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Empuxo
 Ao entrarmos em uma piscina, nos sentimos mais leves do que quando estamos fora dela.
 Isto acontece devido a uma força vertical para cima exercida pela água a qual chamamos Empuxo, e a representamos por .
 O Empuxo representa a força resultante exercida pelo fluido sobre um corpo. Como tem sentido oposto à força Peso, causa o efeito de leveza no caso da piscina.
 A unidade de medida do Empuxo no SI é o Newton (N). 
 
 Princípio de Arquimedes
 Foi o filósofo, matemático, físico, engenheiro, inventor e astrônomo grego Arquimedes (287a.C. - 212a.C.) quem descobriu como calcular o empuxo.
 Arquimedes descobriu que todo o corpo imerso em um fluido em equilíbrio, dentro de um campo gravitacional, fica sob a ação de uma força vertical, com sentido oposto à este campo, aplicada pelo fluido, cuja intensidade é igual a intensidade do Peso do fluido que é ocupado pelo corpo.
Assim:
onde:
=Empuxo (N)
=Densidade do fluido (kg/m³)
=Volume do fluido deslocado (m³)
g=Aceleração da gravidade (m/s²) 
 Exemplo:
Em um recipiente há um líquido de densidade 2,56g/cm³. Dentro do líquido encontra-se um corpo de volume 1000cm³, que está totalmente imerso. Qual o empuxo sofrido por este corpo? Dado g=10m/s²
Saiba mais...
O valor do empuxo não depende da densidade do corpo que é imerso no fluido, mas podemos usá-la para saber se o corpo flutua, afunda ou permanece em equilíbrio com o fluido:
Se:
 densidade do corpo > densidade do fluido: o corpo afunda
 densidade do corpo = densidade do fluido: o corpo fica em equilíbrio com o fluido
 densidade do corpo < densidade do fluido: o corpo flutua na superfície do fluido
 Peso aparente
 Conhecendo o princípio de Arquimedes podemos estabelecer o conceito de peso aparente, que é o responsável, no exemplo dado da piscina, por nos sentirmos mais leves ao submergir. 
 Peso aparente é o peso efetivo, ou seja,aquele que realmente sentimos. No caso de um fluido:
 
FLUTUABILIDADE
 Para tentar responder a essa pergunta, vamos calcular a densidade da água. Antes disso, precisamos determinar experimentalmente o volume e a massa de uma ou mais amostras desse líquido.
Exemplos de resultados dessas determinações são:
 
 1 cm3 de água tem massa 1 g;
 2 cm3 de água têm massa 2 g;
 100 cm3 de água têm massa 100 g;
 1.000 cm3 de água têm massa 1.000 g.
Assim, comparando os valores de densidades
dágua = 1 g/cm3 , dcortiça = 0,32g/cm3 , dchumbo = 11,3 g/cm3
 Concluímos que: dcortiça < dágua< dchumbo
 Densidade e flutuação
 resultado a que chegamos (dcortiça < dágua < dchumbo) sugere que a cortiça flutua na água, pois é menos densa que esta; e que o chumbo afunda. pois é mais denso que esse líquido. De fato, muitas evidências experimentais permitiram aos cientistas concluírem que essa afirmação é verdadeira.
A combinação entre as densidades permite prever se um corpo irá afundar ou flutuar em certo líquido. Imagine por exemplo, que uma bolinha de gude (d = 2,7 g /cm3) e um pedaço de isopor (d = 0,03 g/cm3) sejam colocados num frasco com azeite de oliva (d= 0,92g/cm3). O que podemos prever?
O pedaço de isopor, menos denso que o azeite, irá flutuar nele. E a bolinha de gude, mais densa que ele, irá afundar.
 Alguns fatores que afetam a densidade
A densidade depende, em primeiro lugar, do material em questão e, em segundo lugar, da temperatura deste material. Um aquecimento, por exemplo, provoca a dilatação do material (aumento de volume), o que interfere no valor da densidade.
No caso dos gases, cujo volume é muito sensível à variação de pressão, a densidade, além de depender da temperatura, depende também da pressão. Portanto, se houver mudanças de estado físico de uma subtância, ocorrerão também mudanças na densidade desta substância. O fato de a água líquida, por exemplo, possuir uma densidade de 1 g/cm3, e a água sólida (gelo), de 0,92 g/cm3, permite-nos entender por que o gelo flutua na água.

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