Relatorio trabalho pratico automacao

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RELATÓRIO 
Trabalho Prático para Avaliação de Aproveitamento
 Opção 3 – Simulação de Sistema Físico com Controle Digital
Mariana Faria
MBCA - Poli/UFRJ
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EXPERIMENTO 1
			
Foi construído o sistema de suspenção com o diagrama de blocos no simulink, assim como foram criadas as variáveis Mc, Ks, Bs, Mr e Kr com os valores estipulados pelo professor. Este experimento 1 apresentou constante 0 e não teve sistema de controle.
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Foi criado o script com a função do buraco que afetada o sistema de suspensão e as saídas do deslocamento vertical do chassi e deslocamento vertical da roda. 
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 Após rodarmos a simulação, foram apresentados os escopos de saída como era esperado dos deslocamentos verticais da roda e do chassi, de acordo com o buraco encontrado na função.
EXPERIMENTO 2
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Diferente do experimento1, o experimento 2 apresenta um sistema de controle que suaviza o efeito do buraco no chassi. Por este ter o controle, é um sistema de malha fechada. A força F do atuador se torna determinante para o algoritmo de controle.