JCB Robotica MT140 20101

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��SOCIEDADE EDUCACIONAL DE SANTA CATARINA
CENTRO DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA TUPY - CURITIBA
��
	PLANO DE ENSINO 
	IDENTIFICAÇÃO
	CURSO 
	Técnico em Mecatrônica 
	FASE/MÓDULO
	4º Semestre
	ANO/SEMESTRE
	2011/2
	DISCIPLINA 
	Robótica
	CÓDIGO DA DISCIPLINA
	ROB4060
	CARGA HORÁRIA SEMESTRAL
	60
	N( AULAS SEMANAIS
	4
	TURMA
	MT341/342
	PRÉ-REQUISITO
	Módulo Básico
	EMENTA / BASES TECNOLÓGICAS
	Robótica; Normas de Segurança.
	OBJETIVO GERAL DA DISCIPLINA / COMPETÊNCIAS A SEREM CONSTRUÍDAS
	Esta componente curricular tem como objetivo, permitir ao estudante do curso técnico em mecatrônica, compreender e parametrizar os robôs para aplicação em sistemas automatizados industriais. Os robôs podem ser classificados de diversas formas e nas mais variadas aplicações, por isso são empregados em todos os ramos industriais, e o técnico em mecatrônica deverá estar preparado para configurar, identificar, programar e realizar a manutenção deste dispositivo.
Objetivos Específicos:
Conhecer e compreender os métodos de segurança na operação de um robô industrial;
Conhecer as linguagens de programação e controle de robôs.
	BIBLIOGRAFIA
	PAZOS, Fernando . Automação de sistemas e robótica. Rio de Janeiro: Axcel Books, 2002.
CASTRUCCI, Plínio de Lauro.. Engenharia de automação industrial. Rio de Janeiro: LTC, 2001.
MANUFATURA integrada por computador: sistemas integrados de produção; estratégia. Organização, tecnologia e recursos humanos; Rio de Janeiro: Campus, 1995.
GUENTHER, Raul . Introdução à robótica industrial. Joinvile:CTAI, 1997.
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	PLANO DE ENSINO 
	IDENTIFICAÇÃO
	CURSO 
	Técnico em Mecatrônica 
	FASE/MÓDULO
	4º Semestre
	ANO/SEMESTRE
	2010/1
	DISCIPLINA 
	Robótica
	CÓDIGO DA DISCIPLINA
	ROB4060
	TURMA
	MTM140
	CARGA HORÁRIA SEMESTRAL
	60
	N( AULAS SEMANAIS
	4
	PRÉ-REQUISITO
	Módulo Básico
	PROFESSOR
	Gean Mazul Santana
	E-mail gean.santana@blount.com.br
	COORDENADOR/LÍDER
	José Carlos Bucholdz
	E-mail jose.carlos@sociesc.org.br
	Justificativa da disciplina na formação do profissional
	A componente curricular Robótica compõe o elenco de disciplinas profissionalizantes do curso, especificamente as voltadas à área de automação de manufatura e controle de processos. Por sua característica aplicada, ela é fundamental para a formação do técnico em mecatrônica.
O conhecimento dos diversos tipos de Robôs fornece ao técnico a capacidade de dimensionar células robotizadas e utilizando técnicas de programação permite configurar o funcionamento dos robôs. Esta capacidade é importante para que o profissional possa aplicar sistemas automatizados utilizando os robôs para que estes processos se comportem de forma ótima e eficiente.
Por fim, a capacidade de parametrização de robôs no ambiente industrial, é a principal contribuição desta componente curricular na formação do técnico em mecatrônica
	Habilidades a serem desenvolvidas pela disciplina
	
Durante a disciplina, o aluno irá desenvolver algumas habilidades e competências como:
Analisar os métodos de segurança na operação de um robô industrial;
Distinguir os tipos de programação de robôs: Programação via microcomputador e programação manual.
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	Agenda
Prevista
	Conteúdo Programático
Tema – Assunto
	Objetivo de Ensino Aprendizagem
Capacidades a serem desenvolvidas
(competências e habilidades)
	Metodologia
Estratégias didáticas
Recursos
	EAD
	Avaliação
Formas e Critérios
	CH
	Quando?
	O Quê?
	Para quê?
	Como?
	*
	Verificação da eficácia
	
	05/08
	Introdução à disciplina
	Espera-se com este conteúdo que o aluno compreenda a importância da disciplina no contexto do curso e na formação do profissional.
	Aula Expositiva Dialogada
Apresentação do plano de ensino
Apresentação dos critérios de avaliação
	
	A compreensão dos alunos será avaliada pela participação na apresentação.
	04
	26/02
	Introdução a Robótica
	Espera-se com este conteúdo que o aluno:
- Compreenda o que é a Robótica
- Compreenda o que é um Robô;
	Aula Expositiva.
Aplicação de recursos audiovisuais.
Aula de exercícios.
	
	As habilidades serão avaliadas através da participação na exposição, dos exemplos e dos exercícios aplicados
	04
	05/03
	Características e tipos de Robôs
	Espera-se com este conteúdo que o aluno:
 - Conheça e diferencie os diferentes tipos de robô existentes;
 - Identifique as principais características dos robôs de acordo com a sua aplicação.
	Apresentação do plano de ensino
Aula Expositiva.
Aplicação de recursos audiovisuais.
Aula de exercícios.
	
	As habilidades serão avaliadas através da participação na exposição, dos exemplos e dos exercícios aplicados. Pesquisa sobre os principais componentes utilizados nos robôs industriais
	04
	12/03
	Aplicação de Robôs Industriais
	Espera-se com este conteúdo que o aluno:
 - Diferencie as diversas aplicações utilizando robôs.
 - Conheça as principais diferenças e características das aplicações de robôs
	Apresentação do plano de ensino
Aula Expositiva.
Aplicação de recursos audiovisuais.
Aula de exercícios.
	
	As habilidades serão avaliadas através da participação na exposição, dos exemplos e dos exercícios aplicados
	04
	19/03 até 26/03
	Conceitos Físicos de Robôs Manipuladores
	Espera-se com este conteúdo que o aluno:
 - Interprete e compreendas as leis e regras da física que interferem no funcionamento de um robô manipulador;
 - Utilize cálculos matemáticos para analisar as forças que atuam em um robô manipulador
	Apresentação do plano de ensino
Aula Expositiva.
Aplicação de recursos audiovisuais.
Aula de exercícios.
	
	As habilidades serão avaliadas através da participação na exposição, dos exemplos. Lista de Exercícios sobre conceitos físicos de Robôs manipuladores
	08
	09/04
	Dimensionamento de um Robô Industrial
	Espera-se com este conteúdo que o aluno:
 - Interprete as principais informações da aplicação para dimensionar a melhor solução utilizando um robô industrial;
 - Dimensione uma célula robotizada através das informações propostas pela aplicação
	Apresentação do plano de ensino
Aula Expositiva.
Aplicação de recursos audiovisuais.
Aula de exercícios.
	
	As habilidades serão avaliadas através da participação na exposição, dos exemplos e dos exercícios aplicados. Exercícios aplicados
	04
	16/04
	Avaliação NP1
	04
	23/04
	Recuperação da Primeira Parcial
	Revisão de conteúdo.
	Apresentação do plano de ensino
Aula Expositiva.
Aula de exercícios.
	
	Os alunos serão avaliados em uma prova a ser realizada neste período.
	04
	30/04 até 07/05
	Segurança em Sistemas Industriais
	Espera-se com este conteúdo que o aluno:
 - Identifique as características dos processos para desenvolver práticas e sistemas de segurança.
 - Interprete e analise as principais normas de segurança para aplicar em uma planta industrial
	Apresentação do plano de ensino
Aula Expositiva.
Aplicação de recursos audiovisuais.
Aula de exercícios.
	
	As habilidades serão avaliadas através da participação na exposição, dos exemplos e dos exercícios aplicados
	08
	14/05 até 28/05
	Programação de Robô
	Espera-se com este conteúdo que o aluno:
 - Desenvolva uma estrutura de programação para robôs industriais;
 - Realize a programação básica de um robô industrial;
	Apresentação do plano de ensino
Aula Expositiva.
Aula Prática 
Aula de exercícios.
	
	As habilidades serão avaliadas através da participação na exposição, dos exemplos e dos exercícios aplicados
	16
	11/06
	Avaliação NP2
	04
	18/06 até 09/07
	Projeto Robótica
	Espera-se com este conteúdo que o aluno:
 - Realize a programação básica de um robô industrial;
 - Desenvolva um projeto de aplicação de robô industrial
	Apresentação do plano de ensino
Aula Expositiva.Aula Prática 
Aula de exercícios.
Desenvolvimento de Projeto
	
	As habilidades serão avaliadas através da participação na exposição, dos exemplos e dos exercícios aplicados
Apresentação dos projetos
	16
	Carga Horária Total:
	80
AVALIAÇÕES
�
	Agenda
	Assunto / Conteúdo
	Forma
	Critérios
	Peso
	05/03
	Características de Robôs
	Trabalho Impresso
(1 ponto)
	Metodologia
Conceitos Técnicos
	20% 
80% 
	19/03
	Conceitos físicos de robôs manipuladores
	Lista de Exercícios
(2 pontos)
	Organização
Resolução dos Exercícios
	10% 
90% 
	19/03
	Dimensionamento de um Robô
	Exercícios aplicados
(2 pontos)
	Organização
Resolução dos Exercícios
	10% 
90% 
	16/04
	Conceitos Robótica
Características e aplicações robôs
Conceitos Físicos e Dimensionamento
	Avaliação individual e sem consulta a material didático.
(5 pontos)
	Organização
Conceitos sobre robótica
Características e aplicações de robôs 
Conceitos Físicos e Dimensionamento de robôs
	10%
25%
20%
45%
	1º Parcial = 10 ptos
	11/06
	Programação de Robô
	Exercícios Práticos durante as aulas
(3 pontos)
	Organização
Desenvolvimento
Funcionamentos
	10%
30%
60%
	11/06
	Segurança em Sistemas Industriais e Robótica
Programação de Robôs
	Avaliação individual e sem consulta a material didático.
(3 pontos)
	Organização
Segurança em Sistemas Industriais
Programação de Robôs
	10%
50%
40%
	09/07
	Projeto
	Projetos Práticos
(4 pontos)
	Organização
Desenvolvimento
Funcionamento
	10%
40%
50%
	2º Parcial = 10 ptos
	Nota Final do Semestre = 10 ptos
RQ 0804 Rev. 02
Página � PAGE �1� de � NUMPAGES �5�
RQ 6047 Rev. 05
Página � PAGE �2� de � NUMPAGES �6�