponencial descendente com constante de tempo determinada pela relação entre a resistência e a capacitância do circuito “ ”. ( ) { √ ( ) ( ) Sendo: ( ) e, √ Considerando que em circuitos práticos teremos a constante de tempo RC maior que o período da forma de onda da tensão de entrada, pode se considerar: √ √ (3) Quando a tensão da fonte volta a ser maior que a do capacitor no próximo período em , volta a polarizar diretamente o diodo que entra em condução. √ ( ) ( √ ) ( ) Ou ( ) ( ) ( ) Fig. 4. Tensões de Entrada e Saída do Retificador A diferença entre a tensão máxima da componente alternada (fonte - CA) e da tensão mínima da componente contínua (Capacitor - CC) resulta em um fator de ondulação (Ripple) da tensão. A tensão mínima de saída ocorre em , onde pode ser definida por √ ( ). √ √ ( ) √ ( ( )) ( ) Para que a tensão de saída seja quase que continua, e/ou seja, sem ondulações, a constante de tempo RC deve ser maior que o período da onda de tensão de entrada, para que a Equação 3 possa ser aplicada. Desta forma pode ser aproximado por: √ √ ( ) Pela expansão das Séries a exponencial pode ser aproximada para: ( ) Substituindo a Equação 7 na Equação 6, a tensão de ondulação (Ripple) é aproximado para : √ √ ( ) √ √ √ √ ( ) Sendo temos: √ ( ) √ ( ) Para determinação do valor da capacitância, basta isolar a variável “C” da Equação 8: √ Determinando a variável “f” como sendo a frequência no capacitor “ ”. Onde “ ” é dado em função do número de semi-ciclos retificados no mesmo período da frequência fundamental da tensão de entrada. (9) Teremos: √ ( ) Ainda se substituirmos √ da Equação 10 pela máxima tensão no capacitor ( ), que no caso de retificador monofásico meia onda √ teremos uma equação comum na determinação do filtro capacitivo para as demais topologias de retificadores de Meia Onda, Onda Completa e Retificador Trifásico dado por: ( ) III. PROJETO DE RETIFICADOR MONOFÁSICO MEIA ONDA COM FILTRO CAPACITIVO Com auxilio das Equações 9 e 11 determinaremos o valor do capacitor para retificador monofásico de meia onda representado na Figura 5. Considere o diodo no circuito de forma ideal. Dados: Tensão , Ω, Máxima ondulação de tensão de , frequência da fonte igual a 60 Hz. Fig. 5. Retificador Monofásico de Meia Onda com Filtro Capacitivo e Carga Resistiva (9) ( ) √ Valor comercial de capacitância maior e mais próximo ao capacitor calculado. C = 150 uF. Fig. 6. Forma de Onda na Saída do retificador monofásico meia onda sem o filtro capacitivo (Carga resistiva). Fig. 7. Forma de Onda na Saída do retificador monofásico meia onda com filtro capacitivo calculado C = 133uF. Observe-sena Figura 7 que na simulação utilizando o valor calculado para o capacitor de 133 uF, tivemos um ondulação da tensão aproximadamente de 7,81 V e nosso projeto previa no máximo 9 V de ondulação da tensão na saída. Esta mesma simulação foi realizada com o capacitor de valor comercial de 150 uF, o que já se esperava obter ondulação de tensão menor por ser de maior capacitância que o calculado. O valor simulado foi de 6,91 V. Na Figura 8, apresenta-se a corrente no diodo. Observa-se que o período de condução é pequeno e resulta em picos de corrente elevadas em curto intervalo de tempo próximo a 1 ms com amplitude aproximadamente de 2,76A para este caso. Isso resulta em uma piora no fator de potencia visto da fonte de entrada. Fig. 8. Forma de Onda da correte no diodo retificador após inserção de filtro capacitivo. IV. RETIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA COM FILTRO CAPACITIVO E CARGA RESISTIVA O retificador monofásico de onda completa parte do mesmo objetivo do retificador meia onda. Transformar a tensão CA em Tensão CC na saída do retificador. O termo onda completa dar-se pelo fato do retificador retificar os dois semi-ciclos da fonte de entrada. Existem transformadores com tomada central (Center-tap) onde para obtermos um retificador de onda completa utilizam-se apenas dois diodos. Iremos abordar o retificador de onda completa em ponte, que serve para qualquer tipo de transformador de tensão. Topologia apresentado na Figura 9. Fig. 9. Retificador Monofásico de Onda Completa com Carga Resistiva (Em ponte) Simulando esse retificador verificamos as formas de onda na carga conforme Figura 10. Observa-se que temos menor ondulação de tensão na carga, pois estamos aproveitando os dois semi-ciclos do período. Fig. 10. Forma de onda da fonte (Vin) e Forma de Onda Na carga (Vo) após retificação. A tensão média na carga é dada por: ∫ √ ( ) √ (12) Com a mesma intensão de melhorar a ondulação de tensão de saída deixando mais próximo de uma componente CC, é inserido um capacitor em paralelo com a carga resistiva conforme Figura 11. Fig. 11. Retificador Monofásico de Onda Completa com Carga Resistiva (Em ponte) Para esse retificador o que muda em relação ao retificador de meia onda é a frequência de descarga do capacitor que é o dobro devido ter agora os dois semi-ciclos no período. A análise do retificador onda completa é semelhante ao de meia onda, fazendo as mesmas considerações determinamos o cálculo para o valor do capacitor conforme Equação 11 já apresentada. Observe agora que a frequência no capacitor é de 2 vezes a maior do que a no retificador de meia onda. (9) ( ) V. PROJETO RETIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA COM FILTRO CAPACITIVO E CARGA RESISTIVA Utilizaremos as Equações 9 e 11, e os mesmos dados do projeto anterior o de meia onda. Apenas a topologia será diferente. Assim pode-se realizar uma comparação entre os dois retificadores. Considerando os diodos no circuito de forma ideal. Temos: Tensão , Ω, Máxima ondulação de tensão de , frequência da fonte igual a 60 Hz. (9) ( ) √ Valor comercial de capacitância maior e mais próximo ao capacitor calculado. C = 68 uF. Fig. 12. Forma de Onda na Saída do retificador monofásico onda completa sem o filtro capacitivo (Carga resistiva). Fig. 13. Forma de Onda na Saída do retificador monofásico onda completa com filtro capacitivo calculado C = 66,5uF Observe-se na Figura 12 que utilizando o valor calculado para o capacitor de 66,5uF, tivemos uma ondulação da tensão aproximadamente de 7,9 V, menor do que o previsto no projeto que de no máximo 9 V de ondulação da tensão na saída. Realizando essa mesma simulação com o capacitor de valor comercial de 68uF temos uma ondulação de tensão menor na ordem de 7,7 V. VI. RETIFICADOR TRIFÁSICO DE MEIA ONDA COM FILTRO CAPACITIVO E CARGA RESISTIVA O circuito retificador trifásico de meia onda, também é conhecido como sendo retificador trifásico de ponto médio. Conforme Figura 14 essa topologia possui um diodo por fase, como se fosse três retificadores monofásicos de meia onda. Fig. 14. Retificador trifásico de meia onda com carga resistiva. Cada diodo é associado a uma fase da rede, considerando o período da fonte como sendo 360°, uma transição de maior valor de tensão deve acontecer a cada 360°/3, ou seja, a cada intervalo de 120° elétricos da tensão da rede. Temos como resultado a frequência fundamental da tensão de saída , onde é a frequência da fonte trifásica. Fig. 15. Forma de Onda Tensão de Entrada e de Saída do retificador trifásico de meia onda sem o filtro capacitivo. Por ter menor ondulação na saída quando comparado com os retificadores meia onda e onda completa, a tensão média na carga é maior conforme Equação 13. ∫ √ ( ) √ ( ) √ √ (13) De forma semelhante ao retificador de monofásico de meia onda, o cálculo para o valor do capacitor tem as mesmas considerações. O que altera é a frequência de descarga no capacitor sendo igual a 3 vezes a frequência da fonte trifásica. E a tensão continua sendo a tensão máxima de fase √ . (9) VII. PROJETO RETIFICADOR TRIFÁSICO MEIA ONDA COM FILTRO CAPACITIVO E CARGA RESISTIVA Utilizaremos as Equações 9 e 11, e os mesmos dados utilizados nos retificadores anteriores. Considerando os diodos no circuito da Figura 16 de forma ideal. Temos: Tensão , Ω, Máxima ondulação de tensão de , frequência da fonte igual a 60 Hz. Fig. 16. Retificador trifásico de meia onda com filtro capacitivo e carga resistiva. (9) ( ) √ Valor comercial de capacitância maior e mais próximo ao capacitor calculado. C = 47 uF. Fig. 17. Forma de Onda na Saída do retificador trifásico meia onda com filtro capacitivo calculado C = 44,21uF Observe-se na Figura 17 que utilizando o valor calculado para o capacitor de 44,21F tivemos uma ondulação da tensão aproximadamente de 7,5 V sendo menor do que o previsto no projeto. Realizando essa mesma simulação com o capacitor de valor comercial de 47uF temos uma ondulação de tensão ainda menor na ordem de 7,12 V. VIII. CONCLUSÕES Observa-se com as análises e simulações dos circuitos retificadores, que a Equação 11 aproxima-se de forma satisfatória, para as topologias dos retificadores mono fásicos de meia onda, onda completa e retificador trifásico de meia onda. Para todas as simulações dos projetos foi utilizada a mesma carga resistiva e observa-se que um menor capacitor será necessário para manter a mesma ondulação de tensão de saída se utilizar o retificador trifásico de meia onda para uma mesma carga. Pois este apresenta tensão média maior que os demais analisados, este apresenta 3cilcosretificados em um único período tendo como resultado uma menor ondulação de tensão na saída. Todos os resultados foram obtidos através de simulação com o software PSIM®. REFERÊNCIAS [1] HART, Daniel W. Eletrônica de potência: Análise e Projetos de Circuitos. Porto Alegre: Bookman, 2012. xvi, 478 p. [2] BARBI, Ivo. Eletrônica de potência. 6. ed. Florianópolis: Ed. do Autor, 2006. 315 p. DADOS BIOGRÁFICOS Odilio de Souza Duarte, nascido em 30/10/1977 em Capinzal é engenheiro eletricista (2012) pela Universidade do Oeste de Santa Catarina-UNOESC. Ele foi, de 1999 a 2004, Eletricista Industrial e de 2004 a 2013 instrumentista em laboratório de calibração. Atualmente é instrutor de cursos profissionalizantes da empresa SISPE de SC. Suas áreas de interesse são: eletrônica de potência, sistemas de controle eletrônicos e acionamentos de máquinas elétricas.
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